基于物联网三维点云数据智能 检测的货运汽车自动装车系统 目前业界使用的装车系统普遍无法实现全自动无人值守装车、缓冲仓自动补仓和精准定量装车。 本系统使用激光雷达对装车过程形成点云数据，并应用AI技术进行实时建模，可以精准判断车辆的位置 和装料的状态，快速完成高质量自动装车，避免发生物料洒落和装车偏载等问题。

系统采用人工智能深度学习技术，对装车过程点云动态数据进行建模训练；AI模型可以智能识别车辆状态和料位状态，系统据此综合给出装车设备控制指令(如：闸门 增档、闸门减档、关闭闸门、打开闸门等)，并通过PLC自动完成设备控制；同时给 出货车司机操作指令(如：提车、停车等)，并通过电子发声器语音提示出来。

自动校秤系统主要是应用在大宗称重发运系统下定量装车系统中； 解决了目前发运现场计量设备的精度误差大，减少客户现场装车反 复装卸问题，极大提高了客户发运效率；该软件可实时获取，装车 车辆复磅重量，统计核算装车精度误差，调整参数纠正误差；也可 自动校准原硬件系统校零、校皮等参数设置；针对发运物料，固体、粉体等发运物料，如煤炭、骨料、水泥等； 针对计量设备，皮带秤、转子秤、固体流量计、定量皮带秤、定量给煤机、滑槽秤等计量设备；目前的皮带秤、转子秤、给煤机等出 厂精度在0.5%，实际精度在1%以上，且受外界环境变化范围较大， 误差可到5%。

随着项目功能扩展，点位增多，200PLC运算能力受限，需逐步升级1200系列

电气图纸主要由元器件布局图、主电路、控制电路、CPU组图、端子排图纸组成。

功能分类后，对应工作量，主要是PLC点位数量，数量越大逻辑越复杂，后面我们可以根据d点 位、通信接口等，划分工作人月，核算成本；目前我们程序点位逻辑量在300-400点之间；大部分是内部点位，比如与雷达交互、仪表交互、中间件交互，这实际是很复杂的PLC程序。

中间件程序的发展方向,由单一的PLC接口程序演 变为装车程序和调试工具为一体的中间件程序， 方便现场调试，及时了解装车信息，提高了装车效率。