icon大族机器人协作机器人产品的独特优势icon

大族机器人自主研发领先的协作机器人技术,正在不断地开拓为人类 服务的广度和深度,产品覆盖不同客户的需求,拥有3KG~20KG不同负载能力,产品研发已从第一代6轴协作机器人(Elfin系列)发展到更高 性能的第三代(Elfin-Pro系列),并于2021年3月发布全新7轴多感知智 能机器人助手-MAiRA。

icon优势概括icon
icon大族机器人协作机器人支持的生态icon

大族机器人持天下皆朋友的生态理念,打造更完整与更开放的协作 生态,在产品设计上预留了丰富的IO和通信接口,通过这些接口,机 器人使用范围得到极强的拓展,支持产业生态圈中大部分配件直接 使用,如末端夹具、视觉、传感器等,满足上下料、装配、检测、搬运、拧 螺丝、打磨、喷涂等多场景需求。

iconElfin系列协作机器人icon

Elfin系列协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷 漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的100多个国家和地区。Elfin系列协 作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。

icon亮点icon
设计优化奇异点
独特的机械臂型设计,避免产品同质化, 并有效减少机器人运动中奇异点
国内首创双关节模组
独特的运动学结构,赋予Elfin极 高的灵活性。最高集成度的模块化设计, 尽可能减少本体重量
灵活的6自由度
国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人, 灵活性行业内领先
模块化
完全自主研发的减速机、电机、编码器以及驱动控制、软件一体化集成
icon技术参数icon
iconElfin-Pro系列协作机器人icon

Elfin Pro系列协作机器人在Elfin系列的基础上研制而成,它延续了Elfin系列产 品型号齐全、部署便捷、高精度、高灵活度及双关节模组设计、模块化设计等优 势,同时对产品能力进行全新升级,集成前沿AI技术,实现末端力控一体化、末 端视觉一体化,采用新的表面处理工艺,兼具美观与实用,达到性能更稳定可 靠、人机协作更安全、应用场景更广泛的特点。

icon亮点icon
力控一体化
1、内部走线,抗干扰能力强 2、恒力控制,实现轨迹贴合 3、快速编程 4、柔顺控制,示教拖动顺滑 5、力控探寻,智能装配,赋能小批量、多品种柔性生产。
视觉一体化
1、内部走线,抗干扰能力强,部署快捷 2、具备视觉定位,视觉分类识别,物体 侦测,二维码识别等AI应用能力 3、基于大族机器人自主研发的软硬件 平台,操作方便,交互性强,可扩展性强。
防护更高,应用更广
实现IP66的防护等级,可适应不同生产环境,进一步扩展协作机器人的应用场景。
高灵敏、高安全
整机实现1000Hz实时控制刷新频 率,可达到业界领先的轨迹精度控 制,性能稳定可靠、响应速度更快, 人机协作更安全。
icon技术参数icon
iconS系列协作机器人icon

S系列协作机器人,具有大负载、大臂展等特点,能够轻松实现20KG超重负载、工作半 径可达1300mm~1700mm,可广泛应用于机床上下料、码垛、装配及大负载搬运等应 用场景。沿袭Elfin系列技术优势,在产品性能、安全防护、响应速度和抗干扰能力等方 面均有质的跨越,是助力用户全面提升生产效率的利器。

适用于大负载场景
额定负载15kg~20kg,最大工作半径可达1700mm,可覆盖各类复杂的大负载应用场景。
安全协作
基于核心自主研发能力,拥有碰撞 检测等10个高级安全配置功能,人机协作更加安全可靠。
极速响应
末端EtherCAT总线通讯,兼容大 功 率 供 电 及 千 兆 以 太 网,实 现 1000/5000Hz实时控制刷新频 率,达到业界领先的控制精度。
上手门槛极低
支持Pad、电脑、示教器等多终端 图形化操控,30分钟学会变编程 方式,1小时即可上手操作。
简便定制、易于部署
整机采用模块化设计,从模组到 臂杆均可满足客户个性化需求, 装拆容易、便捷,实现部署灵活、 维护简便。
icon技术参数icon
iconMAiRA多感知智能机器人助手icon

MAiRA高度集成了最新型的传感器,在控制系统和应用中完美实现前所未 有的人工智能集成,引领协作机器人步入智能时代。 耐用而有质感的设计 结合高端的机器性能、易于编程的功能以及无限的交互可能性,无论您是 初学者还是专家,都可以轻松自如地与之互动。 MAiRA打破了人与机器之 间的界限,让人类和机器之间的联系更加紧密。

3D视觉感应
搭载精密3D摄像头与点云 成像处理器,灵敏扫视并自 主生成物品、空间、与场景的3维图像
语音识别
通过声音指令与对话,即可与 MAiRA进行人机协作,提高效率, 并且自动储存声音记忆,随时都认得您
顶端智能集成
头端汇集: HDM触屏按键、搭载 360°全景传声器矩阵的3D声识技 术、6-DOF电子皮肤精准响应手势 触控、3D视觉传感器、6-DOF Force-Torque传感器...
细腻用户体验
触屏遥控器简单易用,操作界面直 观秒懂, 零学习精力支出,直接进行 图像可视化操作,无需编程
icon技术参数icon
iconElfin-Ex 防爆型协作机器人icon

大族机器人推出的防爆型协作机器人,已获得国家级防爆认证,可以代替工人, 在爆炸性危险环境中正常工作,大幅度降低作业风险。 该系列产品采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统,壳体设计多重 密封结构,从而实现本安、正压等复合型防爆结构;配备正压监测系统,可以实 时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能,阻断爆炸性可燃 气体及粉尘进入机器人内部,避免爆炸风险。

正压型防爆机械手
内置压力传感器,正压防爆结构
本安防爆型示教器
本安防爆型
正压型防爆电控柜
机械臂控制模块,防爆柜配有压力 监控系统,实时确保机械臂的正常 工作运行及压力异常情况下的断电保护
icon亮点icon
icon版本配置icon
icon技术参数icon
iconSTAR复合机器人icon

STAR复合机器人是一款智能型移动机器人,结合大族机器 人自主研发的机械臂,协同合作伙伴,实现对物料的抓取、 搬运、装配、检测等功能应用,并能根据客户现场使用环境, 匹配相应的调度系统,进行灵活调度和快速部署。STAR复 合机器人的核心单元均实现自主研发,具有高的性价比,且 系统扩展性强,能更好的对接客户MES等系统,根据客户的 不同需求提供丰富的解决方案,进行多样化定制,更好的服 务于未来智能智造工业4.0。 主要用于工业(如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、 船舶、航空航天等)、医疗卫生、家庭服务、资料管理等行业。

智能调度
基于自研架构和智能规划算 法,实现机器人大规模调度, 保证系统高效运转。
性能稳定
核心部件自主研发,车体与手臂 完美配合,性能更加稳定。
自动升降
内部物料自动升降,能最大程度 利用车身空间,在有限的空间内 储存更多的物料,减少物料中转。
拓展性强
高效对接企业MES/WMS企业 信息系统,根据需求可快速搭 载应用功能模块。
智能避障
搭载激光雷达、视觉摄像头(可 选)等传感器,智能检测识别障 碍物,主动停车和避障。
icon特点icon
快速部署
基于激光SLAM导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署
自我检测
实时获取机器人硬件及运行状态,实现自检及故障快速诊断功能
自主充电
机器人自动回充电桩充电, 实现7*24全天运行及任务间高频快速响应
icon参数icon
icon3C制造行业icon
同时为四台激光切割机进行上下料。四台切割机两两对放,中 间使用一个第七轴导轨实现协作机器人在各机台间的移动取 放料,由于激光切割机对放料的精度有要求在0.1mm左右,因此通过机器人+视觉相机来实现取放产品时的定位工作。节省空间 整体方案布置紧次,占地较 小对原厂房无需进行太大 改动,设备布置間单。 操作简单 协作型机器人操作简单.经过間单培训客户即可自行切换产品,或自行新 品调试。大大降低了产品换型的成本。 更多场景:上下料、检测、打磨、喷涂、装配、打标等。
icon医疗行业icon
骨科钻孔置钉手术机器人在光学定位系统等设备的配合 下,做到手术方案更智能、可靠手术实施更精准、更人性 化的效果,提升骨科钻孔置钉手术的服务水准。 精确:机器人定位精度可达士0.02 mm,能够精准地复现 亿元操作方位和力度,确保手术实施精准无误 安全:通过碰撞保护、运动区域限制、检查压力保护等高 级安全功能,保证人机协作安全;同时基于高精度、高灵 敏度等优势,保障手术安全 人性化:柔顺动作控制、实时压力跟踪控制,实现堪比专 家级的手术效果,减轻患者压力 高效:机器人具备稳定、安全、易用等特点,可以连续实施手术更多场景:穿刺 。
icon汽车制造行业icon
 
本案例中通过大族机器人进行一拖二结构集成,由一台 冷胶设备为两台协作机器入供胶,进行双工位自由涂胶, 提高涂胶效率、质量,避免涂胶对人体的健康影响,大大降低人工、设备成本。 安全灵活 高精度线性轨迹涂胶, 无害作业,提高良品率。 节能低耗 使用冷胶无需加热, 大大降低能耗。 更多场景:上下料、喷涂装配、检测拾取、打标等。
icon复合机器人icon
 
本案例中,复合机器人在同一车间内智能移动,进行多个 生产环节的支持: CNC生产车间物料转运项目 物料的自动上下料项目 大族协作机器人+智能移动机器人,以其大容量和自动升 降机构可一次装载更多物料,自由穿梭于车间,保证车间 多台设备的正常运转,助力客户自动化生产需求。更多场景:仓储、包装、装配、检测、拾取等。
icon金属加工行业icon
大族打标机器人可实现多方位自动打标,从上下料到打 标加工,可以助您实现无人化、自动化、柔性化的使用需求,提高交工效率,降低生产成本。灵活高效实现灵活、高效多角 度,多材质自由打标。 易操作 图形化编程,机器人程序编辑简单操作方便。 更多场景:打标.除锈、打磨、打螺丝、焊接等。
icon卫浴行业icon
解决超声波焊接噪音大,而且人工上料节拍不一致的痛点 减员增效,易操作,机器人生产节拍稳定更多场景:视觉抓取、打磨浇口、装配.取放、热板焊、上下料等。
icon半导体行业icon
大族复合机器人跟晶圆加工设备对接,做MES整厂自动 化晶圆搬运解决方案,全自主知识产权上位机调度系统 及规划。 一台设备对接5台晶圆加工设备上下料,效率较人工作业,提升68%,全自动化黑灯工厂,自主可控,多台设备自主 调度,24小时作业。更多场景:光刻、清洗、刻蚀、沉淀、设备看护、研磨等。
icon管道巡检行业icon
本案例中,大族机器人搭载各种传感设备,实现管道内24 小时不间断的可视化自动巡检。六自由度关节设计让机 器人更好的规划,完成复杂的运动路径,增加监视的范围 和精度,实现无盲角监测。应用广泛 应用于电力能源石 油交通、智能楼字等降低风险 代替人工巡检,降低了传统 巡检的安全风险和人工成本更多场景:电力、能源、建筑、交通、矿产、海洋。
icon教育行业icon
VR基于虚拟现实的工业机器人任务训练系统。实现多品 牌、多机器人协同的、多场景的机器人任务操作 培训。包括 机器人焊接训练、机器人喷涂训练、机器人铸造训练、机器 人码垛训练、机器人上下料训 练、机器人手机装配训练。 二 通过 VR 机器人系统学习掌握了工业机器人的操作后再 对实体协作机器人的实操训练,可以进一步加深和巩固工业机器人的基础知识以及技能训练成果,极大提升教学实 训效果。更多场景:示教台、循环装配线、移动机器人应用、SCARA应用、激光打标机器人上下料工作站。 协作机器人的拆卸及安装、机器人集成标准工作站。
icon新零售行业icon
本案例中一所新晋茶饮旗舰店通过大族机器人应用在饮品 制作区,协作制茶、混料、递取等环节,为其服务与形象增加 了新鲜度、吸引力、客户体验等价值,也大大提升了饮品制 作速度。新鲜体验 一键自助服务,广泛空用于机场、酒店、餐厅、车站。商场,等场所 节省帮厨人力 减员增效,易操作, 维护便捷,成本收回 时间周期短. 更多场景:按摩、咖啡拉花、无人销售等。
icon公司介绍icon
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