赛那德自主装卸货机器人 iLoabot-M
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免改造
月台不做土建
箱袋通吃
箱装袋装同机
柜内作业
进集装箱取货
视觉定位
识别货位与姿态
⚠️行业痛点与挑战
🔍装卸工留不住
柜内搬货要弯腰上千次，招工年龄逐年上移，一个班组凑不齐就得压车等卸。
⏱️柜内环境难进
集装箱内空间窄、光线暗、地面有槛，叉车进不去，只能靠人一件件往外递。
🧠车型箱型太杂
厢式车、板车、高低板混着来，按一种车型调好的设备换个车型就得停线重调。
🔗货位靠经验找
箱装袋装混装、垛型不规整，从哪一层开始拆全凭老师傅判断，换人节奏就乱。
📉装卸结果靠手记
拆了几层、卸了多少件写在纸上，回办公室再录进WMS，账实对不上要翻监控。
🎯产品定位与核心价值
iLoabot-M是进入集装箱与车厢内部作业的自主装卸机器人，3D视觉识别货位，雷达与SLAM定位，月台免土建改造。
💡业务价值导向
集装箱车厢装卸机器人相关能力的价值以业务指标度量，从部署之初即明确效果口径。
🔁工程化落地
柜内拆码垛与月台作业系统场景的实施方法与交付节奏成熟，上线到见效的路径可复制。
🧷开放协同架构
标准接口对接既有体系，集装箱车厢装卸机器人能力按需叠加而非推倒重建。
⚙️核心能力详解
🧮柜内拆垛码垛
进入集装箱与车厢内部，按层拆垛、按序码垛，不必先把货搬到月台口再处理。
🧱3D视觉识货
识别箱体尺寸、朝向与堆叠关系，袋装货按形变后的轮廓确定抓取点。
⚡雷达与SLAM定位
扫描月台、车厢与货物位置，现场建图后规划进出柜路径，不依赖地面导轨。
📊箱袋同一套流程
纸箱与编织袋共用一套抓取与放置流程，按包装形态切换参数，不另购设备。
🌐免土建改造
月台不开槽、不预埋、不改标高，靠建图适配泊位，搬场后重新建图即可复用。
🔧低代码流程配置
拆垛层数、放置位与异常处理按流程节点配置，客户可自行调整顺序而不改程序。
📐技术规格
| 产品名称 | 自主装卸货机器人iLoabot-M |
| 所属厂商 | 赛那德 |
| 产品分类 | 智能机器人·集装箱车厢装卸机器人 |
| 核心能力 | 柜内拆垛码垛、3D视觉识货、雷达与SLAM定位 |
| 应用场景 | 到港集装箱拆柜、厢式货车卸货、空箱空托回码 |
| 交付形态 | 软件或解决方案交付，具体形态以官方为准 |
| 目标客群 | 柜内拆码垛与月台作业系统场景的企业级用户与生态伙伴 |
| 评估要点 | 集装箱车厢装卸机器人能力与既有流程的匹配度是首要考量 |
| 能力关联 | 集装箱车厢装卸机器人与柜内拆垛的协同关系影响柜内拆码垛与月台作业系统流程的完整度 |
🏭典型应用场景
✈️到港集装箱拆柜
集装箱在月台开柜后，设备进柜按层拆垛，箱子经短距搬运送到月台输送线或托盘位；班组按柜计时，考核单柜卸完时长与货损件数，返工柜单独分析原因；柜门封条由理货员先核。
🚗厢式货车卸货
货车倒靠月台，设备先扫车厢内尺寸与门洞高度再进厢，把箱装货逐层取下放到月台缓冲区；司机不参与搬运，按车次记录靠台到离场的等候时长；厢内残留垫木与绳索由司机清出。
🔋空箱空托回码
卸完货的空箱与空托盘在车厢内码回，减少回程空载；仓管按回码整齐度与占用容积核对，歪斜与超高的批次返工重码，并把返工原因记进当班记录；回码高度按车门内高留余量。
🌊袋装物料装车
袋装物料按层码入车厢，视觉先按袋体变形后的轮廓确定抓取点，抓不稳的改由人工递送；发货组按装车满载率与破袋件数验收，破袋单独登记品规；超重袋与湿袋改走人工通道。
🏗️板车与甩挂装卸
板车与甩挂车停靠后没有固定月台，设备按地面标线自行找位，找不到标线时由人引导入场；调度按车辆周转次数统计，引导耗时单独记录以便改划线；地面标线磨损后重新放线。
🚢混装车厢理货
同一车厢多品规混装，设备按订单分区堆放并回传分区位置；复核岗按错放件数与二次翻找耗时核对，差异超过约定件数的批次提交复核并留照片；分区标牌与订单号一并回传。
🏆典型应用案例
📦
先量月台再定机型
用激光测距记录月台与车厢底板高差、门洞净宽和拐角半径，据此选过渡板与爬坡配置；验收按车辆靠台后多少分钟内开始作业核定，不看演示工况，测量记录双方签字；拐角半径不足的泊位改单向进出。
🛫
用一周真实垛型试跑
取近一周到货箱型做样本，让视觉在真实光照下标抓取点，抓不住的品规列入负面清单；上线前按清单占比决定是否补夹具，清单作为合同附件提交，新增品规重新试行；样本柜数与对应到货批次一并记录。
🏭
只开两个接口先跑通
与WMS先只开放任务下发与结果回传两个接口，跑通一个库位的收货任务再扩到整柜；按回传成功率与人工补录条数考核，接口问题在单库位阶段解决，扩柜前复测一次；回传字段缺失时先补日志再补接口。
📦
交接班改成看板核对
把每柜作业时长、拆垛层数与异常停机记在月台看板，交接班照看板逐项核对，不再口头交代；按异常停机次数与交接耗时变化衡量，看板记录留存一个月备查；看板由接班组长签字，争议项当场回放录像。
🔌接入方式
🖥️WMS与WCS任务对接
收货任务由WMS按单下发，设备回传拆垛层数与实际件数；WCS提供月台输送线启停与满料信号，两侧以任务单号关联，异常码单独约定并附对照表；任务超时未回传由月台端补录。
☁️月台门与道闸联动
通过干接点或PLC读取门体开闭状态，门未开到位设备不进入作业区；不直连门机私有协议，需现场加装信号中继，中继与接线由集成商提供，联调排在停业时段；中继失电按关门处理。
🤝称重读码设备串联
出柜货物经DWS或静态读码台时把重量、体积与条码回写任务单，设备按读码结果分道；读码失败件落人工复核位并登记原因，复核结果当天补录进任务单；体积异常件回退重测一次。
🧩生态协同与能力底座
🧩月台设备集成商
输送线、伸缩皮带机与登车桥厂商是主要配合方，接口界面在月台平面图阶段就要定；拖到施工阶段再定，设备到场时接不上线体，接口清单需双方签字后随施工图归档。
🔗第三方装卸服务商
提供按柜计费的装卸外包，设备作为其产能工具，采购与运营分离；设备利用率取决于服务商接单量，折旧计入服务报价，合同里要约定闲置期的保养责任；保养与耗材费用按季对账。
🌱车型与箱型标准
适配跟随集装箱与厢式车的主流内尺寸，标准调整会反向影响夹具尺寸与路径库；年度维护时同步更新参数表，新车型进场前先核内尺寸再排泊位；内尺寸以实测为准。
🚀产品差异化特点
🌟进柜作业而非月台口交接
设备进入集装箱与车厢内部完成拆垛，不是把货搬到月台口再由人进柜；人员只在柜口做交接与复核，柜内滞留时间随之减少，人员也不必爬进深柜；柜口只留一人。
🆚免土建改造部署
不预埋导轨、不改月台标高，靠雷达与视觉现场建图；搬迁到新泊位重新建图即可复用，建图数据可备份，不产生土建返工，租赁场地也能部署；租赁到期搬场按同一流程重建。
🧬箱袋同一台设备
通过夹具与流程切换处理纸箱与编织袋，不必按包装形态分线采购；月台泊位占用更少，换装时间计入班次安排，换装后的抓取参数要重新确认；切换后先试抓三件。
✅最佳实践
📝
先测高差再谈节拍
月台与车厢底板高差、门洞净宽与拐角半径决定设备能否进柜，先量再谈节拍与配机；设备到场进不去再改月台，代价远高于前期勘测，勘测记录双方签字；勘测含夜间车流时段。
🔄
负面清单写进合同
抓不了的箱型与进不去的车型逐条列清作为验收边界，比口头承诺更有效；清单外品规不纳入考核，后期划分责任也有依据，清单每半年复核一次；清单外新增品规重签附件。
🎯
月台无线单独勘测
金属柜体与门架遮挡严重，无线覆盖要单独勘测并做冗余；否则任务下发时断连会让设备停在柜内，覆盖不足的泊位加装AP，勘测报告附信号强度图；勘测在进场前做。
📈
班组职责同步调整
从人进柜搬改成看板加异常处置，考核项与排班要一起改；否则设备等人、人只做监工，效率反而下降，培训与考核标准同步下发到班组；考核项在试运行期公示。
🗺️企业落地路径
1️⃣
现场勘测
输出月台平面图、车型与箱型清单、高差与门洞记录，确定泊位位置、通行路径与过渡板规格，作为配机依据，附现场照片与测量时间；泊位草图交客户确认。
2️⃣
单柜试跑
选一个品规集中的柜型，跑通从拆垛到结果回传的完整流程，产出作业日志、异常记录与负面清单，并标出需要人工介入的环节；试跑不少于三个柜。
3️⃣
系统联调
打通WMS任务下发与WCS输送线信号，把作业结果接进客户单据流，用一天真实单据验证账实一致，异常码逐条对齐后写入接口文档；联调选在非高峰时段。
4️⃣
多泊位推广
按泊位复制配置与现场建图，沉淀车型参数库、夹具清单与班组操作卡，新泊位按同一套流程开机，首月每周复盘一次再放开；新泊位首周不排满班。
💬常见问题 FAQ
月台需要做土建改造吗？
不需要开槽预埋，设备靠雷达与视觉自行定位月台边缘和车厢底板。但高差超过爬坡能力要加过渡板，门洞净宽与转弯半径需现场实测后再定泊位；勘测在签约前完成。
软篷或网格底板的车厢能进吗？
钢板与木底板可以正常行走；软篷布与网格状底板支撑面不连续，会影响定位与行走，需先铺垫板再作业，铺垫由使用方负责，垫板厚度与固定方式在勘测时确认；铺垫后复测定位。
箱装和袋装都能抓吗？
纸箱、塑封箱与常见编织袋可以；软塌、超薄或带液体的包装要先做抓取试验，抓不稳的品规写进负面清单，清单外的品规不纳入考核，也不承诺通用；试验按品规逐个做。
和WMS、WCS怎么对接？
与WMS交换任务单和作业结果，与WCS交换输送线启停与满料信号，字段按客户单据结构映射；没有接口的老系统先用中间表过渡，异常码由双方在联调期逐条对齐；字段变更走双方变更单。
一台设备能覆盖几个月台？
设备按单泊位作业设计，跨月台要留出通行路径与等待区；月台间距大或需穿行车流时，按泊位配机比一机多点更稳，多泊位共用要另算等待时间；等待区不占用主通道。
夜间无人值守能做到什么程度？
可以连续跑单，异常时停机并推送到值班手机；清障、换托与补耗材仍需人到场，运维归属在合同里写明是客户班组还是服务商，到场时限一并约定；夜间照明要常亮。
柜内光线暗会影响识别吗？
设备自带补光，常规柜内可以作业；深柜内侧与阴影区需开机前把货垛前沿拉出，或加装移动光源，光源由现场提供，补光位置在调试期定好；补光角度随柜型调整。
验收按哪些指标？
按单柜作业时长、可作业品规覆盖率、异常停机次数与账实一致率四项验收，统计周期与口径写进合同附件，不以单次演示结果定，未达标的柜型单独复盘；四项指标按柜型分别汇总。
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本页面内容由云巴巴整理，产品信息参考赛那德官方公开资料，包括自主装卸货机器人iLoabo的官方文档与公开介绍页面。
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