
现状
违规违章、产品质量问题、自然因素是主要事故类型,违规违章占比77%以上,死亡人数占比约80%;
电力事故有明显季节性:一年之中第二、三季度事故较多,6~9月的事故最集中。
经济损失巨大,并引发企业停工、环境恢复、法律赔偿等一系列问题。

政策文件
自2015年以来,国家相关部门相继提出机器人产业的相关发展规划,拟定“高危岗位机械化换人自动化减人”的方针,鼓励企业提升本质安全水平。2024年发布的《安全生产治本攻坚三年行动方案(2024--2026)》明确提到对化工品行业进行机械换人。2022年国家能源局发布的十四五危险化学品安全生产规划中提出,到2025年要实现全国电力领域事故起数、死亡人数持续下降,本质安全水平明显提升等目标,强调把电力安全风险防控摆在突出位置。

原因归纳

电厂整体解决方案

整体架构

轨道式机器人
非防爆型轨道巡检机器人的优势:
自动完成各类设备的运行状况巡检,无需人工参与,提高巡检效率。不受一般环境因素影响,确保巡检的连续性和稳定性。
防爆型轨道巡检机器人的优势:
专为易燃易爆等危险环境设计,能够在恶劣环境下安全工作。自动完成设备的运行状况巡检,无需人工参与,保障人员安全。不受危险环境因素影响,确保巡检的连续性和稳定性。

轮式机器人
普通轮式机器人以其灵活性高、成本较低和易于维护的特点而受到广泛应用。它们能够在多种地形上自由移动,适应性强,且由于结构相对简单维护起来也比较方便。此外,普通轮式机器人的购置和运行成本相对较低,适合在一般工业环境中使用。
防爆轮式机器人专为在易燃易爆等危险环境中工作而设计,具有高安全性、耐用性强和可靠性好的优点。这些机器人能够在恶劣环境下稳定运行,保障人员和设备的安全。它们的设计坚固,能够承受较大的冲击和压力,从而在高风险环境中提供可靠的服务。

履带式机器人

软件系统后台

技术优势

算法库
公司拥有自主知识产权的AI算法系统,基于模拟人类视觉原理一卷积神经网络 (CNN),利用机器学习和图像识别技术,对摄像头采集的数据进行分析,识别异常。

技术优势
支持高度定制
模块化开发:解决软硬件壁垒,适应更多场景,降低成本,满足不同需求。
高精度定位
霍尔感应+绝对值编码器:定位精度±2mm以内,提升运行稳定性。
高精度自主导航
激光雷达+IMU+GPS+北斗:全路线高精度定位,AI路径规划算法,快速找到最佳路径,避开障碍。
基于混合AI路径规划
算法研制、仿真测试、系统集成:多台机器人路径规划应用测试。
解决复杂地形、高动态环境下路径规划难题。
多引导点牵引技术:手动/自动多点路径重规划、路径牵引等功能。。

技术优势
常温气体泄漏热成像监测
高敏辐射热成像监测
非侵入式热成像技术原理:捕捉气体分子因温度变化释放的红外辐射,生成实时热分布图像。
精准性:分辨率达±0.05°C,可识别微小温差。算法补偿环境干扰,确保数据可靠性。
输油、化工管道泄漏实时定位。

技术优势
极早期火情探测
巡检机器人搭载极早期火灾探测器,主要针对各类自燃作出极早期预警。探测物体受热将会产生特殊微粒,特殊微粒被主动吸收进探测器云室中,通过光的折射产生不同光斑判断特殊微粒的数量,以此判断是否达到燃烧阈值,并对此作出分析判断,以便作出极早期的火灾预警。
三维成像
利用机器人上高分辨率的可见光摄像头,通过俯拍获取现场的真实场景数据。通过图像处理算法,将摄像头获取的图像数据转换为三维点云数据,生成的三维模型。利用三维点云数据,生成的三维场景模型,为智慧矿山提供所需的详细三维结构信息,助力生产。

应用案例

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