新松协作机器人 GCR25-1800
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25kg
额定负载
1800mm
作业半径
三处
单机覆盖点位
高位
码垛可达
⚠️行业痛点与挑战
🔍高位垛要人爬梯
两米高的垛位靠人爬梯码放，一天上百次上下，安全和效率很难兼顾，摔过一次就没人愿意上，包装段只能压着节拍干。
⏱️跨设备只能等行车
料架到输送线隔着三米，只能等行车吊，等一趟十几分钟，节拍全被吊装拖住，行车一忙整段就停，只能干等，插单也排不进。
🧠短臂机够不着垛顶
十六公斤级半径不够，够到垛顶就得挪机身，挪一次要把点位重新示教一遍，一停就是半天，挪完还得复检，复检不过再挪一次。
🔗大吸盘带不动
换上大吸盘与大件法兰后负载顶到额定值，只能降速运行，抓大件时抖得厉害，放件要来回对两次位，抖得不敢提速，件面也碰伤。
📉压铸取件靠人抢
开模后模腔温度高、空间窄，人进去取件既要防烫又要抢时间，稍慢就粘模，粘一次就得停模清理，清一次模要半小时。
🚧换垛型就停线
垛型一变就要重调点位，包装段只能停机等人来改，一个班停两三次，改完还要空箱试码，试完才敢上量产，一次试码就是一层。
🎯产品定位与核心价值
GCR25-1800 用臂展换覆盖范围：一千八百毫米半径把料架、输送线与垛位串在一条弧线上，机身只占一个工位，挪机与二次示教都省了。
💡工程化落地
压铸取件与跨设备搬运方案的实施方法与交付节奏成熟，上线到见效的路径可复制。
🔁开放协同架构
标准接口对接既有体系，高位码垛机器人系统能力按需叠加而非推倒重建。
🧷场景纵深适配
智能机器人场景的特殊性被专项建模，压铸取件与跨设备搬运方案需求的覆盖不是套用通用模板。
⚙️核心能力详解
🧮二十五公斤额定负载
末端带大吸盘架与法兰后仍有余量，二十五公斤壳体直接取放，不必分段搬运，也不必加配重，余量还在。
🧱一千八百毫米臂展
一个机身覆盖料架、输送线与垛位三处，设备不必挪位，二次示教也省了，占地只算一处，工位排布不用留挪位空间。
⚡高位垛可达
半径够到两米上下的垛顶，人不必爬梯，码放层数按可达范围与托盘强度定，层数写进参数表，层数按托盘定。
📊关节力矩检测
碰人先停再退让，压铸机旁与人工工位之间不设围栏也能同区作业，速度上限靠距离分级，评估按人机距离写清楚。
🌐大惯量手腕
手腕容许力矩大，长吸盘架与大件夹具可直接装，姿态翻转时不轻易报警，翻转角度留余量，重件翻转也不降速。
🔧落地与龙门两装
可落地固定，也可倒挂在龙门架下，取件方向按压铸机开模空间定，机身不占通道，通道留给人走，占地比龙门架小。
📐技术规格
| 产品名称 | 协作机器人GCR25-1800 |
| 所属厂商 | 新松 |
| 产品分类 | 智能机器人·高位码垛机器人系统 |
| 核心能力 | 二十五公斤额定负载、一千八百毫米臂展、高位垛可达 |
| 应用场景 | 压铸机取件、高位托盘码垛、料架到线边补给 |
| 能力主线 | 高位码垛机器人系统·协作机器人GCR25-180的能力主线，配套压铸取件机器人系统形成完整链路 |
| 部署方式 | 支持云端与私有化等多种交付形态（以官方为准） |
| 适用对象 | 面向高位码垛机器人系统相关业务场景的企业客户 |
| 服务支持 | 实施、培训与持续运维的专业服务支撑 |
🏭典型应用场景
✈️压铸机取件
压铸工按模号调用程序，开模后进模取件，退出时喷雾再放件到输送线，取件时间卡在模具冷却窗口内，冷却不足时先喷雾再等。以单班取件模数与粘模次数记账，模温不够就多喷一秒。
🚗高位托盘码垛
包装段由物流员设交错方式与码放高度，机器人从输送线取箱码到两米高垛，满垛自动换托盘，改层数要重算托盘承重再上。按垛型稳定度与倒垛次数结算。
🔋料架到线边补给
线边库管按叫料信号发料，机器人从料架取大型壳体送到装配线边，空架带回库房，空架按颜色分区回收，缺料提前一班提示。以单班配送趟数与线边缺料停线次数考核，空架分区放。
🌊大件检测上下料
检测室把壳体放上测量台，机器人从周转车取件上料，测完按判定分流到合格与返修两条线，返修件当班清出检测区。按检测节拍与错分件数折算。
🏗️长件两端抓取
型材与长壳体用双爪分抓两端，机器人先对中再放入工装，长件放平后才松爪，松早了会弹，弹一次就变形。按装夹一次到位率与校形工时入账，松爪前先确认两端都落在工装上。
🚢重载拧紧工位
总装段由工艺员选机型，机器人持大扭矩电批按点位顺序拧紧，超差停线复检，反力臂支点落在工装上，本体只做定位。以单班拧紧台数与扭矩复检数记账。
🏆典型应用案例
📦
三处共用一个坐标系
把料架、输送线与垛位标到同一坐标系，换型只改偏移量不改点位，换型只对账三处基准，基准对不上就重标不硬跑。收益按换型工时与首件返工数对账，偏移量按托盘实测值重填，标定用同一基准点。
🛫
垛型做成参数表
层数、交错方向与层高写成参数，包装段自己改表不改程序，参数表带版本号，改错能退回上一版，退回不用停线。收益按换型停机时长与倒垛次数复核，层高与箱高按实测填，参数表随箱型归档。
🏭
按冷却窗口倒排节拍
按模具冷却节拍倒排取件、喷雾与放件三段，把喷雾放进回程里做，模温高就多喷一秒，冷却仍不够就减放件速度并延后取件，三段等待按秒记录。收益以单班模数与粘模停机次数比对。
📦
长件双爪对中
双爪分抓两端并加浮动补偿，先轻放再夹紧，薄端单独减压，两爪夹持力差值不超过两成；浮动量给多了会晃、给少了划伤，按型材公差给。收益按装夹一次到位率与划伤返修数折算。
🔌接入方式
🖥️压铸机与喷雾机
开模到位、顶针回位与喷雾完成三个信号进等待指令，缺项不进模；老压铸机用继电器中转，三路信号在电柜内取点，取点图随交机给，顶针信号要防误触发。
☁️输送线与垛位检测
输送线到位信号、垛位满料检测与托盘定位销一起接入，码满即换盘；满料检测用对射还是测距要定，测距要防粉尘，否则误判，托盘销磨损后要补正程序偏移。
🤝上位机与叫料系统
产量、模数与报警按班次回传，线边叫料走 IO 或总线触发；任务号要与工单一致，否则产量对不上，月底结账会差一截，叫料信号要加去抖，防同一工位连发三单。
🧩生态协同与能力底座
🧩压铸与模具配套方
取件夹具形状跟模具型腔走，模具改版就要改夹爪；模具变更要提前告知，改模周期要留进排产，别按旧夹爪排计划，夹爪图纸与模具图同版本管理，改模同步。
🔗包装与输送线厂商
输送线高度、托盘规格与定位方式由包装段定，取放点位随线体走；线体图纸要提前给，晚给就得返工，返工要重编程序，线体改版要提前一个月通知并留旧图。
🌱集成商与吊装队
大件搬运常与行车、吊装交叉作业，进场顺序与占位要排在一张表里；吊装方案一起评审，占位冲突在评审阶段解决，占位冲突在评审阶段解决，别留到进场。
🚀产品差异化特点
🌟臂展换覆盖范围
一千八百毫米半径把料架、输送线与垛位串起来，一个机身顶三处；覆盖范围决定要不要加第七轴，加轴就是另一笔投资，第七轴要另做基础与定位。
🆚负载与臂展同时上
二十五公斤配长臂，带大吸盘与大件夹具仍有富余；同样臂展下负载大的能带双爪，负载小的只能单爪，双爪分件搬运时余量更紧，选型按最重件算。
🧬高位作业不靠梯
半径够到两米上下垛顶，码放与取件都不用人爬梯；垛位越高越明显，三层以上就得靠设备，靠人上垛早晚出事，人上垛要系安全带并配监护人，效率按层数掉。
✅最佳实践
📝
倾覆力矩先算
长臂带重件时倾覆力矩大，底座螺栓与基础要按最不利姿态核算；倾覆余量按一点五倍留，螺栓按扭矩表拧，别凭手感，地脚螺栓按对角顺序预紧。
🔄
末端重量记账
吸盘架、真空管路与法兰逐项称重登记，末端每加一公斤都要从工件可用负载里扣；称重记录贴在示教器旁，加装前先看余量，末端加装件要逐项登记重量。
🎯
热区防护别省
压铸旁的温度会让线缆外皮加速老化，耐热护套与走线路径要一次做到位；护套接口用扎带固定，松了会磨穿，磨穿就停机，热区线缆走管不裸露。
📈
托盘定位做死
托盘靠定位销与挡边做死限位，靠视觉补偏差在高层码放时会累积；销子与挡边都要量，磨损是渐进的，只量一样不够，托盘换批要复检定位孔。
🗺️企业落地路径
1️⃣
覆盖范围测算
按料架、输送线与垛位三点画可达包络，量出最远与最高作业点，包络图要标出干涉区，机身位置按最远点定，最高点按托盘加箱高算。
2️⃣
单点跑通
先跑压铸取件或码垛一处，把信号、夹具与节拍固化成模板，模板要写超时处理，超时不能死等，死等会卡整条线，模板按模具号分类存。
3️⃣
三点串联
把三处作业接进同一支程序，核对切换时的等待与避让，三处切换先空跑验证避让，避让不过就改布局，三点之间的路径要错开。
4️⃣
换型与移交
把垛型与型号做成参数表，培训包装段自己改表，参数表随工艺文件发，改表要签字，签字后才生效，参数表每季度复核一次。
💬常见问题 FAQ
一千八百毫米是水平半径吗？
厂商标的臂展是从安装面量到手腕法兰，实际能用的范围要减掉手腕、夹具与工件占的长度，竖直方向还要再扣；装上末端后按最远点重新量一遍。
二十五公斤能带多大吸盘？
吸盘架、真空发生器与法兰合计常占五到七公斤，工件可用负载要相应扣减；重心偏的件还得再降载，吸附面积不能按均质算，吸附点按重心布置，偏心会滑。
高位码垛要不要加第七轴？
垛高在可达范围内不必加；超出时先考虑垫高机身或倒挂安装，垫高要重做基础，倒挂要改安装参数，都比加地轨省，超出就先把机身降到地面。
压铸机旁高温怎么防护？
本体要加耐热护套与手腕防护，控制柜放在热辐射区外；护套按季度检查，破口早换别等短路，短路一次修整条线缆，线缆走内走线更耐热。
协作模式还要围栏吗？
按协作模式布置可省围栏，但要出风险评估，写明速度限制、夹持件形状与人员进入路径；换夹持件要重评，不能沿用旧评估，人员进区前先确认护套与线缆完好。
和上位机怎么对接？
程序号与产量走总线回传，叫料信号走 IO；刷新周期按班次定，太快会压垮网关、太慢补料迟，字段按上位机文档对齐，网关要单独供电，别与机器人共电。
换垛型要停多久？
垛型做成参数表时，换箱型只改层数与层高，当班可完成；参数表由工艺签字，改表留版本，版本与工单对齐才生效，换箱型先跑三件确认。
二楼车间能装吗？
二十五公斤负载配长臂，本体自重与倾覆力矩都大，必须核楼板集中载荷；钢架要独立于楼板，不能与设备共基，共基会互相传振，平台承重按设备加最重件的总重算。
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