新松协作机器人 GCR12-1300
立即咨询
首页
12kg
额定负载
1300mm
作业半径
6 轴
焊枪姿态
单机
多品种换型
⚠️行业痛点与挑战
🔍小批焊不上专机
一批几十件，做完就换型，专机工作站改工装要几天，算下来还不如手工焊快，只能外发，外发又要等排期，外发还要看别人脸色。
⏱️焊工不够用
有证焊工招不到，年轻人不愿干，赶单时让老师傅连班，焊缝质量随疲劳往下走，返修全压在最后一道，赶工的活最容易出气孔。
🧠薄板一焊就变形
一点二毫米薄板热量集中就翘，手工靠经验跳焊，换个人焊出来就是两个样，校形工时比焊接还长，敲多了还会裂。
🔗组对全靠敲
钣金件组对间隙靠锤子敲，间隙忽大忽小，焊完打磨量比焊接时间还长，磨穿还得补，补完又变形，一件活来回三次。
📉烟尘与弧光
焊接工位烟尘大、弧光刺眼，长期干的工人身体吃不消，防护投入也压成本，招工一年比一年难，年轻人干三个月就走。
🚧焊缝质量说不清
焊完只凭外观判断，没记录电流电压，客户要过程数据时拿不出来，复检只能切开看，切开就报废，客户不认外观报告。
🎯产品定位与核心价值
十二公斤负载托住焊枪与送丝机构，一千三百毫米臂展覆盖中小件焊缝，GCR12-1300 适合多品种小批量、人机同区的焊接辅助，换型靠拖动示教。
💡投入可预期
小批多品种焊接方案的总体成本在项目启动前即可测算，协作焊接机器人系统投入的规模有依据。
🔁协同有章法
协作焊接机器人系统与摆动焊机器人系统之间的调用关系被设计清楚，小批多品种焊接方案流程中不出现职责空档。
🧷演进不重建
协作焊接机器人系统能力的版本演进保持接口稳定，小批多品种焊接方案的既有配置可持续沿用。
⚙️核心能力详解
🧮十二公斤负载
气保焊枪、送丝软管与清枪机构一起挂上仍有余量，不必为减重换小枪牺牲熔深，长枪也稳，厚板也能焊。
🧱一千三百臂展
机箱、铝型材与支架类零件一次装夹能覆盖大部分焊缝，翻面与二次装夹都少一次，找正也省，图纸也好排。
⚡摆动与多层焊
支持摆宽、摆频与层间停留设置，薄板窄摆快走，中厚板分层填，参数按件号存进配方，调用不用再试。
📊人机同区组对
组对时人可进工位点固，机器人碰到人即卸力，点固完直接起弧，不必反复开关安全门，节拍连贯，组对完不用等人开门。
🌐拖动示教改焊缝
换型时手拖焊枪走一遍关键点，再补摆幅与速度，小批多品种不必重新编程，焊工自己就能改，改完直接试焊一件。
🔧焊接参数留痕
电流、电压与行走速度按程序段记录，可按件号导出，客诉追溯与工艺复盘都有依据，改参数也留人，谁动的程序一查便知。
📐技术规格
| 产品名称 | 协作机器人GCR12-1300 |
| 所属厂商 | 新松 |
| 产品分类 | 智能机器人·协作焊接机器人系统 |
| 核心能力 | 十二公斤负载、一千三百臂展、摆动与多层焊 |
| 应用场景 | 钣金机箱框体点焊、铝型材框架角焊、支架类零件多层焊 |
| 部署前提 | 协作焊接机器人系统的运行环境需与智能机器人场景的既有基础设施相匹配 |
| 能力颗粒度 | 协作焊接机器人系统可按小批多品种焊接方案场景的规模逐级启用，初期投入可控 |
| 协同机制 | 摆动焊机器人系统与协作焊接机器人系统的接口在实施阶段一并确认，避免后续返工 |
| 运维归属 | 协作焊接机器人系统的日常运维责任可在实施阶段明确并交接 |
🏭典型应用场景
✈️钣金机箱框体点焊
钣金车间把折弯件放进组对夹具，操作工点固四角后机器人按焊缝表逐段点焊，焊完由人取出翻面再焊内侧，压紧气缸在焊接全程保持夹紧。按单班机箱数与焊后打磨时长衡量。
🚗铝型材框架角焊
型材加工工位把切好的铝型材放进角接夹具，机器人沿角缝走摆动焊，起弧前先做接触寻位，焊完自然冷却再拆夹，薄壁段降速避免烧穿。按角缝饱满度、咬边返修数与打磨工时衡量。
🔋支架类零件多层焊
支架总成一次装夹，机器人先焊内侧立缝再焊外侧平缝，中厚板分打底与盖面两道，层间温度由测温枪抽测，超温就停枪等冷却。按单件焊缝长度与探伤返修数衡量。
🌊铜排激光焊上料
电池包产线把铜排与极柱摆上治具，机器人取铜排对位压紧，压到位给激光头允许出光信号，焊完取走放回料盒，压紧力不足不出光。按对位精度与虚焊返修数衡量。
🏗️货架立柱焊接辅助
仓储货架车间把立柱与横撑装进夹具，人点固后机器人焊两侧角缝，长件分段退焊控制变形，焊完由行车吊走，吊前先松夹避免回弹。按单班立柱数、直线度返修件数核算。
🚢泵体法兰密封焊
泵体工位把法兰与筒体组对，机器人沿环缝连续走枪，起弧点错开一百八十度做搭接，焊完做气密抽检，渗漏件标记后返修。按环缝一次合格率与补焊次数衡量。
🏆典型应用案例
📦
薄板分段退焊
把长焊缝分成两百毫米一段，隔段跳焊并控制层间温度，起弧收弧点错开，减少热输入集中；夹具压点避开支座焊缝，薄板先做一组工艺试板再定段长，段长写进配方按板厚调用，段长按板厚分档存配方。
🛫
组对间隙先卡住
上线前定组对间隙与错边量上限，超差的件退回上道工序，不让机器人靠摆宽硬填；检验用塞尺逐件抽，间隙记录随件走，标准写进作业指导书，别到现场再口头定，试板先焊一遍再定。
🏭
换型用拖动示教
新件由焊工手拖焊枪走一遍关键点，再补摆宽、速度与起收弧参数，全过程半小时内完成；示教后先焊一件做外观确认再批量，配方按件号存，下次换型直接调用，换型后先焊一件确认。
📦
参数按段记录
每段程序记电流、电压、速度与摆幅，按件号存一份；客户要过程记录时直接导出，导出表带时间戳与班次，参数改动还要留操作人，谁改的谁签字，事后能追到人，导出按件号分文件。
🔌接入方式
🖥️焊接电源与送丝机
电源按模拟量给定与电弧反馈接线，送丝速度与收弧填弧由程序段控制；换电源品牌要重做引弧参数，接口板按型号配，不能通用，电缆与信号线要分开走，改线前先断电挂牌。
☁️组对夹具与变位机
夹具定位销与压紧气缸信号进控制器，简易变位机可作外部轴；翻转角度与焊接姿态要一起排进程序，翻转后重算重力矩，外部轴限位接安全回路。
🤝排烟与安全联锁
排烟风机启动信号与起弧做联锁，风量不足不起弧；挡光帘与区域扫描接入安全回路，人进入即降速，恢复要手动确认，不能自动复位，复位前先看现场。
🧩生态协同与能力底座
🧩钣金与型材加工厂
这类工位多在钣金、货架与型材加工厂，批量小、换型勤，机器人按工位进场，不和整线一起招标，验收也按单工位算，付款按工位分三次结。
🔗焊机与焊材供应商
焊机、送丝机与焊材由不同供应商供货，接口与参数要在打样阶段对齐，换焊材要重试一组参数，别拿旧参数直接上，批次也要记，出了气孔能追到批。
🌱焊接培训与工艺支持
协作焊接靠工艺员维护配方，培训要覆盖示教、参数与安全三块；只教示教不教参数，换型仍会出废件，培训记录也要留，记录按班归档留档。
🚀产品差异化特点
🌟小批也上得起
拖动示教加配方，换型半小时，几十件一批也划算；专机工作站改工装要几天，小批根本排不上，只能外发或手工焊，交期也不可控，交期也不可控。
🆚组对与焊接同区
人点固、机器人起弧在同一工位完成，不必为安全反复开关门；围栏方案要把人挡在外面，组对还得另设工位，来回搬件多一道磕碰，搬一次修一次。
🧬参数留痕可追溯
每段焊缝的电流电压与速度都记录，按件号导出；只存程序的方案，客诉时说不清当时怎么焊的，复检也没有依据，客户只认书面报告，切开就报废。
✅最佳实践
📝
夹具刚性先过关
薄板焊接夹具刚性不足时，焊接收缩会把件带着走，焊缝跑偏；夹具底板要够厚，压紧点按焊缝位置布，别只压四角，四角压死了中间还是翘，接地线要单独打桩。
🔄
接地与回路线
焊接回路要单独接地，别让电流经机器人本体与夹具回流，否则关节编码器受干扰，表现为偶发的位置漂移，很难查，接地线要单独打桩。
🎯
线缆与软管走向
送丝软管与焊接电缆走臂外时要留足弯曲半径，长期小半径弯折会断丝；每季度查一次软管磨损，磨损处多在手腕附近，换管时顺手查导丝管。
📈
弧光防护别省
挡光帘、面罩与排烟要一起配，协作不等于没有弧光伤害；工位改造时把排烟风量算进去，风太小烟还往人脸上飘，滤芯按月换，别拖到堵死。
🗺️企业落地路径
1️⃣
焊件与工位勘测
量长件尺寸、焊缝长度与板厚，按姿态核臂展，按焊枪加软管核负载，出布置图与焊机接口清单，注明电源品牌型号与改线负责人。
2️⃣
典型件打样
选一件代表件试焊，定电流电压、摆宽、层间温度与起收弧参数，留一组探伤或外观记录作基线，作为后续换型的比对件，基线要拍照留档。
3️⃣
夹具与排烟联调
接夹具压紧信号与排烟联锁，先空跑核对互锁再带件焊，输出参数表与安全作业卡，卡上写明起弧前必须确认的三项，缺一项不许起弧。
4️⃣
多品种配方化
把常用件做成配方，培训焊工改点位与参数，交付点检表与易损件清单，转入班产考核后再评估第二台，第二台沿用同一套配方。
💬常见问题 FAQ
十二公斤够挂焊枪吗？
气保焊枪加送丝软管通常三到五公斤，清枪机构另算；用推拉丝配置时软管更重，要把夹具与线缆一起称，超了换小一号枪或减配清枪，别硬撑到焊缝发黑。
协作机器人能焊多厚的板？
适合零点八到六毫米的薄中板，厚板多层焊要控层间温度与热输入，八毫米以上建议用工业机加变位机，拿不准就先焊一块试板验证，先拿旧件试焊。
要不要加激光跟踪？
组对稳定、间隙可控时用寻位加摆动就够；来料切割粗糙或间隙波动大时要加激光传感，程序改传感引导模式并重标零点，传感头还要加气保护，气不能省。
人机同区怎么保证安全？
焊接弧光与烟尘本身有风险，协作用于组对与点固段，起弧时人员退出或用挡光帘；区域划分与限速档要写进作业指导书，起弧前先清场再确认。
焊机能不能用现有的？
弧焊接口按模拟量给定与电弧反馈预留，主流气保与脉冲电源可接；特殊波形电源要提供通讯手册，由厂家确认接口板与程序段配置，接口板不通用。
烟尘会不会进本体？
关节有防护但不耐长期烟尘，工位要配排烟罩，本体加防尘罩并定期清理；滤芯更换周期写进保养表，排烟罩离焊缝就近装，罩远了抽不动。
换型要停多久？
同族件改偏移与摆宽半小时内，换夹具加示教半天；把常用件做成配方，换型按号调用，别每次从零示教，越急越容易出错，换型后先跑一件确认。
验收按什么算？
看连续四小时焊件数、焊缝一次合格比例与换型时长三项，取样方法与判定人写进附件；只数件数会把返修件也算进去，返修件不算产出，返修件单独计。
📄信息来源与免责声明
此页信息由云巴巴基于新松的公开材料整理呈现，围绕小批多品种焊接方案需求说明产品适用性。
文中协作焊接机器人系统相关描述来自公开资料，不含非公开的路线图或未发布能力。
需要协作机器人GCR12-1300的详细能力清单或试用安排，云巴巴可协助对接新松的官方渠道。
产品推荐
轻量化智慧教室，定位【⼩⽽精、轻量化】，注重最终⽤户的体验，平衡⼴覆盖的成本，旨在“落地”到普通教室，惠及更⼴泛的师⽣ 。轻量化智慧教室的模型与展示，教学平台+硬件设备+互联⽹通讯平台（⽀持混合云部署）+互联⽹AI⼤模型。
峥嵘时代科技主动式网络性能透视平台，通过自研“新型时空大数据网络感知模型”算法平台，通过上亿网络探测数据的训练，实现网络性能数据的智能分拣、数据降噪、连接拓扑自动生成、历史特征学习、态势异常检测、故障智能定位能力，完全自主学习网络状态，可以自动感知和定位各类网络性能劣化，无需人工设置阈值，搭建“网络链路健康状态诊断与预警体系”实现智能化运维。
卡奥斯COSMOPlat设备智能管理平台，产品包括设备健康EHM组件、工业大数据组件、以及IOT物联组件，全面覆盖设备全生命周期的业务场景，实现企业设备智能管理的一站式解决方案。统一物联设备的数据“入口”和“出口”，实现设备接入与管理、监控与运维、数据分析能力的一体化平台 。
数字化社区
视频
文章
