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对称轴智能科技电力行业解决方案

对称轴智能科技电力行业解决方案,提供配电机房轨道巡检机器人、防爆轮式巡检机器人、履带式巡灭一体机器人、轮式升降巡检机器人、配电室操作机器人及 AI 摄像头等智能装备,构建电厂、配电房全场景智能巡检体系,实现电力设备安全、高效、智能化运维。
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icon现状icon

违规违章、产品质量问题、自然因素是主要事故类型,违规违章占比77%以上,死亡人数占比约80%;

电力事故有明显季节性:一年之中第二、三季度事故较多,6~9月的事故最集中。

经济损失巨大,并引发企业停工、环境恢复、法律赔偿等一系列问题。

 
2020年全国电力人身伤亡事故36起、死亡45人
2021年全国电力人身伤亡事故40起、死亡41人
2022年全国电力人身伤亡事故53起、死亡61人
2023年全国电力人身伤亡事故56起、死亡68人
2024年全国电力人身伤亡事故52起、死亡66人
主要原因是,夏秋天气潮湿、多雨,降低了设备的绝缘性能

 

icon政策文件icon

自2015年以来,国家相关部门相继提出机器人产业的相关发展规划,拟定“高危岗位机械化换人自动化减人”的方针,鼓励企业提升本质安全水平。2024年发布的《安全生产治本攻坚三年行动方案(2024--2026)》明确提到对化工品行业进行机械换人。2022年国家能源局发布的十四五危险化学品安全生产规划中提出,到2025年要实现全国电力领域事故起数、死亡人数持续下降,本质安全水平明显提升等目标,强调把电力安全风险防控摆在突出位置。

 

 

icon原因归纳icon

人的不安全行为
>违规操作
1、未按规程作业
2、擅自进入危险区域
3、设备超负荷运行或误操作
>安全意识淡薄
1、未佩戴防护装备
2、忽视预警信号
3、疲劳作业或带病上岗
>技能培训不足
1、新工人未经培训上岗
2、特种作业人员无证操作3、应急演练流于形式,无法有效应对突发事故
物的不安全状态
>设备故障
1、机电设备老化
2、通风系统失效
3、支护设备强度不足
>安全装置缺陷
1、局放监测仪校准不及时
2、防爆设备不达标
3、紧急制动系统失灵
>材料质量问题
1、劣质炸药引发早爆或哑炮
2、支护木材强度不足导致冒顶
3、防尘网破损造成粉尘扩散
管理缺陷
 >制度执行漏洞
1、领导带班下并制度形同虚设
2、隐患排查走过场
3、事故瞒报或延迟上报
>责任划分不清
1、多部门交叉管理导致安全责任推诿
2、外包队伍监管缺失
>应急管理不足
1、应急预案未更新
2、救援物资储备不足
3、未与周边医院建立联动机制
环境因素
>地质条件复杂
1、影响发电设施的选址与建设
2、影响电力设施的运行与维护
3、影响电力行业的可持续发展
自然气候影响
1、极端天气对发电设备的影响
2、气候变化对可再生能源发电的影响
3、气候变化对电力需求的影响
>噪音污染
1、噪音污染可能影响电力设施的选址
2、噪音污染也可能影响野生动物。
其他因素
>技术滞后
1、仍使用淘汰的工艺
2、未引入智能化监测系统
>经济压力
1、为降低成本减少安全投入
2、电力设备超负荷运转。

 

icon电厂整体解决方案icon
 

 

 

icon整体架构icon

 

 

icon轨道式机器人icon

非防爆型轨道巡检机器人的优势:
自动完成各类设备的运行状况巡检,无需人工参与,提高巡检效率。不受一般环境因素影响,确保巡检的连续性和稳定性。

防爆型轨道巡检机器人的优势:
专为易燃易爆等危险环境设计,能够在恶劣环境下安全工作。自动完成设备的运行状况巡检,无需人工参与,保障人员安全。不受危险环境因素影响,确保巡检的连续性和稳定性。

 
 
应用场景
配电室、通讯室、开关室、储能间、车间、管廊等多种场景
 
产品功能
视频监控           红外测温
AI智慧识别       智慧避障
环境监控          双向语音对讲
 
可选配升降、粉尘颗粒度、气体探测、局放检测等多种功能拓展。

 

icon轮式机器人icon

普通轮式机器人以其灵活性高、成本较低和易于维护的特点而受到广泛应用。它们能够在多种地形上自由移动,适应性强,且由于结构相对简单维护起来也比较方便。此外,普通轮式机器人的购置和运行成本相对较低,适合在一般工业环境中使用。
防爆轮式机器人专为在易燃易爆等危险环境中工作而设计,具有高安全性、耐用性强和可靠性好的优点。这些机器人能够在恶劣环境下稳定运行,保障人员和设备的安全。它们的设计坚固,能够承受较大的冲击和压力,从而在高风险环境中提供可靠的服务。

 
应用场景
配电室、开关室、储能间、车间、室外等多种场景
 
产品功能
视频监控、
AI智慧识别、
红外测温、
智慧避障、
气体检测

可选配多类型传感器拓展

 

icon履带式机器人icon

履带式侦察巡检机器人
室外轮式智能巡检机器人,采用激光导航技术,实现设备区域覆盖巡视,并搭载多种传感器进行数据采集,利用数据分析,预警设备缺陷,能在高压、强磁环境下自主完成导航定位,充电及巡检工作。
履带式巡灭一体机器人
室外消防机器人,以大流量灭火机器人、人工智能为基础,自主识别、定位并扑救火源,广域联动,利用极早期热释粒子火灾探测技术激光雷达,IMU等多元数据实现全天侯自动巡查。

 

icon软件系统后台icon

 

 

icon技术优势icon
 
自主研发设计核心部件
自研发机器人运动控制驱动板。
巡检机器人运动控制驱动板是机器人的控制核心,由Arm Cortex-M内核的微处理器系统架构平台,实现底盘和机械臂的运动控制。
 
工业互联网系统集成平台
数据采集层 (边缘层) 作为基础设施层,(laaS层) 提供计算、存储及网络等资源,支撑PaaS层更好地为用户服务。工业App层(应用层):这一层由传统软件云化和基于工业PaaS层开发的新型工业App应用构成,面向企业客户提供SaaS服务。
 
Ai大模型+智能算法库
将大型的人工智能模型与一系列先进的智能算法相结合,形成一个集成系统,以实现更高效、更准确的数据处理和分析能力人工智能模型与一系列先进的智能算法相结合,形成一个集成系统,以实现更高效、更准确的数据处理和分析能力。

 

icon算法库icon

公司拥有自主知识产权的AI算法系统,基于模拟人类视觉原理一卷积神经网络 (CNN),利用机器学习和图像识别技术,对摄像头采集的数据进行分析,识别异常。

 

 

icon技术优势icon

支持高度定制
模块化开发:解决软硬件壁垒,适应更多场景,降低成本,满足不同需求。
 高精度定位
霍尔感应+绝对值编码器:定位精度±2mm以内,提升运行稳定性。
高精度自主导航
激光雷达+IMU+GPS+北斗:全路线高精度定位,AI路径规划算法,快速找到最佳路径,避开障碍。
基于混合AI路径规划
算法研制、仿真测试、系统集成:多台机器人路径规划应用测试。
解决复杂地形、高动态环境下路径规划难题。
多引导点牵引技术:手动/自动多点路径重规划、路径牵引等功能。。

 

 

icon技术优势icon

常温气体泄漏热成像监测
高敏辐射热成像监测
非侵入式热成像技术原理:捕捉气体分子因温度变化释放的红外辐射,生成实时热分布图像。
精准性:分辨率达±0.05°C,可识别微小温差。算法补偿环境干扰,确保数据可靠性。
输油、化工管道泄漏实时定位。

 

 

icon技术优势icon

极早期火情探测
巡检机器人搭载极早期火灾探测器,主要针对各类自燃作出极早期预警。探测物体受热将会产生特殊微粒,特殊微粒被主动吸收进探测器云室中,通过光的折射产生不同光斑判断特殊微粒的数量,以此判断是否达到燃烧阈值,并对此作出分析判断,以便作出极早期的火灾预警。

三维成像
利用机器人上高分辨率的可见光摄像头,通过俯拍获取现场的真实场景数据。通过图像处理算法,将摄像头获取的图像数据转换为三维点云数据,生成的三维模型。利用三维点云数据,生成的三维场景模型,为智慧矿山提供所需的详细三维结构信息,助力生产。

 

 

 

icon应用案例icon
配电机房日常巡检
由于配电室内设备种类繁多、工作环境复杂,传统的人工巡检方式存在效率低、漏检率高、维护成本高等问题,且人工巡检需要人员频繁进出高压环境,存在较大的安全隐患。
通过部署轨道机器人系统,对配电室内的关键设备进行智能巡检。轨道机器人配备多种传感器和摄像头,能够自动沿轨道移动,对配电设备进行全方位的检测和监控。系统将收集的数据实时传输至后台处理平台,进行数据分析、异常检测和报警。

 

icon应用案例icon
泵房厂区日常巡检
随着发电厂进入发电高峰期,泵房检测将成为日常养护的重要课题,如何在有限时间内完成大量巡检工作是巡检工作的重点。目前泵房检测主要采用人工检查方式,存在工作效率低、个人主观程度大、花费高等问题,无法满足快速准确的检测要求,这使得泵房检测业务对快速检测装备需求的不断提高。泵房巡检机器人是为适应泵房环境,对其泵房对泵房电机温度、连接轴承温度及水泵渗漏水进行检测进行一体化巡检系统。机器人搭载光像采集设备、辅助检测组件及自动化机电设备等,在无人或少人值守的泵房进行全自主监测和智能诊断,实现泵房内安全隐患的前期预警,保障泵房安全运行。

 

icon其他应用案例 - 电力隧道巡检机器人icon

 

 

icon其他行业应用案例视频icon

 

 

 

icon应用效益icon
降低人力成本
电力巡检机器人可以按照预设的时间表和任务自动执行巡检,减少了对人工巡检的依赖。在配置了巡检机器人后,每个变电站可能只需要保留一名工作人员来处理报警事项,显著提高了工作效率和灵活性。
增强设备运行的安全性
使用巡检机器人可以大幅降低巡检成本,同时提高电力设备的运行安全性和稳定性。通过连续不间断的实时监控和自动数据读取,机器人有助于及时发现设备故障,减少停电事件,保障电力供应的连续性和可靠性。
提高巡检效率和准确性
集成了大数据分析和云计算技术的巡检机器人能够实时传输和处理巡检数据。这使得运维人员能够及时了解设备的运行状态,快速识别并处理潜在问题,从而提高运维决策的科学性和全面性。这种智能化运维模式不仅降低了运维成本,还提升了电力系统的整体管理水平。
提升企业管理水平
数据驱动决策:巡检机器人采集的大量数据为企业的决策提供了有力支持。
提升企业形象:采用先进的巡检机器人技术展示了企业在数字化、智能化方面的积极探索和投入,有助于提升企业的形象和竞争力。这在一定程度上可以吸引更多的客户、合作伙伴和优秀人才,为企业带来潜在的经济效益。
icon关于我们icon
安徽对称轴智能安全科技有限公司
公司以“面向机器人科技前沿、面向国家、行业重大需求、以科技创新创造美好生活”为战略目标,聚焦人工智能、公共安全等相关学科前沿技术,致力于化工、能源、工业及城市公共安全机器人产品研发及应用,可提供机器人全产业链、定制化整体技术解决方案。
公司依托于中国科学技术大学,形成产、学、研、用一体化发展路径,历年来与中国安全科学研究院、中国科学技术大学先进技术研究院、热安全技术国家地方联合工程研究中心等多个高等院校和科研机构紧密合作,在多个国家重点项目均取得了令人瞩目的成绩,是一家集自主研发、原创设计、自有生产、自营销售为一体的国家级高新技术企业。
前沿技术、基础研究、重大课题、规模效应

 

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