蚂蚁机器人蚂蚁搬+物流自动化解决方案_小件智能分拣解决方案_无人驾驶厂区转运系统

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蚂蚁机器人蚂蚁搬+物流自动化解决方案

蚂蚁机器人蚂蚁搬+物流自动化解决方案，涵盖小件智能分拣解决方案、无人驾驶厂区转运系统及机器人混合调度平台。适配物流分拣、厂区转运场景，实现小件智能分拣、无人化转运、多机器人协同，提升物流自动化水平与运转效率，助力企业降本增效。

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“蚂蚁搬+”解决方案 icon

FlyPick小件智能分拣解决方案 icon

方案优势

高效率

分拣目的格口高达30000个，AGV小车与3D分拣机协同作业，分拣准确率高达99.9999%

高柔性

高度模块化设计，可根据客户需求进行定制化设计布局，并根据淡旺季进行增减AGV小车数量

高回报

设备投入少，系统稳定性高，投资回收期短

快交付

生产安装调试周期短，可远程调试，最快2周交付

省空间

系统占地空间小，可选择单层、双层和三层AGV通道，在相同面积上提高2-3倍的分拣效率

FlyPick小件智能分拣解决方案 icon

桌面分拣解决方案

单层分拣效率：≤20000件/小时

单供包站效率：≤1000件/小时

可双层布局，可多手指布局。
可与皮带机配套使用
适用于快递行业

落袋分拣解决方案

单层分拣效率：≤10000件/小时

单供包站效率：≤1000件/小时

通常为单层布局，占地面积较大

邮袋位于钢平台下方，施工量大

适用于快递行业

3D分拣解决方案

单层分拣效率：≤20000件/小小时

单供包站效率：≤1000件/小时

可双层布局，可多手指布局

与3D分拣机和播种墙配套使用

适用于电商、鞋服、医药等行业

FlyPick小件智能分拣解决方案 icon

ToPPick货到人上存下拣解决方案：大大车 icon

方案优势

高效率

拣选流程最优化，闲时预分拣，平衡峰谷流量

高兼容

支持整箱拣选和拆零拣选，货物一站式存储/出入库

高存储

上存下拣，空间利用率高，覆盖0.5-10米立体存储空间

高柔性

货架底层布局灵活，适配料箱/托盘等不同载具可集成多种智能终端

高回报

高命中率、低投入成本，大大缩短投资回报周期

应用行业

ToPPick货到人上存下拣解决方案：大小车 icon

方案优势

高效率

料箱机器人只在库内存取。
MiniAGV可在不用拣选工作站之间流转
MiniAGV运行速度可达4m/s

高兼容

支持整箱拣选和拆零拣选，货物一站式存储/出入库
适用于SKU数量较多的订单拣选

高存储

上存下拣空间利用率高，覆盖
0.5-10米立体存储空间

高柔性

货架底层布局灵活，可供
miniAGV穿行
库前可根据工作站进行灵活布局

高回报

高命中率、低投入成本，大大缩短投资回报周期

应用行业

BinPick上存下拣解决方案：飞梭机器人 icon

方案优势

高密度存储

高位货架存储，充分利用厂房高度空间

高速存取机器人结构简单，巷道需求宽度更小

高速存取机器人固定在货架上，可双向取放货

高效率存拣

高速存取机器人运行速度达到240m/min，单台设备每小时可处理140个料箱
移动机器人运行速度达到120m/min，单台设备每小时可处理30个任务
智能工作站每小时可处理600箱出库或600箱入库

高柔性设计

可根据客户需求设计多条巷道，每条巷道运行1-2台高速存取机器人

智能工作站采用模块化设计，可根据工作效率进行动态调整增删

可根据客户厂房和料箱需求进行定制化设计货架、高速存取机器人、移动机器人和智能工作站

高投资回报

可利用仓库现有货架及料箱，减少客户的重复购置成本

对厂房环境及地面要求低，无需特殊处理即可投入使用

项目施工周期短，投资回报快，易于后期拓展和搬迁

BinPick上存下拣解决方案：飞梭机器人 icon

蚂蚁自主研发Mini型移动机器人，采用高精度定位导航、伺服电机驱动，低能耗，高效率，高柔性，可实现箱式物料的高效精准搬运

车体尺寸：700*500*305mm

运行速度：3.0m/s负载：60KG
举升高度：420mm

定位精度：±10mm
导航方式：二维码导航
驱动方式：双轮差速

采用人机工程设计，长时间工作不会疲劳

货到人拣选作业，提高拣选效率

单人出库拣选效率可达600件川小时

单人入库拣选效率可达600件/小时

智能工作站可安装显示屏、扫码器、摄像头和打印机等电子设备

智能工作站采用模块化设计，系统柔性高

无人驾驶厂区转运解决方案 icon

方案优势

云端管理平台

云端综合管理平台是部署在云端服务器，为标准牵引车产品提供任务派发、实时监控、报警管理、维护管理、客户管理等功能.通过可视化的数据分析展示，让用户和运维人员直观的了解车辆状态和运行数据

L4级无人驾驶

自主研发的自动驾驶核心算法中，通过激光雷达和视觉的多模态融合定位、融合感知和规划控制技术实现了对障碍物的精准检测和追踪，实现L4级无人驾驶

全天候室外搬运

IP55防护等级，可适应多种极端天气，实现室内、室外的安全自动化作业，复杂场景灵活切换，同时满足24小时作业需求

智能路径规划

采用激光雷达、补盲雷达、IMU和轮速计的多传感器融合定位技术，自研智能路径规划算法，具有地图构建、环境感知、路径优化、自主避障、碰撞检测、动态调本整、防止死锁等功能，可实现多车协作、交通管制、与第三方设备对接等功能

自主安全避障

5G通讯，结合智能交互式决策和时空联合规划算法可灵活处理各种突发状况，实现封闭园区内自主导航
自主避障和故障自检的能力

快速交付上线

额定牵引重量可达5吨，最高运行速度为10km/h；采用EPS电动助力转向转向灵活，
可一键切换自动/手动模式；快卸式设计更易于检修和维护可实现8小时快速交付上线

应用场景

厂内物流

超长距离，跨车间物料转运

一车多拖

多种载具，可牵引4-6台拖车

重载搬运

大牵引力，牵引负载可达5吨

无人驾驶

5G通讯，全天候全场地自动运行

无人驾驶牵引厂区转运解决方案 icon

人工对接

对接托盘：不限

对接精度：不限
对接效率：2托/分钟
灵活机动

又式AGV对接

对接托盘：标准托盘
对接精度：±30mm
对接效率：1托/分钟

AGV加视觉定位传感器

输送机对接

对接托盘：标准托盘
对接精度：+20mm
对接效率：1托/分钟
加辅助定位机构

化工行业AGV解决方案 icon

防爆改装解决方案

安全可靠

防爆AGV采用先进的防爆技术，能够有效避免在易燃易爆有毒有害等环境中出现火花和故障保障了工作人员的生命安全和设备的安全稳定运行

高效节能

防爆AGV具有高度的自动化和智能化水平，能够实现物料的快速、准确、稳定搬运，提高了生产效率，同时也降低了能源消耗

维护方便

防爆AGV采用了模块化设计，便于维护和保养。同时，其智能化的控制系统能够实时监测设备的运行状态及时发现并解决故障问题

可定制性强

针对不同行业和企业的需求，防爆AGV可进行定制化设计满足各种复杂工况的要求

降低人工成本

防爆AGV能够替代人工完成繁重、危险和重复性的工作，降低了企业的人工成本

化工行业AGV解决方案 icon

跨车间转运解决方案

长距离室内外转运

适用于工厂厂区、机场、3PL物流仓库等区域物料搬运。牵引车时速10KM/H（约2.8m/s）在长距离多区间物料转运

额定牵引载重5T-30T

额定牵引载重一般在500kg~30000kg，绝大多数在2000-
6000kg。每台牵引车可牵引4~6台拖车。拖车可以实现自动挂钩和脱钩

高柔性与高智能

可牵引多种形式的拖车。可搬运多种形式的货物及载具。可对接多种形式的装卸设备。可自主避障和红绿灯管理

多重安全与灵活部署

硬件多重安全冗余机制+远程监控，严格保障车辆运输及货物安全。软硬件系统化集成，可快速灵活部署于物流作业区域，无需场地和线路改造

混合调度解决方案

混合调度解决方案

蚂蚁云谷LCS

开放式接口与协议

提供统一调度接口
支持多种通信协议

智能调度算法优化

任务动态分配
智能路径规划
智能交管算法

数据互通与协同作业

数据互通
作业协同
监控管理

灵活性与扩展性

模块化设计
支持多品牌接入

混合调度解决方案

混合调度解决方案

解决方案

多品牌RCS混合调度

一期项目业务采用A厂家RCS：二期项目业务更适合B厂家RCS；一期与二期之间相互独立或者具有区域交汇，如：十字路口、巷道。PCS是具有区域管理功能，可针对区域放行不同厂家的AGV，避免交管

多品牌多型号车辆混合调度

业务扩展，同一区域引入不同的AGV，进行混合作业，直接增加AGV，无需任何第三方RCS的对接开发工作，极大的节省开发、实施成本，提高使用效率

大规模集群混合调度

强化学习环境建模让集群机器人互相协调互相合作、互不影响的高效运行；通过神经网络自主决策，彻底解决交管死锁及效率问题，无需人工进行交管配置。支持数百台移动机器人的大规模集群混合调度

智能仿真与数字孪生

可模拟AGV加减速、电量消耗、取放货耗时等功能，可设定任务模版、任务节拍，进行任阚自动生成，统计分析任务等待耗时，任务执行耗时，任务完成率；AGV工作时间占比，AGV稼动率

客户收益

降低运维成本

使用一套系统调度不同品牌产品，避免运维人员学习多套系统的培训、维护成本，无论什么品牌车辆，接入系统即可使用

降低采购成本

同期业务，采用不同厂家AGV，如：A品牌举升车更优，B品牌又车更优。不同期业务根据需求采用不同厂家AGV，如：一期采用A品牌，二期采用B品牌，完全避免品牌绑定

快速交付投产

通过PCS的业务流程配置化、设备配置化无需二次开发多AGV混场调度能力，开箱既接入系统

提高资源使用率

提高物流通道使用率，不同品牌AGV，无法统一调度，就需要更多的通道资源解决交通问题。而统一的系统不需要增加任何通道资源

产品优势

强大的混合调度能力

支持VDA5050行业标准协议和各种私有协议

支持对接各种不同品牌、不同导航类型的移动机器人、AGV、AMR、ACR、CTU等和第三方软件系统

支持各种客户定制的工业和商业场景，包括搬运、分拣、配送、仓配、上存下拣、室外牵引等应用场景

提供二次开发功能、支持AGV车体和上装机构的开发与控制

一张地图管理所有移动机器人，助力客户拥有自主可控的移动机器人解决方案

卓越的尙硯誤嗍各备对接能力

开放的软件控制平台，使得客户完全自主的使用系统

可视化操作界面，简单易用，部署灵活快速

专业的通用协议接口，能无缝对接各种上位系统包括ERP、MES、LES、WMS、WCS等，可实现与立体仓库、输送系统、分拣系统、提升机、快速门等设备设施的交互控制

数据加密可确保客户的数据安全和隐私

快速的实施交付能力

采用Docker容器实现一站式全平台快速部署，支持线下和线上、私有云和公有云混合部署

具备丰富的功能模块和简单易用的任务自定义功能，实现资源自由组合分配，满足绝大部分的非标要求

搭配高可用集群模式和云技术，支持全天侯可用性和良好的可扩展性

使用插件化平台，即插即用。丰富的插件可以按需选用；局部插件可进行替换，稳定性高；支持插件二次开发。使得全场景混合调度成为可能

智能的仿真模拟能力

可导入工厂、仓库CAD图，以任务触发器模拟上游系统或人员下发任务到仿真系统，以地图播放器将机器人运行历史路线、状态等在地图上按时间流回放，以倍速仿真降低等待和观看时间，结合功能丰富的KPI报表，帮助客户理解真实场景流程和需求、做出正确决策

仿真模拟平台、实时仪表盘和多维度报表，助力客户高效精准决策

车辆参数设置，通过算法获得准确的车辆数量和每个站点的吞吐量

支持多倍速快进模式，快速尝试不同配置的多轮模拟

混合调度解决方案

基于强化学习的AGV调度系统

强化学习环境建模
状态空间描述AGV在物流环境中所有可能的位置和状态以及货物的状态
观察集合代表AGV在任意时刻所能观察到的环境信息，包括其他AGV的位置和状态以及任务信息

动作集合表示AGV可以执行的所有潜在动作，例如前进、后退、转弯、停止、装卸等

奖励函数定义基于AGV的动作和其结果对系统整体效益的量化评价，它考虑了路径长度碰撞风险、任务完成度等多个因素，旨在指导AGV作出能够最大化系统效益的决策。

强化学习环境建模让集群机器人互相协调、互相合作、互不影响的高效运行

通过神经网络自主决策，彻底解决交管死锁及效率问题，无需人工进行交管配置

实时监控机器人的运行状态，显示当前状态和记录状态情况，并结合充电的运行状态和任务执行情况，合理规划机器人进行自动充电任务

混合调度解决方案

数字孪生技术：

将现实中的物理对象和过程通过数字化手段呈现在计算机中，以便进行模拟和优化

通过对整个AGV物流系统进行建模和优化，包括AGV的运行轨迹、货物的储存和搬运过程等

可以实现移动机器人设备进场之前进行虚拟调试，模拟运行，提前发现实施过程中的问题，预先解决。缩短现场调试周期、实现快捷交付

关于蚂蚁

蚂蚁机器人LOGIANT是一家专注于移动机器人产品及解决方案的高新技术企业，成立于2018年，总部位于青岛，并在上海、苏州、广州、深圳、武汉和成都设有办事处，业务销售、运营和服务覆盖国内外各地区
核心技术：作为室内外全场景移动机器人引导者，蚂蚁机器人自主研发的定位算法调度系统、车载系统等核心软硬件技术
核心产品：无人驾驶牵引车系列、飞拣机器人系列、潜伏举升系列、重载搬运系列、全向移动系列、无人又车系列和料箱机器人系列
重点行业：汽车行业、电商快递、化工行业、新能源、医药、3C电子、智能制造等十多个行业中落地百余个项目

智能·搬运