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Galbot银河通用机器人

Galbot 银河通用机器人,专注具身多模态大模型。旗下 Galbot G1 为轮式双臂人形机器人,拥有超大工作空间。具备世界领先的可泛化能力,能胜任家居、商超、工厂、药店等多场景任务 。
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iconG1icon
 
类人的工作空间
可以拿起1.8m高2.5cm深货架上物品,捡起地面物品
类人的灵活移动
全向轮超小的占地空间+折叠升降设计,大尺寸兼备超灵活
类人的操作能力
肩/腕自由度无限接近人类,带来更大的手部末端操作半径

 

 

iconGALBOTicon

身高:172CM

蹲姿:105CM

通行直径:60CM

工作时长:8H

 

 

 

iconGALBOTicon
车规级硬件
NPU大脑+XCU小脑+车规级稳定通信
全球顶级具身智能算法
真正泛化操作的领先算法,无惧环境变化
360度安全保护
ISO26262安全标准,系统级安全保障

 

 

iconGALBOTicon

 

 

icon机器人数据生产数据成本极高icon

自动驾驶搜集了数10亿公里数据,机器人如何搜集海量数据?

 

 

iconGALBOTicon

对任意形状,材质,透明度的物体,未经训练,识别准确率95%+和观众开放互动

 

 

icon识别三维空间和物体关系,避免光照等干扰icon

 

 

icon当下机器人能泛化干活的最佳路径icon
本体(Robustness)
多传感器融合的稳定平台
移动地盘:轮式、四足、双足
机械臂:单->双
末端执行器:夹爪->灵巧手+远程遥控操作设备
小脑(高效low-level执行)
基于三维视觉的泛化操控
垂直模型1:材质无关抓取
垂直模型2:家具家电泛化操作
垂直模型3:灵巧手操作
垂直模型4:实时的建图导航
大脑(high-levelplanning)
任务驱动的视觉语言大模型

 

 

icon目前在开发应用和场景(不断更新中)icon

零售场景
药店,便利店,前置仓 等
在零售商超领域,它能够持续进行高效的货物盘点与补货工作还能迅速而准确地完成送货任务,为顾客提供及时、便捷的购物体验
在药店场景中,它可以全天候待命,随时执行药品运送及库存管理任务,尤其在夜间,它发挥着不可或缺的关键作用,确保药品供应的及时性和准确性
工业场景
汽车,电器电子,物流 等
在工厂环境中,它具备对零件进行分类和包装的强大能力,能够精准抓取任何材质和形状的零件
家庭场景
家庭,养老,服务 等
在家居空间里,它能够出色地完成清洁打扫、有序整理、准确寻找物品以及拿取快递等工作,致力于让人们的居家生活更舒适惬意

 

icon公司介绍icon
北京银河通用机器人有限公司(GALBOT)成立于2023年5月是一家专注于通用具身多模态大模型机器人研发的创新企业。致力于为全球用户提供智能机器人产品,在商业和家庭环境中为人类服务。
创始团队成员拥有全球超50篇具身大模型国际前沿学术论文。具备世界领先的具身智能研发能力,拥有销量千万级智能硬件产品的量产经验。
公司设有北京、深圳和苏州三地研发中心,与北大和北京智源人工智能研究院分别成立了具身智能联合实验室和研究中心,现有算法、软件、硬件研发团队100+人,团队正在迅速地发展壮大。

 

 

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