图漾科技 U 系列结构光相机
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250-500mm
工作距离
225×140mm
近端视场
0.03mm
近距深度误差
690g
机身重量
⚠️行业痛点与挑战
🔍专机里塞不进相机
检测专机的工位内部只有十几厘米，常规相机加镜头装不进去，只能把工件搬到外面测，多一道搬运和一次装夹，精度也跟着丢。
⏱️小件比视场小太多
连接器、微型齿轮只有几毫米，用大视场相机拍，一个件只占几十个像素，缺陷和歪斜根本看不出来，判定全靠人眼。
🧠细纹与薄壁定不了边
细密纹理与薄壁件在红外下对比度低，条纹投上去糊成一片，边缘定不准，尺寸自然算不准，重复测三次能出三个值。
🔗近距景深不够
镜头凑得太近，景深只有几毫米，工件一高一低就一半虚，测一半丢一半，还得反复调焦，调完又跟不上节拍。
📉节拍被拍照拖住
小件检测点位多，一台相机挪来挪去，单件要拍十几次，节拍压不下来，产能卡在检测这一步，前道设备只能降速等。
🚧换型就要改机构
从小件换到稍大的件，视场不够就得换镜头重标，工装也要跟着改，换一次停半天，小批量订单干脆不接。
🎯产品定位与核心价值
U 系列把工作距离压到半米以内，专门解决小件在专机内部、镜头离工件只有一掌距离时的三维检测，装上就能跟着专机节拍跑。
💡演进不重建
小件三维测量系统能力的版本演进保持接口稳定，超近距工位检测与专机集成方案的既有配置可持续沿用。
🔁落地有节奏
超近距工位检测与专机集成方案按阶段推进，小件三维测量系统能力的启用顺序与业务节奏对齐。
🧷支持可直达
小件三维测量系统对应的服务响应路径对业务方透明，超近距工位检测与专机集成方案的问题有明确归口。
⚙️核心能力详解
🧮半米内工作
推荐距离 250 到 500 毫米，专机内部、流水线旁都能找到安装位，不用为退距改结构，老专机也能加装。
🧱近端视场小
250 毫米处视场约 225×140 毫米，几毫米的件能占到足够像素，边缘与缺口看得清，判定阈值不用压到极限。
⚡蓝光投射
450 纳米蓝光做条纹光源，细密纹理与薄壁边缘的对比度比红外好，弱特征也能定边，深色件的回波也强一些。
📊近距精度
250 毫米处深度误差 0.03 毫米，薄件台阶与装配到位与否能分辨出来，压装深度可以直接读。
🌐690 克机身
比长距机型轻一半以上，能挂在小型模组与专机内壁上，不必另做承重结构，改造时钣金也不用加厚。
🔧工业接口
千兆网口、M12 航插、24 伏供电与 IP65 防护，能直接进产线环境长期运行，接插件与产线其他设备通用。
📐技术规格
| 产品名称 | U系列结构光相机 |
| 所属厂商 | 图漾科技 |
| 产品分类 | 智能硬件·小件三维测量系统 |
| 核心能力 | 半米内工作、近端视场小、蓝光投射 |
| 应用场景 | 连接器插针到位检测、微型电机端盖压装、手机中框小件高度 |
| 交付形态 | 软件或解决方案交付，具体形态以官方为准 |
| 目标客群 | 超近距工位检测与专机集成方案场景的企业级用户与生态伙伴 |
| 评估要点 | 小件三维测量系统能力与既有流程的匹配度是首要考量 |
| 能力关联 | 小件三维测量系统与小件三维测量系统的协同关系影响超近距工位检测与专机集成方案流程的完整度 |
🏭典型应用场景
✈️连接器插针到位检测
专机把连接器送到镜头下，相机取点云看每根针的高度与歪斜，缺针或退针时报警，良品直接流入下道压接。按单件检测时间与漏检数衡量。良品直接流入下道压接。
🚗微型电机端盖压装
压装前相机测端盖与壳体的相对位置，压装后再测一次压入深度，超差品分道下线，压装参数随件型调用。按压装不良率与复检量衡量。压装参数随件型调用。
🔋手机中框小件高度
检测台把中框定位，相机分段取点云，测台阶高度与平面度，结果按工位上传，超差段标记返修。按单件节拍与误判率衡量。超差段标记返修，良品直接下转，不落人工。
🌊精密五金件台阶测量
五金件由振动盘逐个送到镜头下，相机测台阶差与倒角，超差由吹气剔除，良品落进周转盒。按检出率与误剔率衡量。良品落进周转盒，满盒由操作员换盒，不用停线。
🏗️电子模组螺钉漏装
模组在夹具上固定，相机一次拍全螺钉位，按高度判断是否漏装或浮高，NG 件在工位灯提示。按漏装流出数衡量。NG 件在工位灯提示，班长复核后放行或返修，记录跟件。
🚢小型齿轮啮合检测
两个小齿轮装好后，相机测齿顶间隙与轴向错位，判定啮合是否到位，异常件退回装配工位重装。按装配合格率与返修工时衡量。异常件退回装配工位重装，重装后再测一次。
🏆典型应用案例
📦
先定工作距离再定工装
把相机固定在 300 毫米左右，用工装把工件面卡在同一高度，景深问题就解决一半；工装定位面要加工到与镜头垂直，首件确认后锁死。收益按测量重复性与复测次数核对。首件确认后锁死高度。
🛫
分区拍照替代大视场
一件要测多个面时，把工件分几次移位或加翻转机构，每次只测一个区；比换大视场相机更保精度，工装也简单。收益按单件节拍与漏检数核对。翻转机构按件型换快换板，换型十分钟内完成。
🏭
蓝光配遮光罩
专机内部本来就有杂光，加一圈遮光罩把环境光挡掉，条纹对比度上来，深色件也能出点云，参数不用每次重调。收益按点云完整率核对。遮光罩贴着镜头做，别留缝，漏光会让条纹发白。
📦
按件建模板
每种件的测点、判定阈值与工装高度做成模板，换型调模板号并核对首件；模板里记录相机序列号与标定日期，换机后自动提示重标。收益按换型时间与首件误判核对。换机后自动提示重标。
🔌接入方式
🖥️专机 PLC 与分度盘
相机由 PLC 在分度盘到位后触发，检测结果以 IO 或以太网回给 PLC，不合格件在下一站被吹气剔除；时序要留出取图与算法时间，留短了会误判。吹气剔除要留出算法时间。
☁️上位机与追溯系统
检测结果按件号或批次写进追溯系统，含测量值、判定与图片路径；小件批量大，建议只存超差件的原始点云，控制存储量。超差件的点云单独存一个目录，按月清理。
🤝工装与光源
工装定位面、遮光罩与补光要一起设计，光源与相机同步触发；工装改造后要重标，不能沿用旧参数，旧参数在新工装上一定偏。旧参数在新工装上一定偏，重标只要半小时。
🧩生态协同与能力底座
🧩3C 与精密装配设备厂
专机厂把相机装进自己的设备，接口尺寸与安装空间在设计阶段就要留；相机厂给结构图与光学参数，避免后期改钣金。结构图与光学参数在立项时给。
🔗工装夹具供应商
定位面精度直接决定测量重复性，夹具厂与相机厂要在基准上对齐，工装公差通常要小于被测公差的三分之一，否则测不出真值。基准不统一，测出来也对不上。
🌱检测服务与校准机构
定期校准与比对由第三方或内部计量室做，校准记录要能与相机序列号对应，换机后重新建立基线，旧基线不能直接沿用。换机重标后要重新做能力验证。
🚀产品差异化特点
🌟把距离压到半米内
250 到 500 毫米的固定工作距离，专机内部才装得下；长距机型在这个距离上视场过大，像素全浪费在背景上，精度也用不上。视场小，单件才占得满画面，边缘也清楚。
🆚蓝光换对比度
450 纳米蓝光对细密纹理与薄壁边缘的成像比红外更清楚，小件缺陷更容易定边，判定阈值也好设，误判率能压下来。阈值设紧了也不容易误判，复检量能降下来。
🧬小机身进窄空间
690 克与紧凑外壳，能固定在专机内壁或小型模组上，不必为承重改结构，也不必把工件搬出设备再测。专机厂改钣金最费时间，能省一道就省一道，交期也稳。
✅最佳实践
📝
工装高度先定死
工件面高低不一，景深就吃不住；把定位面做成可调并锁死，首件确认后记录高度值，换型按记录复位，别靠目测。复位靠定位销，不靠目测，换型才不会跑偏。
🔄
遮挡与反光要试
专机内壁、气缸与线缆都可能反光进画面，装完先空拍一遍看有没有杂点，再放件检测，杂点会被当成缺陷。杂点会被算法当成缺陷，先空拍一遍再放件。
🎯
标定用同高度标准件
在工位高度用标准球或量块标定，标完立即测一件已知尺寸的件核对，别隔天再验，隔天温度变了又是另一回事。温度变化大时每天标一次，记录极差变化。
📈
小件除尘
几毫米的件上落一点粉尘就是一个凸起，工位加吹气或离子风，检测前清一次，镜头也要定期擦，擦完重标一次。镜头擦完要重标，别擦完就直接跑生产，会偏。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工件与工位评估
量件尺寸、被测特征与可用空间，确认工作距离落在 250 到 500 毫米内，出光路与工装草图，标出干涉位置。干涉位置要标在草图上，装之前先避让开，省一次改。
2️⃣
单机验证
在专机外搭台架，固定距离测重复性与比对偏差，确认能分辨要测的特征再谈集成，别把不确定带进专机。台架距离与工位一致，结果才可移植。
3️⃣
装进专机联调
按草图装相机、遮光罩与工装，接 PLC 跑节拍，确认取图时间不影响产能，输出联调记录与异常处理办法。联调记录要写清触发时序与异常码，便于排故。
4️⃣
多工位复制与校准
按工位复制参数与工装，建立校准周期与换机重标流程，交付点检表，按季度复核重复性。点检表按班次填，校准记录按季度归档，方便追溯。
💬常见问题 FAQ
只能测 250 到 500 毫米吗？
工作距离固定在这个区间，超出后条纹聚焦变差、精度下降；要测更远或更大的件，应换用其他系列，不要靠加垫片硬凑，凑出来的数据不能用于判定。
蓝光对工件有影响吗？
蓝光属可见光，长时间照射对多数材料无影响，但感光材料与某些涂层要评估；按说明书控制照射时间并做好遮挡，别让光漏到工位外。
能装在机械臂上吗？
690 克比长距机型轻，但腕部构型与线缆要走专门方案；多数应用固定在专机内壁上，随臂运动要确认振动与重复定位，否则点云会糊。重复定位差一点，点云就糊。
景深不够怎么办？
把工件定位面做平，让被测面落在同一高度；高低差大的件分层拍，或用多帧合成扩展景深，别一味缩小光圈，光圈小了进光不够。光圈开大进光够，景深更浅。
和 V 系列怎么分？
V 系列工作距离从 400 毫米起、视野更大、可上臂；这一款固定在半米内，专攻小件与专机内部空间，两类工位不要混用一台。两类工位的工装也不同，混用只会两头不达标。
深色小件能测吗？
深色吸光，要加曝光并缩短工作距离；仍缺块就改侧向补光，或换用对深色更友好的光源方案，别指望后处理把空洞补回来。后处理补不出真实高度，只能当缺测处理。
点云精度怎么验证？
用标准量块或标准球在工位高度测，同一位置连测多次看极差，再与千分尺比对；不要在其他距离验证后直接用到工位，距离一变数值就变。
这套相机的验收项有哪些？
看重复性、与量具比对偏差、单件检测耗时三项判定，取样要覆盖不同批次与表面状态，只测一件好件不算通过。取样要覆盖不同表面处理。
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