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优必选Walker X全新一代大型仿人服务机器人

优必选Walker X全新一代大型仿人服务机器人,搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统;全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术,自主运动及决策能力大幅提高,实现平稳快速的行走和精准安全的交互,可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。
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icon全新一代大型仿人服务机器人icon
 
中国原创前沿科技,集六大AI技术于一身,搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统;全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术,自主运动及决策能力大幅提高,实现平稳快速的行走和精准安全的交互,可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。
icon全新外观设计 全方位感知系统icon
 
身高130cm、体重63kg
41个高性能伺服驱动关节
面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏
灵动酷炫的四维灯语体系
模块化设计
便捷可拆卸电池
icon六大核心技术icon
icon原创前沿专利技术 八大核心功能icon
01
复杂地形自适应
平稳快速行走
02
动态足腿控制
自平衡抗干扰
03
手眼协调操作
精准活服务
04
柔顺物理交互
人机互动安全
05
U-SLAM视觉导航
自主路径规划
06
环境和人体感知
理解数字世界
07
多模态情感交互
仿人共情表达
08
AIoT物联网中枢
智能家居控制
icon复杂地形自适应 平稳快速行走icon
icon复杂地形自适应 平稳快速行走icon
结构化地形行走
自适应斜坡行走算法
新型质心起伏运动算法
摆动腿避台阶样条运动算法加持
 
20°
斜坡行走,坡度实时自适应
15cm
台阶上下楼梯
icon复杂地形自适应 平稳快速行走icon

不平整地面稳定行走 全新的脚掌姿态控制算法 柔性自适应多种地面能力

icon动态足腿控制 自平衡抗干扰icon
单腿站立或行走时
可抗冲击或干扰
内置行走平衡控制系统, 落足稳定柔顺
全身可背10kg重物或
双手负载3kg重物行走
icon手眼协调操作 精准灵活服务icon

创新升级四目系统及双RGBD传感器

大负载7自由度手臂及6自由度手掌

卓越的物体场景识别分拣与操作能力

自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电

icon柔顺物理交互 人机互动安全icon
 
全身柔顺控制,感应外力冲击,保证人机交互安全
末端柔顺控制,完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务
iconU-SLAM视觉导航,自主路径规icon

基于多目视觉传感器 采用Coarse-to-fine 应用AR指点行走 实现动态场景下全局

的三维立体视觉定位 的多层规划算法 及2.5D避障技术 最优路径自主导航

icon环境和人体感知 理解数字世界icon

基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术,可在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息,丰富准确的理解和感知外部环境。

icon多模态情感交互 仿人共情表达icon
全新升级多模态交互系统
视、听、触、环境多通道感知
内置原生28+机器人情绪体系
主动式交互,与用户建立共情
iconAIoT家居控制 智能便捷icon
 
具备开放、灵活、丰富、便捷的AIoT接口,能够依据用户习惯和场景,自主控制灯光、电器等常见的AIoT设备。
icon可商业化落地应用场景icon
icon科研开发icon
开放方向
运动控制、机器视觉、定位导航、任务规划、行为决策、人机交互等。
技术开放平台
提供二次开发接口及文档,从底层硬件到上层模块深入开发。提供精确仿真模型及控制接口,实现从仿真平台到实物机器人的无缝迁移。配套上位机软件,轻松管理维护机器人,控制机器人完成基础 DEMO。
icon仿真平台icon
 
提供精确机器人仿真模型
提供多传感器模型与接口
提供多个虚拟环境场景
提供机器人控制接口及文档
提供基础DEMO验证
icon科研合作伙伴icon
icon产品参数icon
icon构建人工智能机器人生态圈icon
icon发展历程icon
icon国家级政要接待与展示icon

2020年9月4日,中共中央政治局常委、国务院副总理韩正参观服贸会优必选科技展台,观看了Walker展示的两项服务新技能:浇花和踢足球,并与Walker握手。

icon国家级政要接待与展示icon

2020年服贸会, 国务院前副总理马凯、工信部部长肖亚庆和中科协党组书记怀进鹏等一行观看Walker演示。2019年世界机器人大会WRC,中央政治局委员北京市委书记蔡奇、工信部部长党组书记苗圩等一行观看Walker的展示。

iconWAIC Walker X 新品发布icon

2021年7月7日-10日,优必选全新一代大型仿人服务机器人Walker X 在WAIC上全球首发,展示了捶背、下象棋、金鸡独立等新技能。中共中央政治局委员、上海市委书记李强与Walker X 握手。

优必选大型仿人服务机器人Walker 多次登上新闻联播,展示中国智造的前沿科技实力。

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