六部工坊启智CV机器人

 

启智CV机器人

 

十年技术沉淀，五次产品迭代，上千次实验测试 ，稳定软硬件系统
启智CV机器人是一套侧重机器人软件算法学习的机器人模块化套件。和标准版一样，采用免螺丝的独特装配方式，缩短装配手工时间。
在有限的实验课时里，可以快速搭建起机器人硬件本体，而将主要精力集中于ROS软件学习、机器人视觉算法的实验学习。

2. 电机码盘里程计——启智CV机器人装备了带编码器的直流伺服电机，可以在ROS里获取电机码盘

计数，从而推算出机器人的移动里程信息。

3. IMU姿态传感——启智CV版内置了一枚六轴的IMU单元，可以在ROS中实时获取机器人的

滚转、倾斜和朝向信息，为上层控制算法提供数值依据。

4. 三维立体视觉——启智CV版装备了RGBD立体相机，能够探测视野范围

内的立体信息并实时生成三维点云。

5. SLAM环境建图——启智CV版使用DepthToScan技术将三维立体点云进行

降维SLAM，从而构建出可以进行定位导航的二维平面地图。

6. 自主定位导航——启智CV版将传感器获取的三维点云信息与电机里程计数据

进行融合，在构建好的地图里进行定位和自主导航。