新松协作机器人 GCR16-960
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16kg
额定负载
960mm
作业半径
6 轴
短臂构型
1 ㎡
典型占地
⚠️行业痛点与挑战
🔍搬箱岗留不住人
线尾搬箱一天上千次，腰和肩最先垮，招来的临时工干两周就走，换人比换设备还频繁，招工广告常年挂在厂门口。
⏱️垛型歪了倒垛
人工码箱靠眼估，码到一米五就歪，叉车一取就倒，破箱与返工都算在车间头上，还要赔货，破箱要赔，返工还要人。
🧠节拍跟不上灌装线
灌装线一分钟出十几箱，人搬不过来，只能在输送带上堆着等，堆多了就堵线，堵线要停整条，复线还要重新对节拍。
🔗换箱型要停线
换一个箱规就要重新量垛型，人工试码半小时，停线损失比箱子本身还贵，小批干脆不换，换型单越拖越多，排产也乱。
📉场地只剩一条缝
线尾到出货口只有一米多宽，围栏式码垛机放不下，只能继续用人搬，夜班更难排，招人也不愿意来，只能自己顶。
🚧计件算不清
搬了多少箱没人记，月底按产量倒推，班组之间常为分账扯皮，出库也对不上账，客户对单时才发现，赔笑脸也补不回。
🎯产品定位与核心价值
十六公斤负载压进九百六十毫米臂展，起停快、占地小，GCR16-960 专接线尾整箱码放与短距转运用，一台能替掉一个搬箱岗，通道也留得出来。
💡落地有节奏
整箱码放与短距转运方案按阶段推进，线尾码垛机器人系统能力的启用顺序与业务节奏对齐。
🔁支持可直达
线尾码垛机器人系统对应的服务响应路径对业务方透明，整箱码放与短距转运方案的问题有明确归口。
🧷数据可回流
整箱码放与短距转运方案的运行数据反向优化线尾码垛机器人系统的策略配置。
⚙️核心能力详解
🧮十六公斤负载
整箱饮料、日化桶与注塑周转箱带夹具可一次搬，不必拆箱分两次，十六公斤的箱规也接得住，袋子也压不坏。
🧱短臂高刚性
九百六十毫米臂展配十六公斤负载，惯量余量大，起停不晃，码放位置重复性好，垛型不易偏，码到一米五也稳。
⚡垛型程序化
按箱规设层数、每层排列与交错方式，换箱型改参数即可，不必现场试码，参数存配方，换型不用试码。
📊占地不足一平方
本体底座小，可直接放在线尾输送带旁，不设围栏也能与人共处，通道还留得出来，叉车能过，人也不挤。
🌐高频起停节拍
短行程往返时间短，配合输送带挡停与到位信号，能跟上灌装线出箱节奏，不必加缓冲线，堆箱的机会就少。
🔧计数自动累计
每码一箱记一件，按班次、箱规与垛号累计，出货对账不用再点数，班组分账也有依据，月底不用再吵。
📐技术规格
| 产品名称 | 协作机器人GCR16-960 |
| 所属厂商 | 新松 |
| 产品分类 | 智能机器人·线尾码垛机器人系统 |
| 核心能力 | 十六公斤负载、短臂高刚性、垛型程序化 |
| 应用场景 | 饮料线尾整箱码垛、日化桶装箱、注塑件周转箱堆叠 |
| 运维归属 | 线尾码垛机器人系统的日常运维责任可在实施阶段明确并交接 |
| 适用阶段 | 整箱码放与短距转运方案场景的不同阶段均有对应配置，无需整体重建 |
| 投资视角 | 线尾码垛机器人系统投入的规模与整箱码放与短距转运方案的收益节奏可分阶段对应 |
| 合规关注 | 整箱码放与短距转运方案数据的留存与访问需符合行业监管的具体要求 |
🏭典型应用场景
✈️饮料线尾整箱码垛
灌装线尾操作工把空托盘推到定位块，机器人从输送带挡停位取箱，按垛型逐层码放到托盘，码满一层压一层隔板，满垛由叉车运到暂存区。按单班码垛箱数、倒垛次数两项核算。
🚗日化桶装箱
日化车间把空箱撑开放在装箱位，机器人从灌装出口取桶放进箱内，按行列摆满后推给封箱机，满箱由滚筒线带走，空箱由人补。按装箱节拍与桶身刮伤数衡量。
🔋注塑件周转箱堆叠
注塑线尾机器人从取件位接住周转箱，转身放到栈板上按两列三层堆叠，栈板满后由叉车取走，空栈板自动补位，偏斜的箱当场重码。按堆叠层数与栈板稳定性衡量。
🌊食品箱入周转筐
食品车间把封好的箱从线尾取到周转筐，按筐格逐格放入，放满推到冷库门口，取放时避开筐沿，箱口朝上不倒置。按单班周转箱数与筐内混箱次数衡量。
🏗️电商小件集包搬放
集包工位把装满的快递袋放到笼车，机器人从分拣格口取袋按笼车格层放入，满笼推到发货区，空笼回位，袋口朝内避免夹破。按集包件数与笼车周转趟次衡量。
🚢成型纸箱转运
纸箱车间把成型后的空箱从成型机取出，短距搬到堆垛位按十只一叠码放，叠到设定高度换位，取放时夹侧面不夹棱。按单班转运只数与压塌数衡量。
🏆典型应用案例
📦
垛型先算再试
按箱体外廓与托盘尺寸算出每层排列与交错方式，先用空箱试码一层核对间隙，再上整垛；层间加隔板提高稳定性，垛型参数存配方按箱规调用，托盘变形大时先换盘，码满一层压一层隔板。
🛫
挡停与到位互锁
加挡停气缸与到位光电，机器人只在到位信号后取箱，堆箱时停线；信号进控制器 I/O 做互锁，漏取一箱下一箱就停在带上，复位后先清空带上积箱再启动，试取三箱看垛型再放行。
🏭
换箱型改参数
把箱长宽高、层数与排列做成参数表，换箱型改表后空码一层确认；常用箱规存成配方，试码用的空箱留两只不拆，换型时先核对箱高再动程序，箱规改完先核对箱高，再空码一层，空箱留两只备用。
📦
计数与出货对账
每码一箱记一次，按垛号汇总并在码满时打印垛单，出货扫码核对；差异超过一箱当天就查，垛单贴托盘侧面供叉车核对，月底盘点才不打架，垛单与箱数不符要当天查，别拖到月底。
🔌接入方式
🖥️输送带与挡停
挡停气缸、到位光电与满垛信号进控制器 I/O，取箱前必须收到到位；输送带速度要与取箱节拍匹配，带速快过节拍会堆箱，堆箱就压坏箱角，挡停气缸的排气要加节流阀。
☁️封箱机与打包机
满箱信号与放行信号做握手，机器人取走后才能进下一箱；时序表要与设备厂对齐，改一次要重新试跑十箱再放行，试跑记录双方签字，握手超时要报警，不许静默等待。
🤝WMS 与出货扫码
按垛号回传箱数与箱规，出货扫码核对；WMS 只认垛号时，码满要打印垛单贴在托盘上，别让叉车凭记忆取货，取错垛整单退回，垛单打印要带时间与操作人。
🧩生态协同与能力底座
🧩食品与日化代工厂
这类线尾多由代工厂自建，码垛工位通常单独采购，本体要与输送带、封箱机一起排进场计划，谁先到谁后到都要定，晚了就压线，进场顺序写进总包的计划表。
🔗输送线与包装机械厂
输送带、封箱机与打包机由包装机械厂供货，挡停位置与信号接口要在设计阶段定，后加要改线体，改线体就得停线，停线损失按小时算，接口改一次要重新试跑十箱。
🌱托盘与耗材供应
托盘规格、隔板与缠绕膜影响垛型稳定性，托盘变形大时码放会偏，来料要抽检，抽检记录按批留，不合格批退回供应商，托盘供应商换料要提前通知。
🚀产品差异化特点
🌟短臂扛十六公斤
九百六十毫米臂展配十六公斤负载，惯量余量大，起停快而不晃；同负载的长臂机型在短行程里反而慢，占地也大，线尾摆不下，短行程里省下的时间最实在。
🆚一平方落位
底座小，线尾一条缝就能放，不必为码垛机腾出两米通道；围栏式码垛机要留安全距离与叉车通道，老厂房根本放不下，通道宽度决定能不能上设备。
🧬换箱型改表
箱规做成参数表，换型十分钟，小批量多箱规的线也能用；专机换箱型要改机械限位，改一次停一天，小批根本排不上，箱规多的线换型次数翻倍。
✅最佳实践
📝
托盘要抽检
托盘变形、缺角会让垛型整体偏，来料按批抽检平面度；变形的托盘挑出来，别让机器人跟着歪，歪到底就是倒垛，倒垛要清线，抽检记录要留到项目验收。
🔄
箱面摩擦系数
覆膜箱面滑，吸盘要选带纹路的，层间加隔板或缠绕膜；只按箱重选吸盘，码高了会滑垛，滑下来砸的是人，防护栏也挡不住，缠绕膜要压住底层箱角。
🎯
取箱位别贴边
输送带挡停位要留出抓取余量，箱子贴边时吸盘压不满，容易掉箱；挡停位置按最小箱规调，换大箱再退一格，退多了取不到，挡停块磨损后要换，别垫纸。
📈
叉车互锁要有
取垛区不加互锁，叉车司机一靠近就危险；区域扫描或地感加声光提示，停位要画在地面，新司机进场先培训一遍再上岗，互锁区的地面线每季度补一次。
🗺️企业落地路径
1️⃣
线尾勘测
量输送带高度、托盘位置与通道宽度，按最远角落核臂展，按最重箱规核负载，出布置图，注明托盘由谁供货、由谁画线，图上标出叉车通道与停位线。
2️⃣
单箱试码
用空箱试码一层，核对排列与间隙，再码三层验证稳定性，留一组垛型照片作基线，倒过一次就重算垛型参数，每层拍一张照存档，便于比对。
3️⃣
联调输送与封箱
接挡停、到位与满箱信号，先空跑核对时序再带箱跑，输出信号表与异常处理卡，卡上写清堵箱后的复位顺序，复位后先清带，异常处理卡塑封后挂在电柜旁。
4️⃣
箱规配方与移交
常用箱规做成配方，培训操作工换吸盘与调用，交付点检表与易损件清单，转入两班制考核，考核期按单班统计，配方表与点检表一起移交。
💬常见问题 FAQ
十六公斤是箱重还是含夹具？
是夹具加箱体合计，吸盘架做到三公斤时箱重只剩十三公斤；按最重箱规核，别按平均箱重算，超重时吸盘先掉箱，掉的还是最贵那箱，超重时先换大吸盘再谈节拍。
九百六十毫米够放托盘吗？
托盘边长一米二时，本体要站在托盘一角，靠转动覆盖对角，取放点按最远角落核；不够就得换两千毫米臂展机型，别靠斜拉夹具硬够，硬够会晃，站在对角时线速度要降下来。
码多高合适？
单机码到一米五左右较稳，再高要评估本体高度与垛型稳定性；高垛建议加升降台或换长臂机型，靠提速解决不了倒垛，倒一次赔一垛，升降台要带护栏，别只垫板。
不设围栏叉车能进吗？
叉车取垛区要划出互锁区，用区域扫描或地感，叉车进入时机器人停在外侧安全位；不能只靠司机看，夜班最容易出事，停位线要画清楚，司机进区前先按一下呼叫按钮。
吸盘还是夹爪？
纸箱用真空吸盘加侧夹更稳，软包装用夹爪；吸盘按箱面材质选，覆膜箱面容易滑，选带纹路的吸盘并加侧夹，吸盘孔径按箱重定，侧夹力按箱重分档，别一档通吃。
能不能跟封箱机联动？
封箱机给满箱信号，机器人取走后回一个空位信号；信号时序要对，早了会夹箱，晚了箱子堆在封箱口把线堵住，时序表双方各存一份，握手信号丢一次就停线检查。
换箱型要停多久？
同族箱规改参数十分钟内，换吸盘架加试码约一小时；把箱规做成配方表，换型按号调用，操作工自己就能换，不必等工程师，配方表打印一份贴在电柜门内。
验收按什么算？
看连续四小时的码垛箱数、倒垛次数与换型时长三项，取样与判定人写进附件；只看码垛速度，垛型不稳一样退货，退货还要赔运费，取样按班次分层，别只取白班。
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