柴孚工业机器人 LOTIC 低负载机器人
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6/10kg
两档负载
1200-3100mm
四档臂展
±0.05mm
重复定位精度
72-596kg
本体自重区间
⚠️行业痛点与挑战
🔍机床等人上料
数控机床加工三分钟，操作员站在门口等，一人看两台就到极限，第三台就空转，设备利用率按单班算下来很低。
⏱️小件去毛刺靠人
压铸件毛刺用锉刀修，一天修几百件，手腕劳损，修完尺寸还不一致，抽检时总有几件超差要挑出来重修。修完的手感完全靠人，换个人尺寸就变。
🧠换线搬机器
订单换型要重排机台，落地机底座大、叉车进不去通道，一搬两天，搬完还要重新找平与对点，产能空一大截。搬完精度还要重校一遍。
🔗长距离取放够不着
两条线之间隔一米五，短臂展机型够不到，只能加中转台，多一道搬运就多一次掉件风险，节拍也碎。多一道搬运就多一次磕碰。
📉注塑取件烫伤
注塑机开模后件还软，人手取件容易变形，慢一秒就粘模，粘一次要停机清模，模具还容易拉伤。清模一次两小时，模具还容易拉伤。
🚧打磨粉尘进本体
去毛刺工位粉尘大，普通本体几个月就报关节过载，拆开看里面全是灰，润滑脂结块，修一次停产两天。修完精度也回不到出厂状态。
🎯产品定位与核心价值
定位在机台旁的通用六轴本体，用四档臂展覆盖从短距装配到跨线取放，落地或任意角度固定，替掉重复的抓放与上下料动作。
💡能力可度量
机床上下料方案的各项输出均有可核验的记录，去毛刺与装配换线工具的成效不依赖主观判断。
🔁实施可复制
去毛刺与装配换线工具的部署步骤被固化为标准动作，机床上下料方案能力可跨项目平移。
🧷边界可控制
机床上下料方案能力的适用范围被明确界定，去毛刺与装配换线工具的预期不被人为放大。
⚙️核心能力详解
🧮四档臂展一段程序
1200、1651、2032 与 3100 毫米四档共用指令集与示教界面，跨线换机型只改点位不改逻辑，班组不用为新型号重新培训。
🧱最小底座 280×362
6 公斤机型底座不到 A4 纸两倍，装在机台侧面或窄通道旁，不占操作员站位，机台排布也不必为底座留空档。
⚡3100 毫米长臂展
长臂展机型可跨过输送线与机台，从一条线取件送到另一条线，省掉中转台与二次抓放，掉件风险跟着降。
📊±0.05 毫米重复精度
装配与压入工序能稳定到位，去毛刺时靠恒力浮动头吸收工件公差，路径按示教轨迹走，不靠程序里硬压。
🌐IP65 与宽温区
整机 IP65，粉尘与切削液喷溅工位可直接用，0 到 45 度连续运行，不必为环境另做机罩，检修口也留得出来。机台旁不必再加防尘罩。
🔧多工艺末端可换
夹爪、吸盘、浮动打磨头与涂胶阀共用快换法兰，一台本体在班次内切换装配与打磨两种活，设备不必按工艺各买一台。
📐技术规格
| 产品名称 | LOTIC低负载机器人 |
| 所属厂商 | 柴孚工业机器人 |
| 产品分类 | 智能机器人·机床上下料方案 |
| 核心能力 | 四档臂展一段程序、最小底座 280×362、3100 毫米长臂展 |
| 应用场景 | 数控机床上下料、压铸件去毛刺、3C 结构件装配 |
| 部署方式 | 支持云端与私有化等多种交付形态（以官方为准） |
| 适用对象 | 面向机床上下料方案相关业务场景的企业客户 |
| 服务支持 | 实施、培训与持续运维的专业服务支撑 |
| 选型建议 | 以去毛刺与装配换线工具典型场景试点验证价值 |
🏭典型应用场景
✈️数控机床上下料
机加工段的操作员把毛坯码进分格料仓，本体从料仓取件送进卡盘，加工完取出放成品框，机床门由本体给信号开合。按单班机床开动率与待料时长衡量，找正偏差单独记。
🚗压铸件去毛刺
压铸车间的修边工把件放上定位工装，本体带浮动打磨头沿分型面走一圈，磨完翻转磨浇口，磨屑由除尘罩吸走。按单班件数与尺寸抽检合格率衡量。磨屑要按班清理。
🔋3C 结构件装配
装配线的工艺员设定压入深度与螺钉扭矩，本体取中框放到治具上压合，再交给锁付工位，压合力由力觉监控。按单班装配件数与压伤返修数衡量。换刀时本体退回安全位，由人工确认。
🌊注塑机取件
注塑工段的操作员设定开模完成信号触发，本体在模具打开后伸入取件放到输送带，取完给合模允许。按周期时间与粘模次数衡量，取件路径要避开顶针。
🏗️跨线搬运
两条装配线之间由 3100 毫米机型直接取放，本体从 A 线尾取件越过通道送到 B 线头，中间不落地，通道上方留安全高度。按转运件数与掉件数衡量。通道上方要留够回转高度。
🚢涂胶与点胶
工艺员按产品轮廓示教胶路，本体带胶阀匀速走闭合轨迹，胶量由计量泵控制，起止点重叠两毫米避免断胶。按胶路偏移报废数与胶量一致性衡量。胶阀清洗按班做，避免固化堵针。
🏆典型应用案例
📦
料仓分格定坐标
把毛坯料仓做成固定分格，每格中心坐标写进程序，本体按格取件不依赖视觉；格距按工件外形加十毫米，格挡做倒角防卡。收益按取空与取偏次数核对。格挡高度按工件厚度定，分格数量按班产定。
🛫
机床门与卡盘联动
从机床取开门完成与卡盘松开两路信号，本体回取放完成；信号经继电器隔离，机床不改梯形图也能接。收益按单班机床开动率与待料时长核对。继电器触点容量按本体 IO 选。
🏭
浮动打磨头吸公差
去毛刺用径向浮动头，压力靠气路调，本体只走轨迹不纠偏，工件公差由浮动量吸收；磨头磨损后重新对刀。收益按打磨后尺寸抽检合格率与打磨工时核对。磨头磨损后按尺寸补偿走速。
📦
快换法兰做双工艺
装配与打磨两套末端共用快换法兰，换装时气路与信号一起接通，程序按末端编号切换，工具坐标随末端存好。收益按班内切换次数与换装停机时间核对。快换法兰的定位销要每班检查。
🔌接入方式
🖥️数控机床 IO 与门控
取开门完成、卡盘松开与加工完成三路信号，本体回取放完成与报警；气动门由本体电磁阀控制，接线前确认电压与电磁阀型式。电磁阀电压有二十四伏与二百二十伏两种。
☁️注塑机与模内取件
从注塑机取开模完成信号，本体进模取件后回取件完成才允许合模；模内取件要加防落检测，避免件掉在模腔里压伤模具。防落检测用对射光幕装在模腔两侧，掉件即停。
🤝打磨除尘与力控
浮动打磨头的气路压力由比例阀调，除尘器随本体启停给信号；力控单元与本体经数字量交互，超压时停走并回位。比例阀与除尘启停信号要分开走线，避免干扰。
🧩生态协同与能力底座
🧩机加工与压铸车间
机加工与压铸厂的设备科按机台数量配本体，方案要跟机床排布一起做，机台间距决定臂展档位，通道宽度决定底座尺寸。机台间距与通道宽度要一起量。
🔗末端工具与浮动头商
夹爪、吸盘与浮动打磨头由末端商供货，法兰接口与重量要报给本体厂核负载，超重会掉节拍，还可能触发过载报警。末端重量与重心要出书面参数，别口头报。
🌱区域集成与培训
安装调试多由区域集成商做，操作与编程培训按班组长展开，培训深度决定换线时能否自己改点位，否则每次都要等厂家。培训按班组长先学，再带班内传。
🚀产品差异化特点
🌟四档臂展一个平台
1200 到 3100 毫米四档本体共用指令集，产线扩跨距时换机型不改程序结构；只做单一臂展的平台扩线要重学一套，换型成本高。扩线时只换本体，程序与夹具沿用。
🆚小底座进窄通道
6 公斤机型底座 280×362 毫米，机台侧面与通道边都能固定，落地式大底座在这些位置连门都进不去，只能改机台布局。通道边固定时要留出检修与散热的空间。
🧬一台本体两种工艺
快换法兰支持装配与打磨末端互换，班次内切换不用换本体；只做单一工艺的配置要另买一台机器，占地与投资都翻倍。两套末端的工具坐标分别标定。
✅最佳实践
📝
机台间距先量
臂展按安装面到最远取放点算，机台之间留出本体回转空间，量少了会在取件时撞机台门，改布局比改程序贵得多。量完再画一张机台与本体包络图。
🔄
料仓定位要重复
分格料仓每次摆放位置要一致，靠人随手放会让取件偏移，加定位销或做固定格挡，格挡高度按工件厚度定。格挡用可换衬套，磨损后单换衬套不换仓。
🎯
打磨压力别靠程序
恒力靠浮动头气路，程序里改下压量只会让轨迹变形；先把气压标定好再调走速，磨头磨损后重新对刀，别用补偿量硬撑。气压表装在操作侧，每班抄数。
📈
切削液要引流
切削液顺着本体流到地面会打滑，底座周围做接液盘与引流槽，电缆接头朝下安装，线缆不要贴地走。接液盘每周清一次，别等溢到地面再处理。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工位与机台盘点
统计机台数量、取放距离与工件重量，定臂展档位与安装位置，出布置图并标出料仓与人行通道。布置图标出料仓、人行通道与电柜位置，附间距尺寸。
2️⃣
单机试跑
装末端示教取放点，接机床信号跑单机，记录节拍与卡料次数，形成程序基线，同时实测重复到位偏差。首班只跑一个件型，稳定后再加第二款。
3️⃣
多机与线体联调
多台本体接入线体主控，跑通取件、加工、下料流程，输出 IO 表与节拍分配，标出待料最久的机台。节拍分配表标出待料最久的机台与缓冲件数。
4️⃣
工艺扩展与移交
加装第二套末端做打磨或涂胶，交操作卡、末端换装说明与备件清单，并培训班组做日常标定。末端换装说明要配图，标清气路与信号针脚。
💬常见问题 FAQ
6 公斤和 10 公斤怎么选？
按末端加工件总重算，夹爪与法兰约两公斤时，6 公斤档只能带四公斤工件；带打磨头或双爪就直接上 10 公斤档，别留太小余量。带双爪时余量会被吃光，按件重反推。
3100 毫米机型精度够吗？
长臂展机型重复精度标注到 ±0.15 毫米，装配贴合类工序要留余量；只做搬运与上下料没问题，压装类还是选短臂展档。长臂展机型的惯量大，压装要降速。
能装在机台侧面吗？
底座可任意角度固定，侧装要改重力方向与轴限位设定；机台侧板刚性不足时加背板，否则高速段会振，精度先丢在这里。侧板厚度不足时用方钢做背板。
打磨粉尘怎么防？
本体 IP65 挡粉尘，但关节处仍会积灰，加正压与防护套，手腕与导轨每班吹扫；粉尘大的工位把电柜移到外侧，别贴着磨头放。防护套破损当天换，别等周末。
一台能看几台机床？
1200 与 1651 机型通常一对一，2032 机型可对两台相邻机床；再多的机床要加地轨，节拍会被行走时间吃掉，算下来不一定省。地轨机型还要算行走精度损失与占用。
注塑取件要多快？
按注塑周期算，取件动作要落在开模到合模的窗口内；周期短的模具选 1200 或 1651 机型，长臂展机型动作行程大，反而赶不上。取件路径要先在空模上试跑。
换线要重新编程吗？
同一族工件只改点位与料仓坐标，逻辑不用动；换工艺末端才需要切程序与重新标定工具坐标，标定记录要跟着末端走。工具坐标存两套，按末端编号调用。
验收看哪几项？
看连续八小时件数、机床待料时长与尺寸抽检合格率；打磨类还要看粉尘环境下的连续运行时长与磨头更换频率，别只测空载。数据按班次记录，便于对比。
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