司南导航农机导航系统
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双天线RTK差分
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耕、种、管、收
循迹
厘米级偏差
回传
轨迹与作业面积
⚠️行业痛点与挑战
🔍接行总压苗
一趟到头往回接，方向盘差半米就压到刚出的苗，机手得探头看轮胎，跑一天脖子发僵，地头还要人挥手指挥，来回几趟接行就乱。
⏱️夜间与扬尘看不清
夜里翻地灯光只照眼前，扬尘一起连垄沟都看不见，全凭感觉扶着方向盘走，第二天到地里一看弯弯曲曲，只能返工补作业，油钱白花。
🧠面积结算靠皮尺
给农户结账按亩算，地块不规则，皮尺拉一遍再乘长宽，两块地算下来差出几亩，双方各说各的，最后只能抹零了事，一年下来不是小数。
🔗新机手顶不上
老机手一走，新人上手要跟两季，直行都走不稳，播种深度与接行全凭悟性，农忙时招不到熟手，合作社只能少接活，地块白白空着。
📉多地块调度靠电话
合作社几十块地分散在几个村，谁在哪块、干到哪一步只有机手自己知道，调度员一天打几十个电话，还是排不均匀，有的车一天跑三趟空路。
🚧作业记录说不清
农户问播了多少亩、走的什么路线，机手只能翻手机照片，深度、速度与重叠率都没有记录，出了问题扯不清是谁的责任，结算也跟着拖。
🎯产品定位与核心价值
司南导航的农机导航系统，定位在拖拉机与插秧机驾驶室的自动驾驶终端，按RTK差分循迹走直线与曲线，接行不压苗、地头不漏播，作业轨迹与面积自动回传，适合农机手与合作社机务核算工量，也用于北斗RTK。
💡边界可控制
农机自动驾驶系统能力的适用范围被明确界定，农机作业监测平台的预期不被人为放大。
🔁投入可预期
农机作业监测平台的总体成本在项目启动前即可测算，农机自动驾驶系统投入的规模有依据。
🧷协同有章法
农机自动驾驶系统与农机辅助驾驶软件之间的调用关系被设计清楚，农机作业监测平台流程中不出现职责空档。
⚙️核心能力详解
🧮双天线定向
两副天线同时收星，车头朝向由基线解算得出，起步就知道往哪走，不用先跑一段找方向，低速掉头也不丢航向，坡地起步同样稳。
🧱直线与曲线作业
按AB线、曲线与等高线三种方式设作业线，机手在屏上选好线再落位，机具按线行走，坡地可沿线逐层推进，换地块只改参数。
⚡电控方向盘
转向由电机带动方向盘，不拆原车液压与转向柱，农忙过后可拆下装到另一台车上，一季之内多机轮换使用，安装不改原车结构。
📊差分来源可选
地块有基站就用自建基准站，连片区域接网络RTK，偏远地块切到星基改正，链路在终端里切换，不用换设备，也不影响已设的作业线。
🌐地块边界采集
开着车绕地一圈记录边界与障碍物，面积当场算出，边界存进终端下次直接调用，不用每年重新丈量，地块合并或拆分时改一次即可。
🔧作业记录回传
班次结束把轨迹、面积、速度与重叠情况上传，机务在平台上按地块和机手核对，结算时调取同一份记录，机手也能在手机上看自己的工量。
📐技术规格
| 产品名称 | 农机导航系统 |
| 所属厂商 | 司南导航 |
| 产品分类 | 农业·农机自动驾驶系统 |
| 核心能力 | 双天线定向、直线与曲线作业、电控方向盘 |
| 应用场景 | 春播直行、水田插秧、夜间秋翻 |
| 评估要点 | 农机自动驾驶系统能力与既有流程的匹配度是首要考量 |
| 能力关联 | 农机自动驾驶系统与农机辅助驾驶软件的协同关系影响农机作业监测平台流程的完整度 |
| 实施周期 | 以农机作业监测平台场景的边界与集成深度为参照，可分阶段推进 |
| 验收口径 | 农机自动驾驶系统的效果以农机作业监测平台相关业务指标作为核对标准 |
🏭典型应用场景
✈️春播直行
播玉米前在地头打一条AB线，设定行距与幅宽，机手扶一把方向后松手，机具沿线下种，到地头提机转弯，回来接上一趟的线继续走，一天下来接行偏差都在一拃以内，不用再有人站在地头指挥。
🚗水田插秧
水田泥脚深浅不一，长直线走不通，改按地块边界画曲线，机手看屏上引导走，插秧台跟着线走，转弯处提前减速，秧苗行距保持均匀，机手不用一只手扶方向一只手调秧箱。
🔋夜间秋翻
夜里换班接着翻地，屏上亮着作业线与已经走过的区域，机手不用探头看垄，速度提上来也不跑偏，遇到墒情变化就调深一点，天亮前把这块地收尾，交接班时说明还剩几趟。
🌊坡地等高线
山坡地按等高线设作业线，机具顺着等高方向走，减少上下坡打滑，坡度过大的地块分段设线，边角丢下的窄条记在终端里，最后单独补一圈，补了多少面积平台上看得到。
🏗️跨区作业
车队转到外省，终端里新建地块并采集边界，接上当地网络RTK账号，头一天先试跑两趟，确认差分稳定再大面积作业，机手把常用地块存成列表，第二天开机直接调用。
🚢地头转弯
到地头提机、转弯、对线三步，屏上有转弯提示与下一趟的入线点，机手按提示回舵，地头窄的地块改成隔趟作业，重播与漏播比过去少，地头也不用再站一个人打手势。
🏆典型应用案例
📦
跨区机队的接行
一家跨区作业的农机合作社，十几台车在三个县同时开工，机手按终端作业线走，机务在平台上看到每台车的地块与进度，接行偏差由机手就地调线，晚上按面积结算台班，不再靠电话问走到哪，台班也算得清。
🛫
农垦地块的夜班
某农垦企业的秋翻要抢在雨前完成，夜里两班倒，新机手跟着屏上的线走，换班不用重新找方向，翻完的地块边界与面积当天上传，第二天机务按图上重叠的条带安排补作业。
🏭
家庭农场的结算
一家家庭农场把播种、植保与收割分包给机手，按平台记录的作业面积结账，重叠与漏播在图上能看出来，双方对着同一份记录谈，遇到争议就调出轨迹回放，争执比过去少了很多。
📦
丘陵梯田补作业
丘陵地区改造后的梯田地块窄、落差大，机手按等高线设线，转弯半径不够的地方改人工补作业，终端里记下补作业的范围与面积，验收时一并交上去，项目部按图核对，补作业的量不靠估。
🔌接入方式
🖥️接入农场云平台
作业记录按地块与机具编号上传到农场云，平台侧做面积汇总与机手考核，终端只保留近几个班次的数据，历史记录从云上查，合作社与农户按权限看各自的报表，数据不串。
☁️对接合作社调度系统
把机具编号、机手与地块的对应关系同步给调度系统，调度员派活后终端能看到当日任务，作业完成后状态回写，调度台与驾驶室看到的是同一份任务，重复派活的情况少了。
🤝对上农机作业监测平台
按当地农机部门的数据要求上报作业轨迹与面积，字段与频次按对方口径配置，上报失败时本地留存并在有网时补传，避免跨区作业时数据断档。
🧩生态协同与能力底座
🧩北斗地基增强网
连片农区依赖北斗地基增强网的差分服务，网络RTK账号按地块或按年开通，覆盖不到的边角再用自建基准站补上，账号到期前平台会提醒续费。
🔗农机与机具厂
拖拉机、插秧机与播种机具的转向结构与挂接方式各不相同，装机前确认转向柱空间与机具幅宽，安装支架按机型配，改装不影响原车结构。
🌱农事服务组织
跨区机队、植保队与烘干仓储方按同一个地块编号交接，作业记录里的面积与时间是各方对账的凭据，收粮时按地块对单，不靠手写条子，结算也快。
🚀产品差异化特点
🌟双天线与单天线的取舍
单天线成本低、装车快，适合地块平整的直行作业；双天线起步即有航向，坡地与低速掉头更稳，按地块条件与机手习惯选型，不强行统一。
🆚不改原车转向
电机带方向盘，不切原车油路与转向柱，退车时整套拆下，不影响二手转让，也不影响厂家对原车保修的认定，一季可以轮换几台车用，拆装不伤原车。
🧬记录与作业一体
作业线、轨迹与面积在同一台终端里产生，结算时不用再对照片与手写单，机务看到的和机手做的是同一份数据，争议时调轨迹回放即可。
✅最佳实践
📝
先量地块再定线
进场先绕地一圈采边界，标出电线杆、水井与树障，再按机具幅宽排线。线排得顺，后面作业少回头，地块窄的地方提前定好隔趟作业，线宽按机具外廓留余量。
🔄
装机与标定
装接收机、显示终端与转向电机，量天线到车轴的偏移，标定方向盘中位。空车试跑两趟确认不跑偏，再把常用地块导入终端，标注障碍物，天线位置写进交接单。
🎯
机手培训半日
教会打AB线、选曲线、地头转弯与重新调线四件事。让机手自己在空地上跑几圈，比讲一遍手册管用，第二天再跟车看一遍，纠正手法，第三天让他自己带一趟。
📈
季前巡检
作业季前检查线束、接头与电机固定，续上差分账号，把常用地块边界导入终端。备一套易损件放在合作社，减少农忙时停机等待，巡检记录拍照存档。
🗺️企业落地路径
1️⃣
阶段一 单机自动直行
先在一台车上装终端跑直线与接行，机手熟悉屏上作业线与转弯提示，作业质量稳定后再推广到车队，避免一次铺开没人会用，先带出一个机手做骨干。
2️⃣
阶段二 地块与记录上线
把地块边界、作业轨迹与面积接入农场云，机务按地块核对进度，结算开始用平台记录，月底不再让机手补填表格，面积差异当月就能查。
3️⃣
阶段三 多机与机具联动
播种、植保与收获按同一地块编号排期，机具幅宽与速度参数下发到各车，减少空跑与重复作业，转场时间算进计划，加油点也排进去。
4️⃣
阶段四 与农场方案衔接
单机作业数据接入无人农场方案，作业计划由农场侧统一排，机手按任务执行，异常在平台上回看，责任边界写进交接单，季度复盘时对一遍。
💬常见问题 FAQ
没有手机信号的地块能用吗
能用。终端本地保存作业线与地块边界，差分可由自建基准站通过电台提供，作业记录先存在机内，回到有信号的地方再自动上传，不影响当天作业，作业前先确认差分是不是固定解。
一定要自己建基准站吗
不一定。连片大地块自建基准站更稳，分散的小地块接网络RTK更省事，偏远区域切到星基改正，三种方式在终端里切换，不用更换硬件，建议先试跑一天再定。
换一台拖拉机要重新买吗
不用。显示终端、接收机与转向电机可整套拆装，换车时重新标定方向盘中位与天线位置，半天内能装好并试跑两趟，参数存在终端里，换回来再调一次。
坡地和湿田会不会跑偏
坡地按等高线设线并降低车速，作业前先看差分是否固定。湿田下陷会让车身姿态变化，双天线能补上航向，跑偏明显时终端提示机手重新调线，雨后土软更要注意。
作业面积是怎么算出来的
按轨迹与幅宽算实际作业面积，重叠与漏播在图上标出来，机手在地头补作业后面积自动修正，结算取修正后的数，不用再拉皮尺复核，账目当场能对。
老机手愿意用吗
多数机手先抵触后依赖，关键在于头一季有人跟车。把打线、落位、转弯三件事教会，后面按屏走比看垄沟省力，夜班也愿意排，关键是别催他快。
作业记录能导出吗
能。按地块、机手、机具与时间段筛出记录，导出表格交给合作社或农户，也可推给农机调度系统做结算依据，字段按对方要求配，也可以按季度汇总一次。
设备坏了谁修
终端与电机在保修期内由厂家服务网点处理，差分账号与平台权限由合作社管理员管。作业季前做一次线路与固件自检，故障时先换备机，别在地里拆机。
📄信息来源与免责声明
本页信息由云巴巴整理，参考来源为司南导航官网及官方公开文档，聚焦农机作业监测平台能力的客观呈现。
产品功能的时效性说明：公开资料如有更新，以司南导航官方最新版本为准。
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