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冰柏科技Rusa三维智勘系统

Rusa快速三维场景精细还原系统是一款主要针对手持非专业图像采集设备(智能手机、普通相机等)的高效三维重建系统。与传统测绘相机和复杂数据采集方法不同,Rusa能够在不依赖专业设备的情况下,迅速对近景小目标场景进行高精度的三维重建。
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iconRusa 快速三维场景精细还原系统icon

Rusa快速三维场景精细还原系统是一款主要针对手持非专业图像采集设备(智能手机、普通相机等)的高效三维重建系统。与传统测绘相机和复杂数据采集方法不同,Rusa能够在不依赖专业设备的情况下,迅速对近景小目标场景进行高精度的三维重建。
该系统能够多实现高效、灵活且高质量的三维场景表示与渲染,特别适用于需要实时渲染和高保真视觉效果的应用场景,如现场勘察、事件重现、文物数字化等领域。

主要特点

便捷高效 · 快速还原
随时随地轻松拍摄,操作简单,全天候无
惧天气影响,工作灵活高效。
高度真实 · 场景渲染
支持快速和精细化三维渲染,多种渲染模
式适配,现场数据验证快,场景真实度高。
AI识别 · 精准量测
自动Al识别影像中的关键地物要素,支持
三维场景测量与标注,厘米级精度。

 

icon4大功能模块icon
快速三维重建
创新技术,重建时间仅需几分钟。无需繁琐的手动调整,用户只需简单操作,并支持导出预览式重建结果与精细化重建结果。
高真实性渲染
自研交互式浏览器,能够在实时渲染中将点云数据转化为高质量的三维场景,实现高帧率 (≥30fps) 的新视角图像合成。
AI识别与精准测量
支持影像中自动Al识别关键地物要素,同时基于厘米级精度的测量技术,支持长度、面积、体积的精确计算,亦可自定义标注。
点云裁剪优化
提供灵活点云裁剪和编辑功能,有效优化巡查模式和量测模式下的视觉呈现,同时优化量测模式的选点准确率,确保测量结果精确可靠。

 

icon高效便捷的三维场景重建icon

重建过程

任意设备拍摄
手机、iPad、运动相机、微单、无人机等,视频或者连续图片均可。
本地或云端运算
支持本地运算和上传云端运算
一键式便捷操作
无需繁琐的手动调整,只需根据拍摄运动快慢选择抽帧数,即可完成整个三维重建流程。

重建结果

预览式重建结果
支持几分钟内快速导出预览用三维场景,方便作业过程中检查,为后续的精细化处理提供参考。
精细化重建结果
在初步重建结果的基础上,系统进一步支持精细化重建确保细节完整呈现,满足高精度应用需求。

 

icon高真实性的场景渲染icon
细节纹理光影高度还原
采用自研交互式浏览器,能够在实时渲染中将点云数据转化为高质量的三维场景,将日常场景变成了身临其境的体验,通过将点云中的点投影到3D空间,创建高保真的3D场景使得画面更平滑、更逼真。
 
高分辨率实时渲染
通过高分辨率的实时渲染技术,Rusa能够实现高帧率 (≥30fps)的新视角图像合成,确保即使在复杂的城市级场景中也能保持流畅的视觉效果

 

iconAI识别与精准测量icon
AI自动识别关键要素
通过AI算法,自动识别影像中的关键地物要素,如轮胎、障碍物、交通标志、路面损坏等,并自动隐藏非关键地物要素,确保在进行场景分析时,重点对象更加显眼,减少干扰。有效提升了场景理解的准确性,同时支持更精确的后续测量。
精准测量 精度误差小于2厘米
在配套的模型浏览器中,可以对恢复重建的三维场景进行精确放大缩小、拖拽旋转;
支持多种测量操作,如长度测量、面积计算、体积测量等,并自动计算任意两点之间的真实距离与水平距离。支持多点同时测量,测量精度可达到厘米级。

 

 

iconRusa快速三维重建:实测误差小于2厘米icon

 

 

icon应用场景icon

 

 

iconRusa应用场景 - 交通事故现场快速还原解决方案icon

 

icon事故现场数据采集icon
 
铁骑出警&拍摄
· 5分钟抵达:接警后5分钟内到达事故现场,使用手机内置摄像头进行现场环绕拍摄。
· 3分钟采集:充分记录事故现场,完成事故各要素的全量采集仅需<3分钟,即可高效完成现场数据的采集工作。
 
视频数据传输
· 现场即时处理:将手机拍摄的视频导出至具备移动算力的设备,支持数据的现场即时还原处理。
· 云端处理:将手机拍摄的视频通过警务通一键上传至警务云,支持数据的云端还原处理。

 

icon后台快速三维建模icon
 
视频抽帧稀疏点选取
· 将现场录制的视频导入软件,新建工程;
· 系统分析频时长,自动设置每秒抽帧数;
· 剔除干扰元素,开始抽帧,完成稀疏点抽取。
 
 
 
三维场景快速渲染
· 稀疏点抽取完毕后自动进行快速渲染。
· 支持移动算力设备现场建模或云端后台建模。建模过程<6分钟。
· 快速渲染得到的三维模型可用于事故现场的复盘查看、量测和分析。

 

icon自动测量关键地物要素icon

软件支持在原视频及模型中应用 AI判定并识别关键地物要素,并智能隐藏和剔除非关键地物的识别结果。

关键要素识别
· 关键要素识别:车辆位置、道路标线、散落物等;
· 干扰过滤:行人、无关车辆等自动隐藏。
定点自动测量
· 基于模型中的完整车牌设置比例尺,在模型中智能生成空间坐标系。
· 自动计算所选测量点之间的距离,自动测算仅需10-20秒即可完成。

 

icon场景智能分析出图icon

支持导出四种符合《道路交通事故现场图绘制》(GA/T49-2019规范)的事故现场图,确保绘图的专业性和标准化,出图时间仅需5分钟。

 

 

icon方案优势icon

该解决方案覆盖交通事故现场勘查、痕迹物证提取与保存、现场图像绘制及事故分析等环节,全面满足公安交通系统对事故现场绘图、三维重建及事故模拟分析等标准化流程的要求。
通过移动设备的三维扫描快速建模功能,能在短时间内创建事故现场的三维布局,自动生成现场细节模型,精准实现现场三维重建。

操作便捷
普通智能手机即可随时随地拍摄,操作简单,
成本低,灵活高效;自动识别要素、定点自动量测。
高精细还原
创新型算法,精细化渲染,实现高精细场景还原,真实程度高。
快速重建现场
视频导入系统后,<6分钟完成现场快速重建,支持多种渲染程度,可根据需要进一步渲染生成精细模型。
厘米级精度
专业级测量标准,厘米级测量精度,实测
误差〈 2cm,提供可靠的事故处理依据。
全天候作业
不受雨雪、低光照等天气影响,全天候稳定作业。
 
符合国标规范
支持导出符合《道路交通事故现场图绘制》GA/T49-2019规范的道路交通事故现场图。

 

 

icon冰柏科技icon

国内领先的空间智能产品与解决方案提供商
冰柏科技是一家专注于计算机视觉和人工智能领域的技术导向型公司,致力于通过自主可控的空间智能技术,构建全域感知、智能决策、高效协同的三维数字底座,赋能低空经济产业升级和智慧化转型。
凭借自主创新的核心技术,多个产品为业内独家或关键指标超越国际竞品,实现国产化突破。通过整合多源低空传感器数据,深度融合3D技术与AI感知能力,为各行业客户提供从数据采集到智能分析的全链路解决方案。


核心技术全栈自研
全自研核心技术:拥有14项发明专利、23项软件著作权及多项科技进步奖,关键技术国产化且性能超越。
国际竞品全链路闭环平台:覆盖“数据处理-建模-分析-决策”,提供一体化解决方案,效率与精度行业领先。
产品矩阵竞争力突出
Mirauge3D:国产首款全自动三维建模引擎,服务近万家客户,获测绘科技进步奖
Rusa:厘米级建模系统,被公安部列为全国推广方案,10分钟全流程闭环
DroneSwarm:唯一多机协同实时分析系统,军用领域战略级应用。TrackSight:打破国外垄断,技术国际领先。
顶尖人才领航发展
武大遥感工程博士领衔,构建“算
法+工程+市场”铁三角团队。
院士级首席科学家:张祖勋(双院院士/国际欧亚科学院院士)
核心技术团队行业经验丰富,覆盖测绘/计算机视觉/AI算法。
战略生态双向赋能
客户覆盖政府、军方、能源企业,市场认可度高。
资本加持:获阿里巴巴、合肥创新投等头部机构投资入股
顶级合作伙伴:华为、中国铁塔、阿里云、国能集团、中国电信、中国移动、海光信息等顶级伙伴合作。

 

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