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腾讯云工业5G远程操控解决方案

腾讯云工业5G远程操控解决方案,5G远程操控应用产品定位于为行业自动驾驶、高危/恶劣环境作业提供基于5G网络的低时延远程操控能力,可应用于露天矿区、港口、物流、网联无人机、L3/L4乘用车等场景。
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icon5G远程操控的应用场景icon

5G远程操控应用产品定位于为行业自动驾驶、高危/恶劣环境作业提供基于5G网络的低时延远程操控能力,可应用于露天矿区、港口、物流、网联无人机、L3/儿4乘用车等场景。

自动驾驶应急辅助
2021年,国内和国际自动驾驶分级标准均引入远程驾驶员概念,应对L3/L4远程介入问题。
高危/恶劣环境作业
2020年,国务院安委会印发《全国安全生产专项整治三年行动计划》
线上到线下互动
催生商业新模式,孵化新市场。

 

 

icon5G远程操控的痛点icon

 

 

icon5G远程操控的核心技术:RTC远控传输服务icon

核心技术:RTC远控传输服务
通过动态码率调整 · 丢包重传 · FEC等多种技术 · 实现30%网络丢包等弱网情况下的视频流畅播放;

基于5G专网环境下 · 端到端视频视频控制在100ms左右。

 

 

icon5G元界远程操控解决方案:目标客户和痛点分析icon
场景:矿区场景
1、矿区业主,如大同煤矿集团、紫金矿业等
2、无人矿车、无人挖掘机生产企业,如三一、徐工、柳工
痛点分析:
矿区运输痛点凸显,安全要求不断升级
1、安全事故频发:车辆大、盲区多,夜晚作业疲劳驾驶,导致人员伤亡事故频发
2、招工难:矿区运输工作环境恶劣,司机老龄化 严重,年轻司机从业意愿低,招工难、管理难问题越来越突出。
3、效率瓶颈:传统作业模式智能化水平有限,管理上受制于"人”的不确定因素,效率进一步提升遇到瓶颈。
4、成本高:人力成本、管理成本持续提升;因司机操作不规范造成的车辆维修、油耗 等成本高居不下。
场景:港口物流场景
1、港口业主客户,如厦门港、天津港等
2、无人集卡生产企业,如东风汽车、中国重汽等
痛点分析:
港口运输面临的实际痛点
1、安全生产隐患持续存在:根据公安部数据显示,我国货运车辆在机动车中占比只有12%,却制造了48%的交通事故死亡数。
2、集卡司机长期短缺:考取A2驾照周期长、固定作业线路枯燥、三班倒工作强度大、港口作业工况恶劣。
3、码头整体效率有待提高缺乏单车监控,缺失精准信息;依赖人工调度,强调个人经验;单车单打独斗,无法全局最优。

 

icon5G元界远程操控解决方案:市场空间分析icon

投资规划
商用车自动驾驶主要应用场景包括干线物流、同城物流、矿区物流、港口物流、机场物流等场景。根据蔚来资本测算,干线物流自动驾驶的潜在空间约为7000亿元,是所有场景中空间最大的市场,其次为同城物流的2500亿元,矿区场景约为1700亿元,港口物流约为340亿元。

商用车远程驾驶,是自动驾驶的必要条件:

1)在短期之内,驾驶员对封闭环境的商用车进行远程操控,技术成熟度和安全性较高,是最终迈向全面自动驾驶的关键一环;

2)从长期来看,未来所有自动驾驶的商用车,都需要配置远程控制作为安全辅助功能。

市场规模
5G远程驾驶应用的软件成本,平均约占自动驾驶商用车总成本的1%。

故5G远程操控应用的市场规模约为:
1)短期:(矿区场景1700亿元 + 港口物流340亿元 ) X1% = 20.4亿元

2)长期:商用车自动驾驶 11500亿元X1%=115亿元

 

 

icon5G元界远程操控解决方案:整体架构(1/2)icon

 

 

icon5G元界远程操控解决方案:整体架构(2/2)icon

5G远程操控解决方案由车辆远控模块、5G远程操控管理平台、驾驶舱3部分构成:

 
1、车辆远控模块
提供远程操控所需要的远程交互、音视频采集和传输、工况数据采集和传输等功能。主要由车载工控机、摄像头、麦克风、音箱、5GCPE组成,其中工控机内集成设备端远控SDK。

2、5G远程操控管理平台
对操控设备、操控人员、驾驶舱、展示大屏等提供统一认证和管理服务,主要由用户管理远程调度管理、远控传输服务、安全管理模块组成。
 

3、驾驶舱
提供远程遥控驾驶功能,如车辆列表查询、音视频的接收和实时播放、车辆状态实时显示和车辆远程遥控。主要由驾驶舱工控机、远程管理调度平台、显示器、麦克风、音箱、方向盘、脚踏、旋钮、开关等组成,其中驾驶舱管理平台集成控制端远控SDK。
icon5G元界远程操控解决方案:模块组成(1/3)icon

车辆远控模块
提供远程操控所需要的远程交互、音视频采集和传输、工况数据采集和传输等功能。主要由车载工控机、摄像头、麦克风、音箱、5G  CPE组成。

IPU车载远程驾驶控制器 Intelligent Processing Unit 智能处理单元设备1.9GHz 主频8GB 内存21TOPS AI算力16GB
存储主板:NVIDIA NX     
主控架构:ARMv8.2 dual-core CPU clustersX3
网络接口:M12航插,10/100/1000Mbps自适应以太网
通讯接口:支持1个MCUCAN,1个SOCKETCAN
视频输入:4路1080P@30Hz+4路720P@30Hz

高清数字GMSL相机
1080p/720p分辨率可选;  IP68级防水防尘;
水平视角≥180°,提供后期畸变矫正;像素数>200w,自动曝光。

 

icon5G元界远程操控解决方案:模块组成(2/3)icon

5G远程操控管理平台
对操控设备、操控人员、驾驶舱、展示大屏等提供统一认证和管理服务·主要由用户管理、远程调度管理、远控传输服务、安全管理模块组成。

 

 

icon5G元界远程操控解决方案:模块组成(3/3)icon

驾驶舱
提供远程遥控驾驶功能 · 如车辆列表查询、音视频的接收和实时播放、车辆状态实时显示和车辆远程遥控 · 主要由驾驶舱工控机、远程管理调度平台、显示器、麦克风、音箱、方向盘、脚踏、旋钮、开关等组成 · 其中驾驶舱管理平台集成控制端远控SDK。

 

 

icon5G远程操控SDK被集成解决方案icon

 

icon5G远程操控SDK被集成解决方案icon

场景1:5G远程操控SDK被5G无人机平台集成。

 

 

icon5G远程操控SDK被集成解决方案icon

场景2:5G远程操控SDK被5G无人安防车集成。

 

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