随锐科技 KRD-I110发电厂智能巡检机器人

随锐科技自主研发的发电厂智能巡检机器人是专为电厂锅炉房、汽机房等主厂房区 域所设计。 本产品整合机器人技术、非接触式检测、多传感器融合、图像识别、导航定 位以及物联网等技术， 具备检测设备工作状态、温度检测及环境监测功能， 可根据预设 任务，自动进行巡检。支持全自主无人化运行， 工作安全稳定， 拥有超强防护能力，可 抗高压及电磁干扰，操作简单， 运维便捷。

机器人配置激光雷达、超声传感器、接触式安全触边， 多个传感器协作实现多层防 护，提高机器人运行安全。 发电厂智能巡检机器人正常运行过程首先通过光电传感模块激光雷达探测周围环 境的障碍物， 当探测到的人员或物理距离智能巡检机器人预警值时，机器人自动减速慢 行， 直至报警值时立即停车并报警上传。同时超声传感器、接触式安全触边，与光电传 感激光雷达构成多重安全保障， 防止意外飞速物体碰撞， 在光电传感失效情况下，防止 与障碍物发生碰撞，并进行系统安全报警。

机器人系统可通过 PC、平板、手机进行登录及相关监控操作，支持机器人巡检状 态查看、历史数据浏览、机器人监控等功能，各平台客户端可配合监控管理平台使得用 户进行系统管理及巡检任务的部署。

双向语音功能指的是对讲和广播功能。对讲是指站内工作人员能够在巡检机器人管 理后台和机器人之间进行对讲， 本功能的实现是通过开启巡检机器人管理后台的语音对讲， 同时前方工作人员需打开机器人的语音按钮。广播则可用于管理后台对现场工作远程指挥或紧急情况下要求快速撤离等。

外观尺寸： 740mm*580mm*900mm （长×宽×高）， 重量： 110kg， 通信能力： 无线电台、WiFi、5G （可定制）， 电池容量： 40AH， 最大续航时间： ≥8 小时， 电池寿命： 充放电循环≥1000 次。

控制方式： 手动控制、自动控制， 导航精度： ± 10mm， 安全行走速度： 最大 1m/s， 具备无轨自主导航功能， 四轮驱动底盘设计， 动态避障系统： 超声波传感器、激光雷达立体避障， 具备越障能力：越障高度大于 50mm， 具备涉水功能：涉水深度大于 100mm， 具备爬坡能力：爬坡能力不小于 15°。

分辨率： 1920*1080（可见光）；384*288（红外）， 水平范围：-180°～ 180°， 垂直范围：-20 度～+90 度， 对焦方式：自动对焦/手动对焦， 光学变焦： 30 倍， 红外测温范围： -20℃～300℃， 预置位数量不小于 8000 个。