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稳石机器人柔性物流AMR解决方案

稳石机器人的产品系列涵盖了不同类型和应用场景,满足了客户在智慧制造领域的全场景自动化需求。全系机器人产品配合Innocore稳石中央数字化管理平台,能够不断适应变化的动态物流场景以及新的生产流程,助您实现整场智能制造升级,实现降本增效。
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icon智慧制造装备产品线icon

· 具身移动体 | AMR/无人叉车(环境交互基座)
· 具身操作体 | 复合机器人/机械臂(精细执行终端)| 复合机器人
· 具身感知体 | 四足机器人(结构化环境探索者)。

稳石机器人的产品系列涵盖了不同类型和应用场景,满足了客户在智慧制造领域的全场景自动化需求。

全系机器人产品配合Innocore稳石中央数字化管理平台,能够不断适应变化的动态物流场景以及新的生产流程,助您实现整场智能制造升级,实现降本增效。

 

 

icon堆垛机icon

 

 

icon四足机器人icon

全地形动态越障
最大越障高度45cm,斜坡攀爬能力达35°完美适配复杂地形场景。
智能多模态感知系统
支持厘米级建图定位与设备号牌智能识别,具备热成像异常检测,气体泄漏分析等工业巡检专项功能。
工业级防护设计
ID67防护等级机身,内置防爆电源管理系统,可在-20°C至60"C极端环境持续高效工作。。。
数字李生协同平台
通过数字孪生系统实现巡检路径动态规划与设备健康状态三维建模可视化管理。。

 

icon单臂具身机器人icon

核心价值
柔性生产:打破产线壁垒,实现跨工位、跨车间的物料搬运、上下料、装配等作业。
人机协作:内置多重安全传感器,可在人机混场环境中安全、高效地作业。
降本增效:7x24小时不间断工作,减少人力依赖,提升物料流转效率。
快速ROI:模块化设计,部署灵活,通常可在数周内投入使用并见效。
稳石核心优势:
1、深度融合技术:自研机器人控制系统,实现移动底盘与机械臂的深度协同控制,运动平滑无顿挫。
2、顶级导航方案:采用自然轮廓导航与视觉SLAM技术,无需改造场地,适应动态复杂环境。
3、强大生态整合:适配多种品牌机械臂及末端工具,提供一站式解决方案。
4、智能集群调度:通过inno Core-RoboShutte OS集群调度系统,可实现多台机器人的协同作业与智能运维。

 

icon单臂具身机器人icon

 

 

icon双臂具身机器人icon

DSCR系列双臂协作机器人具有高灵活性、安全性、快速配置等特点,具备实时深度信息和三维重构功能。能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案,更加集成化、柔性化,并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境。

双臂协作 - 七度自由,丰富姿态适应狭小空间,更灵活。
安全加持 - 碰撞检测功能,人机协同作业,更安全。

运维便捷 - 拖拽示教式编程,降低使用门槛,易操控。
一体化设计 - 一体化设计,内置控制柜,美观紧凑。
精而可靠 - 重复定位精度士0.02mm,更可靠。

 

icon巡检无人机icon

无人化、智能化、高效率
稳石自研巡检无人机是一款集自主飞行、多传感、AI 分析与云端管理于一体的全自动工业无人机系统。
可替代人工作业,深入高危、高空、高效率要求场景,实现安全、精准、高效的无人化巡检。

全自动作业
一键规划,自动飞行,全方位避障,安全无忧。
云端管理
数据自动生成报告,多机协同,一站式管控
极稳可靠
工业级防护,抗风防尘超长续航,支持自动充电。
AI智能洞察
高清可见光+热成像无缝切换AI自动识别缺陷,实时报警。
广泛应用场景 赋能干行百业
能源电力
光伏热斑、风机叶片、电网巡线;
石油化工
管道巡检、罐体腐蚀、气体泄漏;
基建交通
桥梁隧道检测、边坡监测、工程测绘;
智慧安防
应急监控、大型仓储盘点园区巡逻。

 

icon激光视觉融合导航车型icon

精确定位
采用激光雷达+视觉融合导航,实现精准定位。
柔性运动
运行路线柔性度更高更灵活,最大支持1000kg货物搬运及举升。
全面防护
 360°碰撞检测,智能避让各类障碍。
智能调度
智能任务分配,动态集群调度。
自主充电
全方位立体感知智能避让各类障碍。
icon1+N+X=全场景自动化升级icon

 

 

iconi-WMS 智能仓储管理系统icon

1-WMS通过整合机器人、设备以及存储信息,实时赋能仓储入库、存储、拣选、出库等作业环节,打造过程透明、信息透明便捷的仓库管理体系,提高仓储运营效率和自动化水平。具身数据闭环:10万+小时作业数据反哺决策模型进化。

 

 

iconWCS仓储控制系统icon

易用、可靠、高效、高适配、广链接!

WCS系统是由稳石自主研发的拥有多项自有知识产权的智能集成系统,为电商、零售、制造业等多行业、多业态提供智能化物流综合解决方案。
在传统WCS的基础上进行了扩展,通过集成多种设备、调度多设备协同作业,从而实现少人化或无人化的应用场景,提升生产作业效率,为客户降本增效。

 

 

iconRCS机器人集群调度系统icon

 

icon搭载超强算法控制器,创新引领更出色icon

第五代多模态技术与移动机器人平台相结合,推动场内物流革新。

Jetson算力模组
· 超强处理能力    · 支持CUDA加速
· 延长电池寿命    · 高效率、低能耗
STM32 嵌入式芯片
· 卓越计算力
· 更适应ARM架构
· 设备对接更灵活
IMU传感器
· 高灵敏度
· 精准姿态控制
· 导航定位更可靠。
RTK芯片
· 支持室外环境
· 高精度定位
· 抗干扰能力强
 

狭窄、空旷、室内、室外、高亮、高暗

 

融合导航,自适应复杂场景

多传感器融合技术和异步定位融合算法,可输出高精度、高稳定性定位信息,具备强大的二次定位能力,精度可达:1mm±0.3mm。

icon数字李生 信息可视化呈现icon

不同数据之间快速交互,高效实现人、设备和系统数据畅连。所见即所得,信息以可视化方式快速呈现,快速定位信息点、故障设备等,同屏即可管理多个系统。

 

icon稳石构建 - INNO Stack:具身智能工业落地四阶模型icon

硬件层 | 物理交互执行器 (AMR/穿梭车)
感知层 | 多模态环境建模 (激光/视觉/力觉)
决策层 | 动态任务自主拆解 (INNO Core)

应用层 | 跨场景具身泛化 (仓储/制造/巡检)
目前已服务于电力、3C制造、鞋服、零售、第三方物流、汽车等行业,实现全球100+项目运行。

 

 

iconINNO Stack 托盘密集存储解决方案icon

实现托盘货物的高密度存储,优化仓库空间利用,提高大批量货物的存取效率。系统支持单深位、双深位或多深位货物存储方式,灵活满足不同的存储需求。

优势
· 具身空间认知能力:动态规划库位,利用率提升40%;
· 具身任务泛化:自适配常温/冷库等异构环境;
· 人力成本低:减少人为操作风险;
· 环境适应性强:系统可部署于常温、冷库、恒温恒湿等多种仓储环境中,尤其适合对环境要求较高的医药、食品等行业。
适用行业
电商与零售行业:应对订单碎片化和高峰期的存储及发货需求;
制造业:高效管理生产原材料及成品库存,实现生产与仓储的无缝衔接;
食品与饮料行业:快速周转和批次管理,满足冷链或恒温环境需求;
医药行业:精准存取和严格的环境控制,确保药品的质量和安全性。
应用场景
以整托存储为主,兼容整托、整箱、拆零拣选

 

iconINNO Pick 货到人订单处理系统icon

通过高效率高存储、高稳定性的智能料箱机器人与小巧轻盈、高效灵活、高件价比的智能载具搬运机器人相互结合。

实现了“密集存储+货到人拣选”的更优使用组合,有效解决了“超高出入库流量”要求下"拆要拣选及海量SKU退货”人工作业效率低的痛点。

优势
高效率:具身集群协同算法:动态优化拣选路径,人效提升4倍;
高密度:存储能力25箱/平米,相较于货架到人模式提高2.5~3倍;
高性能:单台料箱机器人效率可达100箱往返/小时。
员工服务
物流、快消、鞋服、前置仓、医药、3C、汽车零配件、图书、
电力能、......
应用场景
体积小、品类杂、流量大、货值高的货到人拆零拣选及退货业务场景

 

iconINNO Mate 柔性搬运解决方案icon

搭配不同载县的搬运机器人产品,可在生产、仓库和配送中心跨室内外、楼层等空间障碍移动和运输物品,无需人工干预。

应用场景
入库至存储区、      输送线对接、     快速门对接、
存储区至拣选区、  提升机对接、     拣选排序区至线边、
立库对接、             电梯对接、        线边到产线
员工服务
光伏、锂电、汽车(整车及零配件)
医药、鞋服、食品
物流、电子制造 、......

 

iconINNO Core 智慧仓储管理平台icon

INNO Core智慧仓储管理平台是稳石基于仓储自动化和机器人产品研发的仓储管理系统,基于先进算法对多种设备进行调度和最优资源分配,完成出入库、盘点、理货、搬运等业务。

 

 

icon稳石产品&服务 八大优势icon
全流程自动化
软硬件一体化,智能运维管理。
应用范围广泛
室内外可运行,根据需求定制
人机高效协同
人车联动运行,提高作业效率。
全面安全保障
硬件全面防护,先进避障算法
降低运营成本
替代人工作业,极短ROI回报。
快速响应变化
支持快速换产,适应业务波峰
提高生产质量
保障生产节拍,助力高效生产。
厂区数字化升级
数字化运营管理,物料信息可溯源。

 

icon案例展示1icon
 
项目背景
制造业智能化转型迫在眉睫。某精密零部件工厂为提升产线柔性,希望实现加工单元无人化作业,替代传统人工上下料模式。

客户痛点
1、原有产线严重依赖熟练工,人员成本高且劳动强度大,夜间无法有效稼动;
2、人工上下料节拍不一致导致机床等待时间长;
3、整体设备利用率(OEE)低;
4、存在工伤安全隐患;
5、管理难度大。

解决方案
硬件 | 五套复合机器人。
软件 | 1套托盘输送系统及WMS、WCS系统、FDA认证等。

通过上层调度系统,无缝连接立库、机床和检测台,实现物料自动识别、精准抓取、灵活输送与安全上下料,形成了一条柔性自动化产线。

 

icon南方电网电缆巡检解决方案icon

项目概述
为南方电网xxx供电局,开发一整套工地电缆防外力破坏机器人解决方案,包含四足机器人和后台管理系统。
项目难点
四足机器人具备在不规则工地地面进行稳定安全巡逻的能力。

解决方案
机器人通过自带的AI智能识别模型,对划定的虚拟电子围栏保护区进行来回巡逻,当识别到特定的地面挖掘破坏行为时,进行拍照取证和远程报警。

 

 

icon案例展示icon
 
项目背景
该家居品牌是中国领先的集设计、生产、销售于一体的大型、规范化家居集团。该项目厂仓总面积18000平方米,其中仓储区域2314平方米,拥有4000个库位。
由于消费者的个性化需求差异性日益增大,因此企业实行定制生产就必须在管理、供应、生产和配送等各个环节上适应这种小批量、多式样、多规格和多品种的生产和销售变化。

客户痛点
1、产品尺寸差异大,传统地堆库难以满足现有业务需求;
2、人员流失日益严重;
3、仓库未设有自动化输送系统,高度依赖人工输送,效率慢。

解决方案
硬件| 6套双立柱直道式双深堆垛机+1套单深堆垛机+链条/滚筒输送机。
软件| 1套托盘输送系统及WMS、WCS系统、FDA认证等。

 

icon案例展示icon

项目简介
XX客户是农粮行业头部企业,旗下品牌业务涵盖了米面粮油产品以及油脂科技等诸多领域,是全产业链的国际农粮食品企业。

客户痛点
1、存储面积利用低,存储量不能满足生产需求;
2、自动化程度低,作业人数多,管理难度大。

解决方案
1、采用托盘四向车方案,灵活布局,解决建筑结构复杂的难点;
2、投入32台托盘四向车,行业首次大范围应用托盘四向车案例;
3、实现不同楼层车间产品可自动化的跨层存储和发运。

客户增效
1、实施面积12000m,存储货位:10000托;
2、采用高密度存储、存储能力提升2.4倍;
3、出入库无人化作业,提高作业效率;作业人员减少58%。

 

icon案例展示icon

成效价值
· 取代运输和上下料岗位,生产效率显著提升;

· 减轻人员作业强度和降低作业差错率,效率品质双提升;

· 最优作业分配策略,解决了不同高低峰业务作业需要。

客户诉求
1、引入自动化运输设备以取代产线部分人工及叉车;
2、提升产能和生产效率;
3、满足国际安全标准,确保安全生产。
项目难点
1、厂区环境复杂,AMR运行路径需同时规避高悬、低矮障碍物
2、设有多道叉车域、火警域、自动门域,AMR需自动对接及启停
3、环境变化大,AMR自适应能力要求强
解决方案
CE认证AMR提供整托搬运+自动传料,分布式调度系统保证高效运行。
硬件 | 1200KG载重AMR+充电桩+物料平台。
软件 | 分布式集群调度系统+物料管理平台+定制型移动端交互软件。
应用环节:
原料上线+成品下线+包材上线

 

icon案例展示icon

成效价值
· 实现货物自动出入库,提升工厂物流效率;

· 减轻人工劳动强度,降低错单率,产品损耗率;

· 实现货物数据的追溯跟踪,管理更透明、更便捷;

· 满足企业对于高密度存储和高效出入库的需求。

客户诉求
1、出入库频繁,产品出入库信息不透明,亟需数字化升级;
2、工作环境恶劣,车间粉尘多,人工搬运劳动强度大。
项目特点
1、项目涉及室内和室外场景,机器人需要应对更多复杂问题,对场景适应能力要求高;
2、仓库内多采用高层货架,物料频繁流转,对无人叉车取放货精度要求十分高。
解决方案
无人叉车高位存取+机械臂码垛,自研i-WMS实现数字化订单管理。
硬件 | 6.5m举升的前移式无人叉车+充电桩+呼叫盒。
软件 |  分布式集群管理系统+库位管理算法+车载端交互软件。
应用环节:
车间成品下线码垛+跨车间车品入库+出库拣选

 

icon案例展示icon
项目介绍
美国xx企业是一家规模较大的手机维修零部件和配件批发分销商,提供包括iPhone、三星、MacBook、游戏机等多种设备的维修零件。随着订单量不断增加、人工成本提高,其订单处理能力急需自动化升级。

项目难点
1、SKU种类4W+,体积小,各SKU的销售热度不稳定且随时更换;
2、订单分时分布不均,门店多次下单需要合单;
3、业务流程多,对AMR的应用和调度逻辑复杂。

解决方案
投入近90台AMR+1000组货架+26个拣选工作站+700余米双层输送线;
主力AMR部署型号:Q1000L
应用环节:上架、理货、盘点+订单拣选出库+复核打包

 

icon案例展示icon
 
客户痛点
1、库存管理难度大:SKU数量众多、商品体积差异大,存储空间浪费多
2、客户订单流量大:产品种类繁多、订单数目巨大,仓储机器人协同难度大
3、旧仓改造:旧仓空间狭小,改造空间有限;
4、多库区订单拣选:作业环境动态且复杂,拣选过程对软硬结合能力指标高。

解决方案
潜伏式AMR实现整托搬运+订单拣选,智慧打通WMS实现数字订单管理。
硬件 | 潜伏式AMR+拣选工作站+充电桩+呼叫盒。
软件 | 分布式集群调度系统+物料管理平台+定制型车载端交互软件。

应用环节:
成品下线+订单拣选

 

icon案例展示icon

核心优势
· 料箱到人无人值守;               · 机器人应用;
· 自动化智能化解决方案;        · 中心仓服务范围能力保障。

 
客户特性
1、基础保障型超大集团企业,服务面积广,科技含量高、安全稳定特性复杂、需要365*24全时保障。
2、服务范围覆盖省级仓库三级分布,千人级用户数量。

模式特点
省级中心仓货到人领料模式应用;
料箱AGV先进应用,精准领料;
跨楼层实现货到人模式;
降低领料员操作难度,减少仓库用工成本。

 

icon案例展示icon

成效价值
· 柔性覆盖产能淡旺季波峰波谷变化;           · 有效提升产线柔性,提高生产效率;

· 全流程动态监控,信息数据可溯源;           · 纯SLAM导航,无需改造任何环境;
· 全流程自动作业,实现无差错配送。

客户诉求
1、生产环节复杂,人工搬运劳动强度大,导入自动化设备串联整场流程,保障节拍;
2、订单拣选人工效率低下,容易出错,产品出入库信息不透明,亟需数字化升级。
项目特点
1、场景动态、拥挤,车间效率要求高,对AMR灵活性与柔性要求高2、车间转运工序多,物料频繁流转,对AMR的应用和调度逻辑复杂。
解决方案
定制化AMR整托搬运+自动上下料,自研i-WMS实现数字化订单管理。
硬件 | 定制型AMR+300Kg载重AMR+充电桩+呼叫盒。
软件 | 分布式集群管理系统+物料管理平台+定制型车载端交互软件。
应用环节:原料出库

 

icon公司简介icon

稳石机器人作为中国具身智能早期实践者,率先将工业机器人硬件基因与AI决策引擎融合,打造“物理交互-环境感知-自主进化的具身智能体集群”。公司通过INNOCore智慧中枢平台实现 “AI+机器人矩阵+场景” 三位一体协同,为制造业、电力、能源等领域提供从规划设计、设备集成到持续优化的全生命周期服务。
公司总部位于中国深圳,北京、上海设有分公司,业务销售、运营和服务覆盖全球多个国家及地区。作为制造行业领先的解决方案服务商,稳石赋能宝洁集团、苹果、美国吉列、美国嘉吉、三星、南方电网集团等全球知名客户完成数智化转型升级,帮助客户从传统的刚性输送向可扩展、可重构的智能网络进化,实现巨大的行业标杆效益。

愿景
让机器人与具身智能技术成为驱动人类工业文明进步的新引擎
使命
打造具身智能时代的一站式智能中枢
价值观
匠心不泯,创新先行

 

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