清湛智造AMR高精度自然导航移动机器人系统
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工业机器人远程遥操控及调度平台
特种工程装备车辆由于具有使用场景固定、可以限定人员入场、工作环境通常较为恶劣，运营维护成本高等特点。例如掘进机、矿坑、雷场等。
各种场景的无人驾驶是个长尾场景，尤其是与人互动或车人混行的场景，完全无人化会产生很多事故的可能。通过提升无人车的安全等级，把长尾事件交给远端人员处理，一方面提升车辆运行安全性，也提升运营效率。
3、机械手遥操作场景
本系统可以部署成手在车上(机械手复合机人)扩大应用场景到实验室、医院等。
4、教育培训场景
本系统可以面向大中小学提供无人驾驶、远程驾驶的实验及教学环境。
5、娱乐场景
精简版的系统，可以面向儿童提供远程驾驶小车在模拟环境中运行的感受。可以感受驾驶真车的快乐。
清湛智能移动机器人系统
多模态预训练模型集成· 语言模型自动分解指令，理解用户意图；
· 多模态模型0样本识别场景目标；
· 通过2D相机预先学习场景知识，完全摆脱3D；
· 通过增强学习，机器人自动学习抓取和放置动作。
工业智能移动机器人遥操控和调度演示(1)、底层基于ROS ORB SLAM开源算法进行二次开发，当前可以支持二维码导航、激光反光柱导航、纯视觉导航；
(2)、调度系统完全基于自主技术，支持任务下发、多机调度等一系列功能。可以兼容市场主流机器人系统，进行操控；
(3)、机器人调度系统基于预训练模型，对实时传递的音、视频、3D点云数据和环境特征、地图数据进行后端处理分析和融合。包括机器人直接的知识迁移（地面机器人、无人机的环境融合），以满足工业现场的诸多个性化业务需求；
(4)、基于深度学习的机器人云端感知、规划和决策；基于深度学习的多机器人、异构机器人调度；基于深度学习（迁移学习）的机器人的知识传递和转移。
工业智能移动机器人应用场景
工业智能移动机器人 - 厂区送检机器人
工业智能移动机器人 - 农业割草机器人强劲的增长动力。全球拖拉机市场同样展现出强劲的增长态势。
清湛与全球最大的小农机生产商--悦达农机共同开发农业无人化机具--农业割草机器人。
工业智能移动机器人 - 智慧物流/城市智能驾驶封闭场景最容易落地，有一定的商业价值;半封闭场景还局限相关法律法规的影响，但商业价值最高；开放场景（城区道路）由于交通参与者的多样性和复杂的道路状况和交通情况，目前最难落地。
根据场景特点和清淇产品线布局，将工业场景自动驾驶分为六大主流应用场景，包括：区域物流（港口/口岸/矿区）、园区物流、干线物流、环卫清扫、智慧公交和末端配送。
工业智能移动机器人 - 实验室复合机器人
工业智能移动机器人 - 实验室复合机器人活动配套的“复合机器人场景成果展”聚焦汽车、3C电子、机械加工、新能源等行业领域重点展示了柔性上下料、精密装配、车辆检修、自动充电等11个应用场景。
“清湛”其他智能应用产品家族1-基于Deepseek的大模型智能问答RAG应用系统采用先进的AI大模型应用技术与GUP算力硬件设备相互融合，打造出标准化软硬件一体的人工智能产品。满足企业用户对系统本地私有化部署、业务数据安全保护行业知识专业应用的三大核心要求。为企业打造安全可控、开箱即用的AI办公产品。
基于主流的多模态大模型技术（DeepSeek/Qwen/Llama等）与行业知识增强检索技术（RAG）的深度集成开发和应用，为企业用户提供知识智能问答、智能校对审核、内容智能生成三大核心功能，覆盖企业主要高频办公场景。用户只需对产品进行简单配置，即可在短时间内完成部署并投入使用，实现了大模型落地应用的快速轻便、经济和高效。
尺寸规格：17.5cm*50.8cm*43.5cm
适合场景：中小型企业场景 30-50人左右，占地小
搭载国产高性能GPU算力卡的硬件算力底座装备，采用国产CPU+国产GPU+国产DPU的全信创方案，是一款可以适配搭载多种大模型基础软件、大模型应用框架和大模型应用程序的软硬件一体化的集钓式的工作站级的算力智能体设备。
2 - “清审宝”公文智能校对审核系统"清审宝”是一款卓越的AI智能内容校对审核神器，深度融合了前沿的人工智能大模型技术，构建起一套全方位、多层次的智能校对审核体系利用先进自然语言处理(NLP)能力、强大计算机视觉处理 (CV) 能力光学字符识别 (OCR) 和大语言模型 (LLM) 生成能力，对多态的内容数据，包括文本、图片、音视频进行高效快捷精准的校对审核和修改润色，成为各种内容生产者在内容编写创作与审核管理过程中不可缺少的强大可靠的得力工具。
· 支持40余类校对审核类型；
· 支持文本/图片/音视频多模态一键校对；
· 支持多语言校对；
· 支持校对报告生成和下载；
· 支持在线编辑 / 智能摘要 / AI润色 / 扩写 / 文生图 / 文生视频 / 等高级能力；
· 支持云部署 / 私有化部署 / 一体机部署/方式灵活；
· 支持多种行业知识库；
· 校对能力强、审核速度快、校对功能多，体验交互好，支持类型多;准确率高，探索出业内特有的高精度综合审核算法体系。
· 安全可靠，可私有化部署，保密性强。
· 跨平台部署，支持国内外主流服务器/GUP芯片/操作系统/等。
· 应用场景多，满足政府、央国企、媒体、教育、法律、出版等多领域；
· 支持定制化快速开发和接入，可根据客户需求定制开发新场景，对接客户业务系统。
3 - 人工智能实训教具箱适合高职院校、职业学校、本科院校的人工智能类、计算机类、电子信息类、自动化专业、机械类等专业课程的教学与技能实验。
本配套课程内容丰富且实用。课程从人工智能基础理论讲起，逐步深入计算机图像处理、计算机视觉、语音识别、机器人操控等关键领域。同时，设置Tensorow、Pytorch等前沿框架的实战环节，以及机器人学、智能制造、智慧农业等多场景开发实践。旨在让学员不仅掌握人工智能核心知识，更能通过实操提升应用能力，快速适应专业和就业需求。
4 - 工业仿真实训台工业仿真实训台是集可编程控制器、伺服控制系统、人机交互界面编程软件、组态软件、仿真软件、模拟控制实验挂件于一体的一款综合型实验平台。
适合高职院校、职业学校的计算机类、电子信息类、自动化类、机械类、电气类、管理科学与工程类等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》等课程的教学与技能实验。
本课程帮助学员了解 PLC 的硬件配置及相关组态，学会通过 PLC 以不同方式的通讯协议上传数据，学习与 IOT 网关进行连接及通讯，能正确配置 PLC 网关网口地址及采集设备参数，学会常见工业通讯端口和主流工业协议的使用。
5 - 工业互联网边缘云实训平台工业边缘云，是工业互联网平台在边缘侧的轻量化云平台，具有设备接入、数据采集、数据管理、云边协同、API服务、通用APP等功能。
软件系统，包括设备采集配置管理系统、设备监控可视化看板、设备巡检、精益制造系统、云边协同系统等。
工业智能网关，部署到复杂的工业生产环境中，作为工业边缘云的载体，为软件系统提供硬件资源支撑。
本课程帮助学员理解底层设备与上层工业云平台的连接，了解云边端协同的工业互联网的体系架构，具备将工业数据从设备端采集到边缘汇聚再到云端分析处理的全过程的实施和维护能力。
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