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梅卡曼德工业制造质量检测解决方案

梅卡曼德在线质量检测解决方案可端到端满足各类工业制造进程中的缺陷检测和精密测量需求，具有检测范围广、检测精度高、检测速度快、部署简单高效等优势，对于提高作业精度、生产效率及质量，实现项目快速交付起到重要作用。目前，梅卡曼德在线质量检测解决方案已应用于新能源、3C电子、PCB、汽车、日用品等行业。
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数字化产品智能机器人梅卡曼德工业制造质量检测解决方案
iconAI+3D为核心，坚持源头技术创新、产品标准化、全场景应用icon

使命：推动智能机器人无所不在的存在，愿景：成为全球领先的智能机器人基础设施产品公司，予力众多不同方向的企业，创造各种智能机器人应用。

icon可规模化落地的完整AI+3D+工业机器人解决方案icon
Mech-Eye
工业级3D相机
高性能自研3D相机，可对众多类型的物体输出高质量3D数据；多种相机型号，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。
Mech-Vision
图形化机器视觉软件
完全图形化界面，无需编写代码即可完成拆垛、工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进机器视觉应用；内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。
Mech-Viz
机器人智能编程环境
新一代机器人智能编程环境，可视化、无代码的编程界面，一键仿真；内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划、混码等智能算法，已适配国内外众多主流品牌机器人。
有力支持与
服务
梅卡曼德团队超700人，可为机器人集成商提供交付支持、人员培训、参考方案设计、展会支持、重难点项目攻关等支持和服务；7x24小时售后服务，快速响应客户需求。
icon广泛应用的标准化、全场景解决方案icon
icon在线质量检测解决方案-缺陷检测、高精度测量icon

梅卡曼德在线质量检测解决方案可端到端满足各类工业制造进程中的缺陷检测和精密测量需求，具有检测范围广、检测精度高、检测速度快、部署简单高效等优势，对于提高作业精度、生产效率及质量，实现项目快速交付起到重要作用。目前，梅卡曼德在线质量检测解决方案已应用于新能源、3C电子、PCB、汽车、日用品等行业。

icon缺陷检测解决方案icon

基于梅卡曼德自研的先进深度学习检测算法和专业的视觉方案，可从元器件到成品出货端的各个环节提供瑕疵检测，大幅提升缺陷检测的效率及准确率。典型行业：3C行业中手机模组及成品组装线、平板电脑&笔记本模组及成品组装线、锂电、其他智能穿戴设备等领域；典型场景：各类元器件（盖板、背板、极耳、接插件等）、功能模组（摄像头模组、声学、电芯Pack、PCB板等）的外观缺陷检测应用。

覆盖范围广
专业的视觉团队可针对工艺制程中的检测需求提供相应的视觉方案，视觉方案覆盖原件、功能模组和成品的各类典型缺陷。
验证效率高
Mech-DLK深度学习平台软件功能完善且操作便捷，支持模型验证，对比标注结果大幅提升视觉方案验证效率。
部署简单高效
Mech-Vision图形化机器视觉软件可兼容主2D/3D相机硬件。可迅速部署缺陷检测工程和结果显示页面，实现项目快速落地。
检测速度快
自研的深度学习检测算法，在保证了缺陷检测准确率的同时减少了参数数量，大幅提升检测速度。
icon锂电池缺陷检测-国内某Top3软包动力锂电池生产厂商icon

背景和痛点：新能源汽车产业的高速发展带动市场对动力锂电池的需求。在动力锂电池制程中，电池极耳的激光焊接是关键工艺，影响产品的良率。目前极耳激光焊接后的缺陷检测基本由人工QC执行，检测效率和准确率低；方案：采用Mech-DLK利用少量缺陷图片训练检测模型；基于 Mech-DLK 模型级联方式，“端到端”实现缺陷检测和缺陷分类；利用Mech Vision部署检测工程；效果：视觉方案已替代客户人工QC，漏检率＜0.2%，过检率＜1%。

Mech-DLK深度学习平台软件可快速整合图像数据，少量图片即可即可完成模型训练，通过模型级联方式，“端到端”实现缺陷检测和缺陷分类，有效提升检测效率；Mech-Vision视觉软件可与绝大多数主流2D+3D相机硬件兼容，配合自研先进视觉算法，可满足典型用户检测/测量需求。
iconRJ45接插件检测-国内某大型消费电子厂商icon
项目需求：检测 RJ45 接插件顶面、侧面和 Pin 针插孔等各功能区的外观缺陷。项目难点：RJ45 接插件各表面的材质不同且外观缺陷种类较多，需要多个视觉工位完整覆盖检测需求。部分外观缺陷如金属面划伤、注塑面凹坑等缺陷成像较弱且容易受背景干扰。解决方案：利用 Mech-DLK 深度学习软件，分别训练金属面、注塑面、Pin 针插孔等各功能区的缺陷检测和分类模型。配合 Mech-Vision 图形化机器视觉软件实现多个检测工位通讯、视觉器件控制和生产数据 统计及展示等功能。项目成果：梅卡曼德提供集成视觉方案和检测软件的完整视觉系统。基于此方案的自动检测设备检测速度快、检测准确率高，已接入客户产线并批量生产。
icon电芯蓝膜缺陷检测-行业难点痛点icon
项目背景：针对电芯六面外观缺陷检测，6个大面、8个棱边、4个顶点；检测气泡，划伤，破损，凹坑，缺角，脏污等等多大40项检测内容；多通道实现节拍 12-20ppm；3D+2.5D, 深度学习复判。方案优势：条纹移动8次触发相机采图8张，可以通过分时频闪+拆图实现；对气泡、异物等小面积缺陷，偏折术可以检出；对边角区域，算法处理方式更灵活（单向曲率+综合曲率+梯度）。项目成果：目标实现漏杀率0%，过杀率≤2%。
icon高精度测量解决方案icon

基于先进的测量算法和专业的视觉方案，实现产品关键尺寸的微米/亚微米级测量，解决工业现场测量效率低、测量设备离散、操作方式影响等实际问题。基于先进的测量算法和专业的视觉方案，实现产品关键尺寸的微米/亚微米级测量，解决工业现场测量效率低、测量设备离散、操作方式影响等实际问题。

覆盖范围广
支持各类消费电子产品几何量的高精度测量:主要包括器件2D特征（长宽圆直径等)、3D特征（高度差，平面度，轮廓度等）等。
测量精度高
微米级精度，自研先进点云处理技术和3D测量算法，支持超高精度组装生产。
测量速度快
自主研发的先进测量算法，可优化测量各环节速度，提升整体测量效率和准确率。
检测速度快
Mech-Vision图形化机器视觉软件支持迅速搭建测量工程、定制结果显示页面，实现项目快速落地，避免传统人工测量带来的误差。
icon一体机壳体高精度测量-国内某Top3消费电子产品后段组装厂商icon
项目背景：产能和良率是消费电子产品制造领域的核心指标，准确和快速的测量手段保证电子产品的制造和组装精度。本案例中，一体机的后壳有尺寸、平面度、轮廓度等几十项几何量需要测量，传统的测量方法采用三坐标、塞尺等测量工具，测量效率低，且针对某些测量项，人工测量方式可能会引入新的测量误差。方案优势：梅卡曼德测量解决方案精度超高，能够满足微米级的测量需求；采用无接触测量，避免产品形变造成的测量误差；将原有的人工离线测量优化为自动化在线测量，速度更快，效率更高。项目成果：稳定性好，视觉测量方案已替代客户人工质检，测量效率成功提升10倍以上。
icon压缩机转子测量-国内某大型家电厂icon

项目背景及难点：压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动流体机械，是制冷系统的心脏，广泛应用于家电、汽车、冶金、电力、石油等领域。传统压缩机转子测量采用人工塞规的方式，存在检测效率低、检测精度低，作业环境恶劣等问题。

检测需求：测量转子角块与曲轴中心夹角，检测要求 90±0.5°；测量转子内侧点位与边缘外壳的高度差。项目难点：角度测量的两个特征高度差比较大，相机Z项视野范围要求高，调试难度大；产品种类多（＞5种）并且切换频繁，不同产品高度断差和表面色泽差异大，视觉检测需要进行兼容，并能实现快速切换；人工测量的准确性低，导致视觉测量结果与人工结果比对难度高，项目前期客户认可度低；作业环境恶劣，抖动、高温、粉尘均对系统提出挑战。项目成果：效能提升：单个产品检测用时减少到原来的30%，取消多个人工岗位，极大节省人力成本；测量转子内侧点位与边缘外壳的高度差。
iconMech-Eye工业级3D相机icon

性价比高，工业级设计。支持不同场景下抗环境光、高精度、大视野、小体积等多样化的需求。

多场景，多型号的相机选择
高性能工业级 3D 相机，可对众多类型的物体输出高质量的 3D 数据；多种相机型号，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。
工业级设计，稳定可靠
采用IP65防护等级，且已通过CE、FCC、VCCI及RoHS等多项国际认证，可更好应对粉尘、震动、潮湿、电磁干扰、高温等恶劣环境。
icon全新升级Mech-Eye LSR工业级激光3D相机icon

体积减小50%、抗反射光性能提升40%、抗环境光性能提升100%、新增彩色点云

抗环境光性能提升100%
在强烈环境光干扰下（>30000 lx），Mech-Eye LSR可对各类典型物体产生结构完整、细节丰富、边界清晰的点云数据。
抗反射光性能提升40%
自研先进光学技术及算法，对高亮反光物体成像更完整。
新增彩色点云
新增彩色点云，更好满足实际场景需求。
精度高，速度更快，视野可满足机器人大范围引导需求
Mech-Eye LSR精度高，速度更快，视野可满足大范围工件上料、定位引导需求；体积更紧凑，接口更完善，可迅速部署各类应用。
Mech-Eye LSR 已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行，显著减少对大型遮光设施的需求，提升客户生产效率。
icon全新升级Mech-Eye PRO 工业级3D相机icon

高精度工业级3D相机，适合中距离应用，高速结构光技术，可选白光/蓝光

温漂降低75%，运行更稳定
Mech-Eye PRO在光学设计进行了优化升级，镜头畸变大大减少，相比上一版本温漂降低75%。
抗环境光性能提升100%
Mech-Eye PRO具备优异的抗环境光性能，可在>20000 lx（制造业厂房在晴天正午承受的典型阳光照度）环境光干扰下可对金属、塑料、木料等不同材质的物体产生结构完整、细节丰富、边界清晰的高质量点云数据。
精度高，速度更快，视野可满足中距离作业需求
Mech-Eye PRO精度高，速度更快，视野可满足中近距离作业需求；体积更紧凑，接口更完善，可迅速部署各类应用。
目前，Mech-Eye PRO已批量应用于制造业工件上下料、高精度定位/装配及学术研究等典型应用场景。
iconMech-Eye NANO超小体积工业级3D相机icon

超高精度，超小体积，适合安装于机械臂上使用

超高精度，扫描速度快，成像效果更优异
Mech-Eye NANO精度达0.1 mm @ 0.5 m，从拍照到获取3D数据的时间降低至0.6 s，可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的高质量点云数据。
具备优异的抗环境光性能
新升级后的Mech-Eye NANO具备优异的抗环境光性能，可在>60000 lx（制造业厂房在夏季承受的典型阳光照度）环境光下对多种典型工件完整成像。
超小体积，重量轻，适合各类精细作业场景
Mech-Eye NANO体积超小重量轻至0.7 kg，可轻松安装于机器臂（包括协作机器人、复合机器人等）末端使用；灵活度高，支持在狭小空间（如抽屉、料框等）中进行工作，已广泛应用于定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。
iconMech-Eye UHP-140 微米级精度工业3D相机icon

广泛应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用

全新自研融合成像算法，有效减少视觉盲区，成像效果更优异
采用全新自研融合成像算法，能够有效填补单目相机视觉盲区，可对存在微小视觉盲区的工件生成细节完整、清晰的点云数据。
全新自研抗反光三维重建算法，避免异形反光件点云缺失
全新自研抗反光三维重建算法，能够有效抑制异形、较强反光的干扰，确保高质量点云数据输出。
先进光学设计，测量精度极高，成像更稳定
Mech-Eye UHP-140的镜头畸变仅为传统镜头的1/5，其测量精度达0.03 mm（符合德国VDI/VDE 2634 Part II标准要求），Z向单点重复精度达2.6 μm，Z向区域重复精度达0.09 μm。
iconMech-Vision图形化机器视觉软件icon

先进视觉算法，应对更多真实挑战。新一代的机器视觉软件，通过完全图形化的界面，无须编写代码即可完成拆垛、无序工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进的机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。

内置先进的深度学习等算法
支持具有各种图案（包括没有图案）的物体，可应对条码、运单、胶带等各种情况。物体可散乱堆放也可紧密堆叠，通用性强，少量样本即可完成训练，支持一定程度反光、暗色（纯黑色）的货品。
丰富的视觉算法模块
3D通用处理算法、3D特征处理、3D模型的创建和匹配、深度学习、2D通用处理算法、2D特征处理、2D匹配、位姿调整以及轨迹类、测量类等专用算法等。
集成多种常用工具
内置自动标定、点云编辑、轨迹编辑、模板采集、视角抓取点等多种实用工具。
支持高效率并行计算处理
iconMech-Vision图形化机器视觉软件icon

简单易用，具备多个典型应用插件

可视化、无代码的编程界面
图形化、无代码的界面，简洁的UI设计，功能分区明确。用户无需任何专业的编程技能，仅需“添加算法模块 - 配置模块参数 - 连接模块连线”即可完成视觉工程的搭建。支持视觉调试单步运行，可随时查看每个模块的文本、图像等中间结果。便于查错，可降低调试成本，提升效率。
内置多个典型应用插件
集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、高精度定位、引导涂胶等多种应用插件，用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。
iconMech-DLK 深度学习平台软件icon

将深度学习模型训练的过程进行全流程整合，用户通过简单操作，即可高效解决各类复杂质检问题。

深度学习算法更高效、便捷
自研高精度深度学习检测算法，可应对多种检测类应用。依靠先进的数据倍增方式，快速整合图像数据，少量样本即可完成模型训练。
软件界面简洁，操作简单
图形化界面功能完善且操作便捷，用户无需专业技能即可实现多种深度学习应用。采用数据列表、图片备注等功能，便于数据的导入、查找和管理。便捷的标注方式，大幅提升操作效率。
部署高效准确
支持级联多个深度学习模型，部署复杂的检测类应用只需一个模型包。支持模型验证，对比标注结果大幅提升视觉方案验证效率。
iconMech-Viz机器人智能编程环境icon

用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用，包括视觉引导拆垛、工件上料、免注册SKU货品拣选、自动生成轨迹、高精度定位等。

内置碰撞检测、路径规划等先进算法，可优化机器人运动轨迹，避免碰撞，提升稳定性
机器人运动仿真配合软件内置的多种碰撞检查算法，提前预测机器人运动中可能发生的碰撞，提升稳定性。可对抓取点、抓取裕度和对称性进行设置，灵活性高；多TCP等功能配合运动仿真和碰撞检查，引导机器人在无碰撞的前提下准确抓取目标。内置手动定义垛型、自动生成垛型、在线混合码垛、离线混合码垛、半垛续码等先进算法功能。
可适配国内外
多种主流品牌的机器人
现已适配包括ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等品牌在内的多款主流品牌机器人；新机器人的适配仅需3-5个工作日。
iconMech-Viz机器人智能编程环境icon

用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用，包括视觉引导拆垛、工件上料、免注册SKU货品拣选、自动生成轨迹、高精度定位等。

简单易用：可视化、无代码的编程界面，一键仿真
Mech-Viz软件编程采用完全统一的流程图搭建形式，用户无需学习不同品牌机器人的语言逻辑，即可操作各主流品牌机器人。新用户无需编写代码，通过简单步骤即可实现机器人编程。支持一键运动仿真，以动画的形式展现机器人的运动轨迹。
多语言版本支持
内置中文、英文、日语、韩语等语言包，支持一键切换软件语言。
可引导机器人完成包括深框无序抓取、涂胶、装配、拆码垛等在内的多种典型、复杂应用
icon梅卡曼德公司介绍icon

规模最大、案例最多、技术最全面的AI+机器人创新企业之一，累计融资超15亿元，落地案例2000+。梅卡曼德机器人由清华海归团队于2016年创办，致力于推动智能机器人无所不在的存在。

技术为本，高层次人才队伍
公司当前团队规模超700人，其中拥有硕士、博士学历者超200人；创始人入选中关村高端领军人才及海英人才，福布斯中国U30商业精英、《财富》中国U40商界精英；工程师团队来自清华、北航、浙大、哈工大、卡耐基梅隆、慕尼黑工大、加州理工、加州大学、东京大学等国内外顶尖院校。
知名投资机构支持，全球AI+工业机器人领域融资额最高之一
获红杉中国、IDG资本、美团、英特尔资本、启明创投等一线产业和财务投资机构认可，累计融资额超15亿元人民币； 公司已入选国家高新技术企业、中关村金种子企业、北京市企业科技研究开发机构、中关村国际前沿科技创新大赛AI领域Top3等多项国家级扶持项目。
 
 
技术能力全面、掌握核心器件，生产和交付能力强
公司在3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有深厚积累；自有高标准相机工厂，货期和质量有保障；强大的交付和售后体系，交付有保障，2021全年累计验收500+项目。
 
全球化布局，已在全球各领域有
2000+实际落地案例
我们的AI+3D+工业机器人解决方案已在新能源、汽车、工程机械、物流、3C等领域落地，业务覆盖中国、德国、日本、美国、澳大利亚等十余国家；应用范围涵盖视觉引导无序物体抓取、混合拆垛/码垛、高精度定位装配、工业检测/测量、切割、涂胶等。
icon全球化业务落地-业务在全球取得批量化、持续性落地icon
icon已建立自有高标准工厂icon
货期短、发货快、产品质量有保障
配备专业产线自动化工装与设备，保证生产效率和产品质量
针对关键物料，设计专用检验工装，对来料进行严格入厂检验；配备自主研发的标定软件，可实现无人化3D相机内外参标定；3D相机出厂前需进行上下电等多项测试，确保出厂3D相机无故障；采用全自动垂直升降与水平移动装置，确保出厂3D相机可达最佳性能。
货期短，发货快，年产能可达万台以上
生产技术团队具备丰富行业经验，且已建立成熟、稳定的供应商体系；生产团队执行力极强，每人至少具备三项岗位技能，可消除作业瓶颈，确保生产任务如期完成；针对实际情况制定库存计划，进行标准化的库存管理，可实现快速发货。
icon梅卡曼德荣誉资质-荣获多项国家及行业资质认证（部分展示） icon
icon部分客户及合作伙伴icon

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