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云深处科技智慧电力巡检解决方案

云深处科技智慧电力巡检解决方案依托四足机器人实现全地形覆盖,补齐传统巡检监控盲区,保障高精度巡检点位与超高识别准确率。支持 24 小时全天候自主巡检、自主返航充电,完成仪表读数、测温、隐患排查等任务,全程接入集控系统,实时同步数据至上级站点,及时发现设备潜在缺陷、防范事故风险。运维人员可远程掌握变电站全量状态,全面提升电力运维数智化水平,保障电力设备稳定安全运行。
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icon电力巡检现状icon
人工巡检
作业强度重复性
国内变电站大多采用传统人工巡检方式,作业重复性强,强度高。
一致性难保证
巡检结果受个人心理素质、工作经验、精神状态等多因素影响,漏检、误检、缺陷发现等情况时有发生。
作业安全性
大风、雪雾、冰雹、雷雨等恶劣天气可能危及巡检人员安全。
从业人员梯度性
巡检岗位招收难,从业人员断层,队伍老龄化。
传统机器人巡检
场景适应性有限
多为轮式,无法在不规则地面连续作业,无法适应台阶,石子路,草地,泥地等复杂地形。巡检盲区多,巡检路线不能灵活配置。
非机器人成本大
轮式或挂轨均需对环境进行改造,成本巨大。
技术有待优化
难以适应新形势下要求。
系统复杂度大
无法打通室内室外,机器人部署种类多、运维工作量大。

 

icon四足机器人智慧电力巡检优势icon

显著提升数智化水平   - 全程接入集控系统,实时数据同步上传上级站点。

全地形覆盖监控盲区   - 及时发现潜在缺陷,预防事故发生,确保设备安全运行。

24小时全天候作业  - 运维人员足不出户掌握变电站的全部动态。

实现无人/少人值守 - ± 800kV超高压换流站仅需2只X30机器狗;

打通室内室外巡检  - 1只机器狗覆盖站房;

缩短机器人巡检路径  - 提升巡检效率,减少运维工作;

降低巡检人员劳动强度  - 代替操作人员完成暴雨、低温、冰雹等恶劣天气下巡检。

 

 

icon绝影X30 电力巡检四足机器人icon

组合功能(型号不同,功能有别)

1、具备感知爬楼梯功能                  2、具备自主充电功能                   3、融合标定算法          4、多传感器融合定位算法          5、智能灯语接口
6、具备障碍物停障能力                  7、多传感器融合建图算法           8、导航规划算法           9、内置RTK模块                        10、具备工业级航插接口

 

 

icon智慧电力巡检解决方案icon

 

 

icon四足机器人电力巡检系统icon

巡检识别准确率   >90%                     巡检点位定点精度   <3cm                          全地形覆盖巡检区域  >90%

 

 

icon智能视觉识别icon

 

 

icon网络架构icon

 

 

icon智能巡检平台icon

基站AP(WAPI)
供电:DC:DCadapter   
输入/输出:12~24V/1.5A(可选)
POE: AC adapter
输入:AC200~300V        输出:DC24V/2000mA (标配)
最高带宽:最大带宽1167Mbps
无线加密:支持WPA/WPA2PSKEAP AES Tkip加密,WAPI-PSK,WAPI-Cert
支持协议:Fast Roaming、CSMA/CA, TCP/IP,IPX/SPX, NetBEUI,FAP
工作模式:无线接入点(AP Bridge)
基站AP(WAPI)
无线标准:802.11a/b/g/n/ac
工作频率:2400~2483MHz(中国)、
5725~5850MHz(中国)、
5150~5850MHz
无线频宽:支持5/10/20/40MHz频宽
物理层带宽:1167Mbps
支持标准:1EEE 802.11a/b/g/n/ac/h/d、IEEE802.3d/u/ab

 

icon自主充电icon
 
· 自带电池电量自动检测电路,且可人工设置电量报警下限;
· 检测到电池电量低于设置值时则会自动停止当前巡检任务;
· 警报后自主运行到充电房并完成与充电桩的对接工作进行充电。

 

icon巡视系统功能描述icon

1、系统具备巡检路线规划功能,可在本地监控后台记录、下传智能巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息。
2、系统提供采集、存储巡检智能巡检机器人传输的红外热图功能,并能够从红外热图中提取温度信息。
3、系统具备局部放电检测、一键顺控,多设备联动等功能。
4、系统提供二维栅格地图功能,可记录、下传并在本地监控后台上智能巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息。
5、系统提供事项显示功能,并能根据报警级别、事项来源等分类显示,同时提供历史查询功能。
6、系统能将巡检任务中采集到的可见光图像、红外图像、声音表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息存储在巡检数据库中,能够按照巡
检时间、巡检任务、设备类型、设备名称、最高温度等过滤条件查询巡检数据。
7、系统提供自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功能,并提供历史曲线展示功能,所有报表具有查询功能,报表可按照设备名称展示所有相
关巡检信息。
8、本地监控后台能按照人工巡视路径展示巡检设备及巡检结果,每台设备巡检结果的多张照片统一归集于每台设备目录下。
9、智能巡检机器人能根据巡检采集的数据自动生成巡检报告。
10、系统软件人机界面友好、操作方便,信息显示清晰直观。

 

 

icon应用案例icon
 
某超高压换流站自主巡检
将绝影X30四足机器人、智能巡检平台与电力行业应用紧密结合。
在不改变原有环境的的前提下,绝影X30能通过交界处的各种台阶、楼梯等障碍物。结合数字化系统集成,已实现从数据收集到后台接入、数据分析、报告生成、缺陷预警的机器狗全流程巡检。

 

icon应用案例icon

江苏某变电站巡检
合作伙伴经过对绝影X20进行的二次开发,在110kV变电站内自主开展开关柜、组合柜等预定点位进行图片采集、表计读数、设备外观识别和远程红外测温巡视任务,较好的弥补了机器人在室内多楼层变电站巡检方面的不足。下一阶段输变电运检中心将会进一步开发巡检机器人应用场景,并通过增加机械臂来完成远程设备操作以及各种带电检测等工作,实现变电站内数字化无人巡检以及设备维护。
亚运村地下电力管廊智能巡检
电力管廊目前主要依靠人工周期巡视检查,存在巡检工作量大、巡检质量难以把控、巡检数据不全面且无法及时上传、巡检成本高等诸多问题。国网某管廊采用绝影X20智能四足机器人电力管廊巡检解决方案,根据管廊巡检业务需求增加局放检测传感器、红外测温、视频监控、机械臂等设备,采用AI智能算法的方式,搭建一套智能化巡检平台,实现对管廊重点区域设备的全智能化巡检运维。

湖北某变电站巡检
在220kV变电站,绝影X20开展变电设备智能巡检。这是国网某供电公司首次应用机器狗巡检设备,确保迎峰度夏期间及时发现设备缺陷,保障设备安全健康运行。以往人工巡视需要花费2个小时;如今,机器狗替代了人工巡视,减轻了人工巡视的劳动强度,也提高了巡检质效。
机器狗+无人机一体化智能运维巡检
在安徽某110kV变电站,国网某供电公司开展“机器狗+无人机”
地空一体化智能运维巡检,对变电站设备运行状态进行检测。通过
“机器狗+无人机”智能运维巡检实现自主巡检、缺陷自动识别,
在迎峰度夏期间,可以及时发现设备运行异常,提高变电站可靠供电
能力。

 

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