节卡 JAKA 新一代 Zu 系列协作机器人
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九个型号
Zu3 至 Zu50 分档
负载上限
50 kg（Zu50）
臂展上限
2100 mm（Zu50）
重复精度
±0.05 mm（Zu50）
⚠️行业痛点与挑战
🔍一条线凑了三个品牌
不同厂商的示教器、软件与备件各一套，操作工要记三种界面，维修要备三种库存。
⏱️逐台选型容易配错档
按单台工位报型号，缺少整线视角，结果轻活配了重机、重活塞了小机，两头都不合适。
🧠换型就要重写程序
工位之间程序结构不一致，换个产品要重新排点位，改一处牵动几处，调试时间压不下来。
🔗备件压在仓库里
关节、控制柜与线缆各型号不通用，备件占了资金还未必用得上，急用时又常常缺。
📉扩产时型号断档
做到一半发现中间档位没有合适机型，只能靠加治具或改工艺迁就，节拍被拖住。
🎯产品定位与核心价值
新一代 Zu 系列覆盖 Zu3 至 Zu50 九个负载档位，共用示教与编程方式，Zu50 负载 50 kg、臂展 2100 mm，用于上下料、码垛、搬运与装箱。
💡演进不重建
多规格协作机器人系列能力的版本演进保持接口稳定，整线分档选型与统一运维方案场景的既有配置可持续沿用。
🔁落地有节奏
整线分档选型与统一运维方案场景按阶段推进，多规格协作机器人系列能力的启用顺序与业务节奏对齐。
🧷支持可直达
多规格协作机器人系列对应的服务响应路径对业务方透明，整线分档选型与统一运维方案场景的问题有明确归口。
⚙️核心能力详解
🧮九档负载一个谱系
Zu3 到 Zu50 按负载分档，同系列内接口与操作方式延续，整线可按工位分别配型号。
🧱示教方式跨型号一致
系列机型均支持图形化编程，示教终端可用 PC、平板或手机，换机型不改操作习惯。
⚡大规格机型的承载
Zu50 额定负载 50 kg、臂展 2100 mm，整机 160 kg，覆盖码垛、装箱与中大型件搬运。
📊控制柜按功率分型
系列配 CAB 3、CAB 12、CAB H 等控制柜，I/O 数量与总线能力随档位不同，选型时一并确认。
🌐认证与总线配置齐备
Zu50 通过 CE、ISO 13849 与 ISO 15066 认证，控制柜支持 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP 等协议。
📐技术规格
| 产品名称 | 新一代Zu系列协作机器人 |
| 所属厂商 | 节卡JAKA |
| 产品分类 | 智能机器人·多规格协作机器人系列 |
| 核心能力 | 九档负载一个谱系、示教方式跨型号一致、大规格机型的承载 |
| 应用场景 | 中大型件跨区搬运、产线末端码垛、整箱装箱与定位 |
| 评估要点 | 多规格协作机器人系列能力与既有流程的匹配度是首要考量 |
| 能力关联 | 多规格协作机器人系列与大负载协作机器人的协同关系影响整线分档选型与统一运维方案流程的完整度 |
| 实施周期 | 以整线分档选型与统一运维方案场景的边界与集成深度为参照，可分阶段推进 |
| 验收口径 | 多规格协作机器人系列的效果以整线分档选型与统一运维方案相关业务指标作为核对标准 |
🏭典型应用场景
✈️中大型件跨区搬运
在压铸或冲压车间把十几公斤的壳体从料框搬到输送线，配双指夹爪与翻转变位，重载段降速保稳定。料框高度按末端可达范围摆放。衡量口径是单班搬运件数与人员接触危险设备的次数。
🚗产线末端码垛
纸箱或周转箱按垛型逐层码放，垛型与层数在程序里切换，满垛信号通知叉车。托盘定位用挡边与地标，垛高按臂展上限核对，超高层数改由人工。衡量口径是每小时码放箱数与垛型切换耗时。
🔋整箱装箱与定位
把产品按格位放进纸箱，按箱规调用不同程序段，吸盘组按箱型开合，节拍随输送线速度调整，满箱由输送线带走。箱内隔板与产品间隙要大于吸盘偏移量。衡量口径是装箱合格率与包材损耗。
🌊汽车零部件多工序
同一车间内上下料、搬运与装配工位分别配不同档位机型，程序结构一致便于互调，人员也可跨工位顶班。安装面按各工位力矩分别设计，安全围栏只在必要处设。衡量口径是跨工位调机投入的工时。
🏗️焊接工站批量复制
按焊缝要求配置机型与焊机，工艺包加载后统一参数，多台设备由同一套程序模板派生，参数变更集中下发。焊接变位机与夹具按焊缝可达性排布，烟尘走集中抽风。衡量口径是单站调试天数与焊缝返修率。
🚢跨厂区设备统一
新厂按同一系列配置，程序、备件与培训资料沿用，运维按同一套点检表执行，老厂人员可短期支援。安装高度与安全门位置在两厂对齐，便于人员轮换。衡量口径是备件种类数与新员工独立上手时间。
🏆典型应用案例
📦
先做一张选型矩阵
按工序列出行程、工件重量、节拍与精度要求，再对到系列型号上，逐格标注候选与备选，备注里写清选型依据与末端方案。矩阵由工艺、设备与集成三方共同确认。收益口径是选型返工次数与因配错档位产生的改造费用。
🛫
程序按结构复用
把取放逻辑写成带参数的模板，点位与速度作为变量，换型号只改参数不改结构，模板由集成商维护一份主版本，现场只做参数微调。收益口径是新工位编程工时与首次调试次数，版本差异单独记录。
🏭
备件按档位归并
统计各型号的关节、控制柜与线缆，通用件单独列库，专用件按装机量定安全库存，每季度按实际消耗调整。领用记录与故障码对应，便于判断高消耗部位。收益口径是备件资金占用与停机等件时长。
📦
批量升级按组推
同一型号分组推送参数与程序版本，先在一台验证再推全组，保留可回退的上一版，推送窗口避开生产高峰。升级前后各跑一件首件并拍照存档。收益口径是升级耗时与版本不一致的工位数。
🔌接入方式
🖥️产线总线与 PLC
Zu50 控制柜带 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP 三类总线口，也能当 Modbus 从站接入产线 PLC，安全信号单走 16 路安全输入输出，急停与光幕接在安全回路里不进普通 I/O，站号与波特率在图纸上定好，联调时只改变量不改接线，报警字按位定义。
☁️末端与工艺装备
工具端提供数字与模拟接口并支持 EtherCAT，可接焊枪、吸盘与力控传感器。大规格机型要核算末端重量占用的负载比例，超出的部分从工件重量里扣，重心距法兰越远余量越小。
🤝上位机与设备台账
节拍、报警与运行状态可经千兆以太网上送，配合设备台账做按型号分组的版本管理。字段与上报周期在联调前确定，后期补接口往往要改程序，台账里的装机位置也要同步维护。
🧩生态协同与能力底座
🧩集成商做标准工作站
集成商按系列型号搭焊接、码垛与上下料工作站，本体侧提供机型与接口清单，站与站之间程序可以互借，减少重复调试，操作界面与备件也统一，工装图纸按型号归档。
🔗渠道与备件网络
区域渠道承担交付与维保，备件按档位分层储备。JAKA+ 伙伴体系把集成、服务与培训角色分开，避免一家包到底却样样不专，故障升级路径与响应时限提前约定。
🌱工艺包与开发者
焊接、码垛等工艺以附加程序形式加载，开发者可在同一编程环境里扩展逻辑，成果按型号归档，供后续工位直接调用，版本随本体固件同步，升级前做好回退备份。
🚀产品差异化特点
🌟谱系宽度而非单点参数
从 3 kg 到 50 kg 连续分档，整线可以在一个系列内配齐，减少多品牌并存带来的培训、备件与责任划分负担，接口与安全逻辑也能按同一套规范落地。
🆚操作方式跨型号延续
示教终端与图形化编程在各档位保持一致，换机型不用重新培训，程序结构也能沿用，扩产时的学习成本与出错概率都低，培训教材一份就够，考核也统一。
🧬大规格的结构取舍
Zu50 用集成化关节模组配高功率密度驱控，在 50 kg 负载下保持 2100 mm 臂展，机身 160 kg 便于吊装与就位，吊点位置与重心在铭牌上标出，安装面按伸展力矩预留余量。
✅最佳实践
📝
先定工序再定型号
按重量偏上的工件与行程边界点位选，不要按平均负载选。峰值工况下的加速度冲击才是关节磨损的主因，余量留在这里比留在纸面上有用，末端重量也要一并计入。
🔄
混线统一软件版本
不同批次到货的机型可能带不同固件，上线前统一版本并留存备份，否则同一份程序在两台机上表现不一致，排查时容易误判成机械问题，升级记录写进设备台账。
🎯
安装面按力矩设计
大臂展机型伸展到位时力矩集中，预埋件与螺栓规格要按厂家参数选，地面平整度也要复核，否则长期运行后底座会松、精度会漂，焊缝与垫板在浇筑时一次做到位。
📈
备件清单随选型定
按选定的机型组合列备件，通用件与专用件分开，避免按品牌笼统备货造成积压，也避免急用时无件可换、只能整机停机等货，关键件备一件在手更稳妥。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工序梳理与选型矩阵
逐工序记录行程、重量、节拍与精度，对齐系列型号，输出候选清单、备选型号与末端建议，作为采购与集成的共同依据，同时标明各工位的安装面条件。
2️⃣
样机验证
用一台代表机型跑要求偏高的工位，验证节拍与精度余量，把实测结果回填矩阵修正选型，再决定其余工位的档位，验证期至少覆盖一个换型循环。
3️⃣
分批部署
按工位优先级分批到货安装，程序模板与信号表统一，逐站验收后再并入产线联调，验收单逐项签，避免一次性铺开无人收尾，先上的工位留出观察期。
4️⃣
统一运维
建立按型号分组的版本与备件台账，把点检、培训与升级节奏固定下来，整理成可沿用的运维手册交给设备部门，每季度复盘一次执行情况与故障分布。
💬常见问题 FAQ
系列里怎么定型号？
先算末端总重与行程边界距离，再按节拍核速度余量，再看安装方式与防护要求。三个条件都满足的偏低档位就是合适型号，不必往上加，加档只会抬高占地与基础成本。
不同型号程序能通用吗？
同系列的编程方式一致，程序结构与工艺逻辑可以沿用，但点位、速度与负载参数要按机型重算，不能整包拷过去直接用，否则容易在伸展极限处报警或撞到工装。
控制柜是不是都能互换？
不能。系列按功率配 CAB 3、CAB 12、CAB H 等柜型，I/O 数量与总线能力不同，跨档位换柜要重新核对电源容量、接口定义与安全回路，柜体尺寸也要复核安装位，柜内空间留够。
50 kg 机型对基础有要求吗？
整机 160 kg、臂展 2100 mm，伸展到位时倾覆力矩集中，落地安装建议做独立基础，底座螺栓按厂家参数选，不能照搬小机型做法，地面平整度与预埋深度一并复核。
新旧机型能混线吗？
可以，但要把软件版本与坐标定义统一，节拍按其中较慢的一台排。混线时建议把程序模板放在同一版本库里管理，避免两台机跑出两种行为，安全回路也按同一逻辑接线。
高防护体现在哪里？
Zu50 本体防护 IP65，能应对粉尘与喷溅，控制柜 IP54，仍需放在粉尘较少的区域，线缆接头按 M8 规格拧紧，护套破损处及时更换，别用胶带缠了继续跑，散热片按月吹扫。
后续扩产能加型号吗？
系列覆盖 Zu3 到 Zu50，扩产时按新工位需求在同系列内补型号，操作与备件体系不用重建，只需更新选型矩阵与台账，培训按新增档位的差异补一小节即可。
交付与调试怎么分工？
本体与控制器由厂商或渠道交付，工装、末端与产线联调由集成商完成。双方在选型阶段就要对齐信号表与节拍目标，验收时按同一份清单逐项签，遗留项写明责任人与期限。
📄信息来源与免责声明
此页信息由云巴巴基于节卡JAKA的公开材料整理呈现，围绕整线分档选型与统一运维方案需求说明产品适用性。
文中多规格协作机器人系列相关描述来自公开资料，不含非公开的路线图或未发布能力。
需要新一代Zu系列协作机器人的详细能力清单或试用安排，云巴巴可协助对接节卡JAKA的官方渠道。
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