图漾科技 G 系列结构光相机
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300-3000mm
推荐测距
30fps
深度帧率
135g
常规款重量
IP65
防护等级
⚠️行业痛点与挑战
🔍小件量方靠人
电商网点一天几千票小包，长宽高靠卡尺和量方箱，一个人一小时量不了多少件，材积重算错还要返工重录，月末对账口径两边对不上。
⏱️设备贵得铺不开
量方设备一台动辄几万，网点几十个上包口铺不起，只能挑两个口装，剩下的继续手工量，数据也对不齐，旺季更没法统计。
🧠小件贴得近
包裹在皮带上挤在一起，间隔不到十厘米，相机装高了分不开，装低了又拍不全一整条线，只能靠人工把件拉开距离。
🔗机器人头部太沉
服务机器人头部空间小、承重有限，装工业相机要加支架和配重，整机重心上移，转向时明显发晃，行走速度只能往下调。
📉黑袋与胶带反光
黑色快递袋吸光、亮面胶带反光，深度图一块空一块，量出来的高度忽高忽低，同一件两次能差一截，复核时说不清谁对。
🚧相机跑一会儿掉线
低价机型插在工控机上要装一堆驱动，跑两小时就掉线，现场没人会调，只能拔插重启，一个班次能停十几次。
🎯产品定位与核心价值
G 系列把工业防护压到百克级机身里，主攻电商小件的长宽高测量、服务机器人头部感知与轻载移动设备的近距离避障，价位按量产铺开算。
💡工程化落地
包裹量方与分拣对接方案的实施方法与交付节奏成熟，上线到见效的路径可复制。
🔁开放协同架构
标准接口对接既有体系，小件体积测量系统能力按需叠加而非推倒重建。
🧷场景纵深适配
智能硬件场景的特殊性被专项建模，包裹量方与分拣对接方案需求的覆盖不是套用通用模板。
⚙️核心能力详解
🧮百克级机身
常规款 135 克、USB 款 78 克，装在小型设备头部不必另做配重支架，整机重心不上移，转向速度也不用往下调。
🧱USB 单线取电
Type-C 款用一根线取电取流，适合空间紧、走线难的小型设备与桌面工位，省掉一路电源与一个防水盒。
⚡四路图像同出
深度、彩色、红外与点云一起输出，彩色与深度逐像素对齐，取件时不用再算外参，算法侧少一次坐标变换。
📊近距离分辨小件
推荐段从 300 毫米起，视场近端窄、远端宽，皮带上并排的小包在点云里分得出间隙，分割阈值也不用调得很死。
🌐全局快门
运动中的包裹不出拖影，皮带速度提上去也不用靠压曝光来换清晰度，白天与夜班用同一套参数。
🔧同一套开发包
与图漾其他系列共用 Camport 开发包，换型号不必重写取流与标定代码，产线扩型号时改动量可控。
📐技术规格
| 产品名称 | G系列结构光相机 |
| 所属厂商 | 图漾科技 |
| 产品分类 | 智能硬件·小件体积测量系统 |
| 核心能力 | 百克级机身、USB 单线取电、四路图像同出 |
| 应用场景 | 电商网点小件量方、服务机器人头部感知、轻载 AMR 近距离避障 |
| 效果追溯 | 小件体积测量系统的运行记录为包裹量方与分拣对接方案场景的过程复盘提供依据 |
| 服务边界 | 包裹量方设备相关的第三方配合事项在实施清单中单独列明 |
| 替换考虑 | 既有包裹量方与分拣对接方案系统的切换路径可与智能硬件行业惯例对齐 |
| 能力延续 | 小件体积测量系统的版本迭代不要求包裹量方与分拣对接方案场景重新配置 |
🏭典型应用场景
✈️电商网点小件量方
网点操作员把小包放上量方台，相机从上往下取点云，系统算出长宽高与材积重，结果打在面单旁并回传网点系统，异常件当场挑出。按每小时处理票数与材积差异复核率衡量。
🚗服务机器人头部感知
整机厂在机器人头部装一台，行进时看前方台阶、桌沿与行人腿部，低于阈值的障碍触发减速或绕行，窄通道自动降速。按每班次碰撞次数与误停比例衡量。
🔋轻载 AMR 近距离避障
产线物流用小车在机台之间送料，相机朝前看地面线缆与设备地脚，遇障停车并上报位置，调度台再派就近的人处理。按送料准点率与人工介入次数衡量。
🌊上包口包裹排队检测
分拨线上包口用相机俯拍，判断包裹是否压线、是否叠包，叠包由摆臂分流到人工线，压线件提示操作员归位。按堵包次数与人工处理量衡量。数据按口汇总给值班长。
🏗️协作臂桌面取件
协作臂工位在桌面上方装一台，抓取散放的小零件前先取点云找最高点，按高度顺序逐个取，取完再拍一次确认清空。按单次抓取成功率与节拍衡量。
🚢小型分拣机格口确认
格口上方装相机，包裹落入后确认格口内是否有件、是否卡在挡板，卡件报警给巡检员并暂停该格口进件。按卡件发现时长与漏检次数衡量。报警同时记进当班日志。
🏆典型应用案例
📦
量方台先做基准面
空台面先采一遍，把台面倾斜与边缘倒角拟合成基准，包裹放上去用基准扣减；软袋另设塌陷系数，避免鼓包处被算高，首件与抽检件各核一次。收益按复核差异率与返工票数核对。台账按月更新。
🛫
贴边与并排分开拍
把量方台划成两个区，操作员按区摆放，相机只算当前区的点云；并排件靠间隙分割，间隙小于两厘米时强制单件过台，台面贴标线提示摆放。收益按处理票数与错分件数核对。两个区用不同颜色标线。
🏭
头部件做减振
机器人头部件加一层薄减振垫，相机与结构件之间保持金属面贴合，走行时点云不糊；标定在整机装配完成后做，换头壳要重标并在记录里注明。收益按碰撞次数与误停比例核对。垫片换型时一起换。
📦
反光件换角度
黑色袋与亮面胶带在正上方容易缺块，把相机偏转十几度并加一层柔光，缺块明显减少；仍缺的件走人工复核通道，复核比例按月统计。收益按缺块比例与人工复核量核对。角度记录在工艺卡上。
🔌接入方式
🖥️网点量方台与业务系统
相机把点云与尺寸结果给到量方工控机，工控机再按运单号写进网点系统；接口字段要含长宽高、体积重与异常标记，避免操作员二次录入，也便于事后核对。工控机与相机放同一网段。
☁️机器人主控与导航栈
头部件通过网口或 USB 把深度图给主控，导航栈订阅点云话题做代价地图；时间戳要与底盘里程计对齐，否则避障动作会滞后半拍，窄通道里最明显。里程计频率低于相机帧率时要插值。
🤝分拣线 PLC 与扫码枪
包裹到位由光电给触发，扫码枪给运单号，相机给体积，三路在边缘盒子里按时间窗配对；配不上对的件打异常标，不往下游传，由人工台补录。异常口要有人值守。
🧩生态协同与能力底座
🧩快递网点与加盟商
网点按票量选工位数量，设备要便宜、好装、坏了自己能换；厂家与区域服务商提供备机周转，比远程支持更能保住旺季，也能减少停机投诉。备机按网点票量分级配置。
🔗具身智能整机厂
整机厂把相机当标准件选，关注尺寸、重量与驱动成熟度；算法由整机厂自己做，相机厂负责取流稳定与标定工具，分工清楚才推得快。相机的安装孔位要与头壳图纸对得上。
🌱小型自动化集成商
做桌面工位与小型分拣机的集成商，单项目金额不大但数量多，需要现货与统一 SDK，减少每个项目的调试时间，才敢接小单。单项目调试时间压到一天内，集成商才敢接小单。
🚀产品差异化特点
🌟工业防护做进百克机身
135 克与 78 克两档重量，IP65 与全局快门都在，装在小型移动体上不必为重量牺牲成像质量，也不必给相机单独做防护壳。重量与防护这两项，小型设备最难兼顾。
🆚近距离留得住间隙
推荐段从 300 毫米起，视场近端窄、远端宽，皮带上并排小包的间隙在点云里分得开，分割算法不吃亏，密集来件也能逐件算。间隙小于两厘米时仍要靠单件摆放。
🧬价位按量产算
器件与结构按大批量设计，单台成本压到网点能成排铺开的水平；同精度档的工业机型价格高一个量级，铺几十个口的账算不平。铺开之后单票成本才算得过来。
✅最佳实践
📝
量方台水平先调
台面不水平，基准面就斜，长宽高跟着偏；用地脚调平后打表，水平度写进验收记录，别指望软件补，补了也会随温度漂。调平后隔两周复测一次，地基会沉降。
🔄
环境光要遮
网点临街玻璃门，正午阳光直射台面会让深度图整片失效；加遮光罩或把工位挪离窗边，比调参数有效，也更省事。遮光罩用哑光板，别用亮面铁皮。
🎯
线缆走线要固定
USB 线在台面下被踩、被轮子压，接触不良表现为随机掉线；走线槽固定并留检修口，换线不用拆台，维护时间能省一半。线槽盖板要能单手打开，检修不用停机。
📈
软包要定规则
软袋与气泡袋鼓包高度不稳定，同一件两次测量能差一截；按品类设容差带，超出容差的转人工，别硬算，硬算出来的数客户也不认。容差带按品类分别设，别一刀切。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工位勘测与样件试测
量台面尺寸、来件尺寸上下限与光照，带黑袋、软包、亮面件各若干现场试测，形成选型与安装高度建议，同时确认供电与网络条件。供电与网络条件现场确认后写进方案。
2️⃣
单工位上线
装一台跑通取流、基准面标定与结果回传，连续跑一个班次记录异常件，输出参数表与常见问题处理卡，作为复制模板。异常件按类型归档，供后续调参。
3️⃣
多工位复制
按口复制参数与工装，统一固件版本与标定流程，建立备机与快速换装方式，写进网点作业规范，新人照做就能上线。备机与工装编号一一对应，换机不用找件。
4️⃣
接入业务系统
把尺寸与异常标记写进网点或分拨系统，设复核抽检比例，按月看差异率再调容差，形成复核记录供财务对账。差异率超过约定值时回查标定。
💬常见问题 FAQ
三百毫米起步能测多小的件？
推荐段从 300 毫米起，视场在近端约 380 毫米宽，最小可分辨尺寸与分辨率有关；小于手掌的件建议单件摆放并压低安装高度，别和大量件混在同一条线上。别硬凑近。
USB 款能跑多长线？
USB2.0 线缆一般不超过三米，超过要加有源延长或换网口款；现场干扰大时优先网口，USB 适合桌面工位与头部件这种短距离、低干扰的场合。选型时把线长写进方案。
和 ToF 款怎么选？
要看得远、看得全用 ToF；要在一米内看清小件轮廓、算体积用这款。两者精度档不同，混用会让算法阈值对不上，建议按工位分工而不是按件混用。
多个上包口怎么布？
一个口一台，工控机按口分进程取流；二十个口以上建议每个口配边缘盒子做预处理，只把结果传中心，别把原始点云全往上送，否则网络先撑不住。
黑色包裹测不准怎么办？
黑色材质吸红外，回波弱，深度图会缺块；把曝光调高、增益加上去能补一部分，仍不行就改侧上方打光或走人工复核，别在算法里硬填。复核比例按月统计。
需要外接光源吗？
相机自带红外激光，常规室内够用；环境光很强或测深色件时可加红外补光，补光要与相机同步触发，否则会引入条纹噪声，反而更难处理。
装在机器人上怎么供电？
网口款要 24 伏供电，USB 款单线取电；机器人电池电压波动大的要加稳压模块，欠压时相机会反复重启，表现为随机掉线，查日志才看得出来。稳压模块按峰值电流选。
上线验收看哪几项？
看三项：常用距离段的分割正确率、连续八小时掉线次数、体积复核差异率；取样件要覆盖黑袋、软包与亮面件，只测纸箱说明不了实际问题。
📄信息来源与免责声明
本页内容基于图漾科技公开渠道信息整理，用于展示包裹量方与分拣对接方案相关的软件能力与适用场景。
产品版本与功能细节可能持续迭代，引用时请以图漾科技官方最新说明为准。
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