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埃斯顿工业机器人解决方案

埃斯顿工业机器人解决方案,以自动化运动控制系统为核心,配备光伏锂电专用工业机器人,提供智能单元完整解决方案。赋能光伏硅片 / 电池片 / 组件、锂电制造全流程自动化,提升产线效率与良率,助力新能源行业柔性生产与降本增效。
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icon产品选型:SCARA系列工业机器人icon

 

 

 

icon产品选型:SCARA系列工业机器人、MINI系列工业机器人icon

 

 

 

icon产品选型:MIN系列工业机器人、小负载系列工业机器人icon

 

 

 

icon产品选型:大负载系列工业机器人icon

 

 

 

icon产品选型:大负载系列工业机器人、专用系列工业机器人icon

 

 

 

icon产品选型:专用系列工业机器人icon

 

 

 

icon产品选型:洁净系列工业机器人、UNO系列工业机器人icon

 

 

 

icon产品选型:UNO系列工业机器人icon

 

 

icon控制系统icon
iconERC3-C系列控制柜icon

 

新一代集成式驱控系统,性能全面提升;
体积较上一代减少50%以上,功率密度位于行业前列,同时支持立式卧式/叠放安装,安装更灵活;
共直流母线设计,实现节能减排;
支持软件在线升级,参数一键上传和下载,同时外部接口丰富,方便客户接线;
适配DI/DO、差分输入ABZ、PN网关等多种扩展卡,选择更灵活;集成先进运动规划及振动抑制算法,大幅提升精度与速度;
支持TCP/IP通讯以及Profinet、EtherNetIP、Ethercat、ModbusTCP等主流总线通信。
 
 
 

 

 

iconERC3-S系列控制柜icon

 

新一代集成式驱控系统,实现高性能、高可靠性;
体积较上一代减小50%以上,支持立式及叠放安装,安装更灵活;
共直流母线设计,实现节能减排;
内外双循环设计,实现IP54高防护等级;
满足CE要求的安全停止功能,可使用范围更广;
全新的工业设计,安全、方便、舒适的同时,改善外观,提高美观性;
柜内线束减少80%以上,结构易拆卸,方便产品维护;
集成先进运动规划及振动抑制算法,大幅提升精度与速度;
支持TCP/IP通讯以及Profinet、EtherNetIP、Ethercat、ModbusTCP等主流总线通信。

 

 

iconERS系列电柜icon

 

全新的工业设计,更安全、方便、舒适的同时,改善外观,提高美观性;
内外双循环设计,实现IP54高防护等级;
电柜内部电气模块化设计,同时全新的散热方案使得电柜散热性能提升,稳定性更高;外部轴柜集成到电柜中,节省现场空间;
专门针对汽车行业增加profisafe、管理型交换机、独立24V电源、航插连接选配项;支持TCP/IP通讯以及Profinet、EtherNetIP、Ethercat、ModbusTCP等主流总线通讯

 

 

iconERT76-A示教器icon

 

 
采用人体工程学设计,操作舒适、轻便;
采用全中文显示,界面友好;
双路安全开关,充分保证人员操作安全;
配备USB接口,支持示教程序的导入/导出;
满足IP54防护等级,适应恶劣使用环境。

 

 

iconESS版CE功能安全产品icon

 

 
新安全停止;
安全速度监控;
安全位置、区域监控;
低速示教监控,250mm/s速度监控;TCP末端夹具位置和速度监控;安全总线通信,支持Profisafe,FSoE、CIP-Safety安全通信;机器人获得T0V莱茵安全认证,符合ISO10218-1标准,EN13849标淮;功能安全等级:PLd,Cat3
 

 

icon附加轴电控产品icon

 

 
多场景的应用:单轴、导轨轴、变位机等;
灵活的配置:1~3个驱动均可放置于同一柜体内;
丰富的功率段:包含了1KW~7.5KW全系列埃斯顿机器人定制款伺服驱动、电机;
可选的电缆长度:5m~30m的柔性互连线缆选择;
便捷的柜体放置:允许安装于机器人电柜顶部,不占用额外的场地
icon应用软件icon

 

PC端离线编程软件
提供文本和图形化两种编程方式,内置仿真场景实时显示,高度集成化的变量、IO、运行状态等功能界面,丰富的运行参数配置;真正做到了覆盖全系列机器人,集编程、配置、仿真、调试、监控于一体,助力轻松完成运行效果验证,简化用户配置流程,快速实现机器人生产需求。
负载评估软件
支持埃斯顿全系列机器人的负载评估,输入质量、重心、惯量等参数,即可获得所选型号是否合格,高效选型。
应用程序接口 
EstunAP提供了一套完整的接口调用库,供用户进行二次开发来实现对机器人的控制。并提供了多种开发语言支持,包括C++,C和VB等,适应不同用户的开发需求。
 
 
PC端示教器软件
运行在PC端的示教器,方便用户编程及查看示教器程序

 

icon工艺软件icon

 

埃斯顿弧焊软件包
支持CANopen,CAN和I/O等多种焊机通讯方式,能够适配多种主流焊机;
支持电流电压监控,粘丝检测及自解除、再起弧、弧回退、起弧重试、立体三角摆、间断焊、变位机协同、多工位预约、断电保持等高级功能;
支持激光寻位和激光跟踪功能,能够跟踪弧度较小的圆弧,可实现机器人对焊缝的精确定位和实时跟踪,在降低对工件一致性要求的同时,提高焊接质量;
支持AP接口库,内含弧焊相关接口,充分满足客户对机器人运动控制定制化需求,以及更好的与客户自身逻辑控制或产品结合;
支持OPCUA数据监控,搭配相关硬件能够远程监控弧焊数据;。
折弯软件包
支持I/O和Ehemet两种通信方式;
网络通讯模式简单,无需繁琐接线;
可实现读取折弯机信号、模具参数、折弯速度等参数,实时跟随折弯运动;
灵活布局,更换模具后无需重新标定折弯机,操作便捷;
高精度位移传感器实现自动送料功能,保证折弯精度。
涂胶软件包
适配SCA、INTEC等主流涂胶机系统;
界面操作简单易用,工艺配置灵活,满足多种应用工况;
支持出胶速度与机器人运动速度匹配,实时调整涂胶参数,满足质量要求;
支持通讯实时监控,实时查看涂胶状态、流量、气体曲线等;国内首家自主研发的涂胶软件包,满足汽车、锂电等行业涂胶应用。
冲压软件包
界面操作简单易用,工艺配置灵活,满足多种应用工况;
安全检测机制,保障机器人和设备安全交互;
配备高性能动力学模型,全新的速度规划和振动抑制算法,大幅度提升运行节拍,增加用户产能
点焊软件
支持Profinet、Ethernet/P、/O通讯方式,支持多种品牌焊接控制器;
专用点焊工艺界面与指令,简化用户操作;
支持电极帽损耗计算与TCP自动补偿、焊钳挠度补偿、工件厚度检测、压力曲线控制等功能,提高焊接质量;
支持伺服焊钳、气动焊钳、夹具与伺服焊枪快换控制,提升系统柔性;
高性能动力学控制与轨迹规划算法,提高节拍,降低抖动,提升精度。
激光焊接软件包
自主开发激光焊接软件,专用的激光焊接指令,编程操作方便快捷;
丰富的激光焊接工艺参数,满足ODM客户应用标准;
支持模拟量、数字量交互,并预留EherCAT通讯接口,可拓展其他通讯方式;
支持线激光寻位、激光跟踪功能,能够有效识别和跟踪焊缝;
激光焊功率、送丝速度等焊接参数协同控制,焊接过程可分段控制;
支持附加轴联动插补功能。
码垛软件包
采用图形化界面设计,操作简单高效;
内置常用码形,方便简单码垛的调试,支持复杂垛型和自定义垛型配置;
内置码垛程序模板,内置模板程序,无需编程,界面运行监控,方便用户了解系统状态。

 

icon视觉产品系列icon

 

icon视觉软件icon

ESVision是一款功能强大的二维机器视觉软件,平台集成机器视觉多种算法组件,适用多种应用场景,可快速组合算法,实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。算法平台依托埃斯顿在算法技术领域多年的积累,拥有强大的视觉分析工具库,可简单灵活的搭建机器视觉应用方案,能够满足机器视觉应用领域中物料识别、定位分拣、传送带跟随、测量、二维码/条码/字符识别、检测等功能需求,具有功能丰富、性能稳定、用户操作界面友好的特点。支持TCPP、VO、串口等通信协议,可便捷快速地与机器人、PLC及周边设备完成数据交互。

硬件
工业相机、镜头、光源、视觉处理器、交换机、配套线缆、密码锁等
软件
埃斯顿一维视觉系统软件-ESVision2D

 

 

icon3D视觉icon

埃斯顿3D视觉系统组成:
硬件:3D工业相机、3D视觉处理器、交换机、配套电缆
软件:埃斯顿3D视觉系统软件。

 

 

 

icon埃斯顿视觉完整解决方案icon

 

 

icon视控一体化解决方案icon

将视觉软件和机器人控制系统融合,系统采用CS架构设计,服务端部署于机器人控制器中,实现视觉算法处理、机器人数据交互,客户端部署于用户电脑,用户通过客户端软件进行工程配置、实时监控服务端运行状态及图像处理结果。

极致性价比的机器人+视觉整体解决方案、提高视觉与机器人通讯稳定性、视觉与机器人通讯延时降低30%、整个系统更加简洁

 

icon智能单元完整解决方案icon

智能单元是以埃斯顿全系列产品为基础。以TRO强大的运动控制器为核心,将埃斯顿机器人,伺服系统,视觉系统集成到一起,只需要一个TRIO控制器,即可完成机器人控制,外部轴控制,逻辑控制,视觉控制,依托TRIOMotionPerfect软件平台实现信息化、数字化互联互通。为您快速构建一套由单机到产线的智能化解决方案。满足客户自动化产线柔性化,自动化设备模块化及小型化的需求。

 

 

icon方案优势icon

 

提升效率
当设备上部署多台机器人时,一个TRIO控制器可以实现同时控制,机器人
之间多机协同,防碰撞处理方便,快速提升节拍;
当设备上有机器人又有外部轴时,一个TRIO控制器配合机器人与外部轴
实现协同控制,快速提升节拍。如动态抓取,多轴插补场合。
方案更优
设备中含有SCARA机器人和外部轴,可省一台PLC,相应的PLC开发调试人员投人也省掉;
设备中有多个SCARA机器人,可省多台机器人控制器;
运动控制、伺服系统、机器人、视觉,一站式服务,开发周期短,性价比高;
埃斯顿运维精灵可为埃斯顿机器人实现远程售后服务和机器人加工过程数据分析等增值服务,打通设备与管理的数据通路,深挖设备运行数据价值,实现企业的降本增效。
软件易用
向导式界面,配置便捷,康拟示教、在线编程、方便易用;
提供MotionPerfect软件,支持高效的离线仿真,提前模拟节拍和干涉;
内含多种工艺包,支持多种应用,快速部署交付;
高级语言调用,使用C#,C十+通过API方式控制机器人及伺服轴,无需额外学习其他语言,将机器人控制、运动控、制功能集成在用户软件中。
算法丰富
智能控制单元,集Trio30多年的运动控制领域的技术于一体,可以实现复杂、高效、高精度的运动控制功能,使机器人控制与运动控制的完美结合。

 

icon埃斯顿运维精灵icon

打通设备与管理的数据通路,深挖设备运行数据价值,实现企业的降本增效。

 

 

icon设备管理icon


在线质量判定
通过边缘数据采集网关,实时采集数据,对于设备加工质量进行实时监测,将工艺质量判定结果上传云端,用户可在远程查看质量判定报告,历史加工记录等。
在线质量预测
基于标准隹的SPC统计制程控制算法,实时采集分析制程关键数据,科学区分产品制程质量的随机波动与异常波动,对生产过程中的异常趋势提出预警,并对异常波动要素进行动态调整

 

 

icon售后无忧icon

 

预警提示
基于对各行业的深度研究以及在全行业的广泛应用,ESTUN形成独家行业经验库。结合埃斯顿全产业链竞争优势,能够做到100%识别机器人故障并精准定位,报警描述更加具体准确
远程服务
远程VNC服务
7*24小时贴身管家服务
减少设备运维人员投入

 

 

icon运维精灵产品选型icon

 

标准版
机器人售后远程服务
机器人设备保养提醒
机器人报警提醒
机器人故障远程诊断
设备绩效可视化
设备开机率
设备运行效率
设备增值运行效率
机器人系统远程升级。
专业版
在线质量判定
判定规则按工艺设定
判定结果可视化
判定结果可追溯
质量报告规范化
Spc在线质量预测
预测模型自定义
预测规则自定义
智能版
MES、EMS、WMS对接
标准数据模型
按需接口定制
个性化定制
计算模型定制
可视化定制

 

 

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