新松协作机器人 GCR3-618
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3kg
额定负载
618mm
作业半径
六轴
关节构型
协作
作业方式
⚠️行业痛点与挑战
🔍小件工位招人难
锁螺丝、插连接器这类活最枯燥，招来的干不久，一条线要养十几个人，流动一大就断线。一条线十几个人，培训成本也高。
⏱️换型就停线
一个季度换几款产品，每换一款就要改点位，等厂家的工程师来要排期，停线三天是常事。工程师排期一周，产线就等一周。
🧠围栏占地方
传统工业机器人要围栏，小工位本来只有两米宽，围起来人进不去，治具也没地方摆。围栏一装，换料要绕一大圈。
🔗锁付力道不稳
人工锁螺丝力道靠手感，滑牙和漏锁混在一起，返修要拆整机，拆完还查不出是哪颗。滑牙要拆机，拆完螺纹也坏了。
📉插装靠眼睛
连接器插装要看着对针脚，插歪就弯针，一弯就是一块板报废，板子比工时贵得多。弯一根针，整块板就报废，板比工时贵。
🚧试制线不好改
试制线产品天天变，固定专机改一次要两周，赶不上打样，样件只能外发做。专机改一次两周，样件只能外发，外发又贵。
🎯产品定位与核心价值
GCR3-618 走小负载路线：三公斤负载配短臂展，机身轻，能装在台面或铝型材架上，换产靠拖动示教，工艺员自己就能改，不必为小工位建围栏。
💡交付可验收
小件锁付与插装方案的验收标准在项目启动时确认，三公斤协作机器人系统能力的达成度可对照检查。
🔁业务价值导向
三公斤协作机器人系统相关能力的价值以业务指标度量，从部署之初即明确效果口径。
🧷工程化落地
小件锁付与插装方案的实施方法与交付节奏成熟，上线到见效的路径可复制。
⚙️核心能力详解
🧮三公斤负载
三公斤额定负载配短臂展，末端装吸盘、夹爪或螺丝刀都够用，小件工位不浪费。小件工位不用大机，省地方。
🧱力矩检测
每个关节带力矩检测，碰到人就停，轻碰会退让，工位不必围栏，人能贴近操作。碰一下先退，不硬顶，人敢靠近上料。
⚡拖动示教
手扶着拖到位置按下记录，点位就存进去，不用示教器敲坐标，工艺员学半天就会。拖完按一下，点位就记住了。
📊图形化编程
流程用积木式界面搭，取件、锁付、放件按顺序连，工艺员能自己改，不用等工程师。流程能改，不用重写代码，改完就能跑。
🌐台面安装
底座小，可装在台面、铝型材架或移动小车上，工位改造不动土建，搬家也能带走。台面打四个孔就能装，搬家拆了就走。
🔧末端快换
末端法兰带快换接口，吸盘、夹爪与螺丝刀按工序换，换完重跑零点，十分钟能换好。换工具不用换法兰，省一套钱。
📐技术规格
| 产品名称 | 协作机器人GCR3-618 |
| 所属厂商 | 新松 |
| 产品分类 | 智能机器人·三公斤协作机器人系统 |
| 核心能力 | 三公斤负载、力矩检测、拖动示教 |
| 应用场景 | 3C 中框锁付、连接器插装、医疗耗材装盒 |
| 适用对象 | 面向三公斤协作机器人系统相关业务场景的企业客户 |
| 服务支持 | 实施、培训与持续运维的专业服务支撑 |
| 选型建议 | 以小件锁付与插装方案典型场景试点验证价值 |
| 产品定位 | 智能机器人领域的专业产品 |
🏭典型应用场景
✈️3C 中框锁付
手机中框在治具上定位，GCR3-618 按点位逐颗锁螺丝，扭力由电批记录，漏锁会报警停位。换型时调用对应产品的点位模板。按单班锁付数与滑牙返修数衡量。
🚗连接器插装
汽车电子的连接器要插到板上，机器人带视觉先找针脚，再按力控下压到位，插不到底就退回重试。针脚歪的先挑出来，别硬插。按插装成功率与弯针数衡量。
🔋医疗耗材装盒
采血管装盒工位，机器人从料道取管放进泡罩，装满一盒推出，缺支会拦下并提示补管。管口方向要一致。泡罩要摆正，歪了压坏管。按单班装盒数与缺支投诉数衡量。
🌊小件检测上下料
检测工位由机器人从料盘取件放到相机下，转三个角度拍完再分好次品，次品放红盒。料盘空了要停机提示。光源要定期校，光衰会漏检。按检测节拍与漏检数衡量。
🏗️小件点胶
壳体内腔要点一圈胶，机器人按轨迹走，胶量由点胶阀控制，断胶会报警停机。胶筒快空时提前换。胶路要每周清，堵了会断胶。按点胶一致性与溢胶返工数衡量。
🚢试制线柔性工位
试制线产品常换，工艺员拖着机器人重新对几个点，半小时换完一款，治具不动。换完先跑首件再批量。点位要存模板，下次直接调。按换型耗时与首件合格数衡量。
🏆典型应用案例
📦
点位按产品存模板
每款产品存一套点位模板，换型时按型号调用，只改偏差补偿；模板命名带版本号，改过要留记录。模板要按治具编号存，换治具就得新建。收益按换型工时与调试点位数核对，模板库要备份到本地。
🛫
扭力与程序绑定
电批扭力按螺钉规格设档，程序里绑定档位，锁付数据按颗上传；超差自动停在那一颗。扭力档要锁密码，操作工不能改。插完再复压一次，复压要计时。收益按滑牙率与返修工时核对。
🏭
视觉先找再插
连接器插装前用相机找针脚，偏差超阈值先报警不硬插；力控设下限，插不到底就退回重试。重试两次还不行就转人工，别一直顶。收益按弯针数与插装成功率核对，图片要留档。
📦
安全测试留记录
每台机装完做一次碰撞测试，用标准件轻碰各关节，记录停机距离与时间；测试记录随设备交付。测试要覆盖低速与高速两档。收益按安全验收通过率与误停次数核对，记录要给客户签字确认。
🔌接入方式
🖥️视觉与力控
相机给坐标偏移，力传感器给插入深度，两者通过以太网与 IO 汇到控制柜；时序要排清，先看再动。视觉延迟要测，延迟大就降速。标定要每月做一次，标定板要防反光。
☁️电批与点胶阀
电批按扭力档位由 IO 触发，锁付结果回传；点胶阀按模拟量或总线给量，断胶信号要能停机器人。信号要加滤波，抖动会误触发。扭力档要定期校验，校验记录留档。
🤝MES 与工单
按工单下发型号与数量，锁付与检测数据按件上传；字段要能与现有追溯系统对齐，不然数据白采。上传要能缓存补传，断网不至于丢数。上传失败要能重试。
🧩生态协同与能力底座
🧩3C 与汽车电子集成商
小件工位多由行业集成商做，机器人作为标准件进场，治具与视觉由集成商配；治具精度决定成败。治具要按产品族设计，一款一具成本太高，摊到单件就亏。
🔗末端工具商
吸盘、夹爪、螺丝刀与快换法兰由工具商供，法兰接口要统一；接口不统一，换工具就要换整套。选工具先定法兰标准，再挑工具，顺序反了就得返工。
🌱培训与二次开发
图形化编程降低了门槛，但复杂逻辑仍要脚本；区域代理要能提供培训与脚本支持。培训要教到能自己改点位，只讲一遍等于没培，人一走又不会了。
🚀产品差异化特点
🌟小负载短臂展
三公斤配六百一十八毫米，机身轻、占地小，台面上就能装；大负载协作机臂展长，小工位摆不开。小工位要的是够得着，不是扛得动，扛得动也伸不进去。
🆚拖动示教换型
手拖一遍就存点位，工艺员自己能改；靠示教器敲坐标的方式，换型要等工程师。换型快慢直接决定试制线能不能接小单，接不了小单就只剩大单。
🧬力控代替围栏
关节力矩检测让人机同区，工位不用围栏；传统工业机器人围栏一围，两米工位就剩一米。省下的地方能多摆一台设备，也能让上料的人站得开。省地就是省租金。
✅最佳实践
📝
底座刚性要够
装在铝型材架上时，架子的刚性决定抖动；加厚型材与斜撑，别只靠四个脚杯。架子要跟地面固定，脚杯调平只是辅助。架子底下垫钢板，钢板要灌浆。垫铁要垫实。
🔄
末端重量要算
吸盘加相机加法兰常常超一公斤，负载余量变小，速度和精度都降；选工具时先称重。末端越重，急停时惯性越大。重心也要算进去，偏心会甩件。
🎯
治具定位要重复
工件在治具里的位置决定点位是否要补偿，治具做定位销，别靠人工摆。定位销要耐磨，塑料销两个月就松。销子要能换，磨损就换别将就。
📈
安全评估别省
协作不等于无风险，末端尖锐、夹持力大的工位仍要做风险评估并留记录。评估要含夹伤与坠落两种情形。评估要现场做，别照抄模板。每年复评一次。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工位评估与选型
算工件加工具重量、最远取放距离与节拍，定机型与安装方式，出工位布置图。布置图要留检修空间与料盘位。节拍要按最慢工位算。节拍留一成余量。
2️⃣
单工位打样
拿典型件在台面上试跑，把点位与工艺参数存成模板，记录首件结果。试跑要连续跑两小时，看温漂。温漂要记下来，记完再定补偿。
3️⃣
接视觉与工具
接相机、电批或点胶阀，调通信与时序，跑连续生产验证一次成功率。通信要测断线重连，重连要自动，不能靠重启。重连要记录次数。
4️⃣
换型演练与移交
用另一款产品做换型演练，记录工时，交付模板库、点检表与安全记录。演练要由客户工艺员自己做一遍，演练要计时，超过一小时要复盘。
💬常见问题 FAQ
三公斤够用吗？
看工件加末端工具的总重，吸盘加相机常常吃掉一公斤多，剩下不到两公斤；工件接近两公斤就要算余量，别按额定值顶格用。重心偏远的工件还要降速，不降速就抖。
六百一十八毫米够到吗？
作业半径从底座中心算，实际要扣掉末端工具长度与工件厚度；工位布置时按最远取放点核，别按半径画个圆就完事。斜向取放还要打折，别只看水平距离，斜着够不着。
真的不用围栏吗？
协作机型靠力限与碰撞检测降低风险，是否要围栏由风险评估定；有尖锐末端或高速运行时，仍要加防护。评估记录要留档，别口头说不用围，出了事说不清。
精度能做小件吗？
重复定位精度决定取放一致性，插装类还要看视觉与力控配合；微米级配合的工位，建议加浮动接头。浮动量要按间隙选，选大了会晃，晃了插不准。
换型要多久？
拖动示教加模板调用，几个点位半小时能改完；带视觉的工位还要重拍模板，时间会长一些。换型后要跑首件确认，别直接批量，批量的代价更大。
和视觉怎么接？
相机通过以太网或串口给坐标，机器人按偏移量修正点位；通信断了要能停在安全位，不能带着旧坐标继续走。超时要设短一点，等太久会撞件，撞一下修一周。
能装在移动小车上吗？
可以，但小车要稳，刹车后不能晃；机器人一晃，点位就偏，重复定位白搭。小车要做地脚固定，移动前先松、到位再锁，锁不紧等于没装。轮子要选带刹的。
验收看什么？
看节拍、一次成功率、换型工时与碰撞停机记录；还要做一次人机同区的接近测试，看减速与停机的反应。测试要用真人接近，别用假人代替，假人测不出体感。
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此页面内容由云巴巴汇总整理，信息来源包括新松官方产品资料与公开报道。
页面中的三公斤协作机器人系统等描述仅供选型参考，具体功能以官方发布为准。
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