机器人搭载的环境监测模块，可以对猪场内的温度，湿度，氨气等环境信息进行实时采集，由于机器人的巡检距离远，点位多，频次高，相对于固定式的环境采集传感器更加准确和实时，便于现场的环境控制器的调整和使用，提升猪只的舒适性。

机器人利用自身携带的声音采集模块，对猪栏异常声音进行采集，如生病猪只的咳嗽，猪撕咬等数据进行采集，健康的猪只叫声清脆，病猪侧叫声嘶哑、哀鸣；将采集的数据进行分析，进而诊断出异常个体，触发相应报。

通过计算机视觉和图像处理的方式来实现背膘厚度的计算，可以准确反映出猪只的脂肪含量等情况，对养殖场判断猪只生长情况有很强的指导价值。

· 为适应猪场的粉尘、蝇虫等对巡检质量的影响，增加机器人充电位自清洁模块；

· 当养猪机器人回到清洗仓充电时，水泵开始喷水清洗，清洗干净 (约200s) 后自动关闭；

· 机器人的充电仓尽量设置在猪舍外。

得利斯黑山猪 (莱芜猪) 是我国华北型优良猪种，具有五千年的饲养历史，具有“流不尽的汶河水，赶不尽的莱芜猪”的民谣，1982年收录《中国猪品种志》，某客户在去莱芜育种基地，部署智能巡检机器人，实现自主估重、发烧猪检测等智能化管理。

成华猪产于中国成都平原，成华猪具有早熟、储脂力强，屠宰率高，肉质细嫩等特点，是四川省内平原地区的代表品种，某客户在养殖基地部署智能巡检机器人，通过平台实现自主估重、计数、发烧猪检测等智能化管理。

山东德州某养殖场部署智能巡检机器人，通过平台实现自主估重、计数、发烧猪检测、长态势监控、疾病预防等智能化管理，大大提高了猪场地智能化管理能力与生产效率，突出显著优势。

安徽省马鞍山市新建育肥猪基地，为提升其现代化管理水平，基地部署巡检机器人产品，通过机器人对猪健康状态进行检测，包括育肥猪体重估算 (配合智能饲喂实现精细化管理)、发烧猪检测等，提升管理化。

机器人团队，由王水根博士带领，成员共58人，其中：产品经理5人，导航算法10人，AI算法3人，软件开发8人，硬件5人，结构设计5人，测试8人，技术支持4人，市场拓展5人；核心团队：7人，985/211学校毕业占80%以上，硕士研究生50%以上专业涵盖SLAM导航、图像算法、光电传感、激光雷达、嵌入式软硬件，运动控制等技术领域。
王水根博士，山东省科技进步一等奖，烟台市“双百计划”人才，现任烟台睿感物联技术有限公司技术总监山东省光电成像技术工程实验室技术负责人，烟台市智能感知与光谱成像重点实验室主任发表学术论文30余篇，其中SCI检索论文15余篇，ESI高被引论文1篇；参编全英文学术专著1本；申请发明专利40余件，已获授权专利10余件
主持承担2021年工信部人工智能产业揭榜挂帅项目 (自动驾驶智能传感器方向)；承担某部“十四五”核心产品研制专项项目。

机器人团队坚持自主研发和创新驱动，从核心组件、系统集成、自动导航驾驶、 AI人工智能以及智能管理平台等应用全面覆盖。
团队由5位资深博士领衔，汇集了算法工程师、CCD视觉工程师、机器人工程师、MES软件工程师.PLC程序工程师、结构设计工程师、毫米波雷达测试软件工程师等一大批行业高端人才，为机器人研发提供源源不断的动力。