
电力巡检现状
四足机器人智慧电力巡检优势
显著提升数智化水平 - 全程接入集控系统,实时数据同步上传上级站点。
全地形覆盖监控盲区 - 及时发现潜在缺陷,预防事故发生,确保设备安全运行。
24小时全天候作业 - 运维人员足不出户掌握变电站的全部动态。
实现无人/少人值守 - ± 800kV超高压换流站仅需2只X30机器狗;
打通室内室外巡检 - 1只机器狗覆盖站房;
缩短机器人巡检路径 - 提升巡检效率,减少运维工作;
降低巡检人员劳动强度 - 代替操作人员完成暴雨、低温、冰雹等恶劣天气下巡检。

绝影X30 电力巡检四足机器人
组合功能(型号不同,功能有别)
1、具备感知爬楼梯功能 2、具备自主充电功能 3、融合标定算法 4、多传感器融合定位算法 5、智能灯语接口
6、具备障碍物停障能力 7、多传感器融合建图算法 8、导航规划算法 9、内置RTK模块 10、具备工业级航插接口

智慧电力巡检解决方案

四足机器人电力巡检系统
巡检识别准确率 >90% 巡检点位定点精度 <3cm 全地形覆盖巡检区域 >90%

智能视觉识别


网络架构

智能巡检平台

自主充电

巡视系统功能描述
1、系统具备巡检路线规划功能,可在本地监控后台记录、下传智能巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息。
2、系统提供采集、存储巡检智能巡检机器人传输的红外热图功能,并能够从红外热图中提取温度信息。
3、系统具备局部放电检测、一键顺控,多设备联动等功能。
4、系统提供二维栅格地图功能,可记录、下传并在本地监控后台上智能巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息。
5、系统提供事项显示功能,并能根据报警级别、事项来源等分类显示,同时提供历史查询功能。
6、系统能将巡检任务中采集到的可见光图像、红外图像、声音表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息存储在巡检数据库中,能够按照巡
检时间、巡检任务、设备类型、设备名称、最高温度等过滤条件查询巡检数据。
7、系统提供自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功能,并提供历史曲线展示功能,所有报表具有查询功能,报表可按照设备名称展示所有相
关巡检信息。
8、本地监控后台能按照人工巡视路径展示巡检设备及巡检结果,每台设备巡检结果的多张照片统一归集于每台设备目录下。
9、智能巡检机器人能根据巡检采集的数据自动生成巡检报告。
10、系统软件人机界面友好、操作方便,信息显示清晰直观。

应用案例

应用案例





