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六部工坊服务机器人竞赛解决方案

2019-11-08

        近年来随着人工智能的发展,尤其人脸识别和语音识别的突破性进展,服务类的机器人项目又再次成为各种机器人竞赛的热点赛项。为了让客户院校能够快速的筹建比赛队伍,北京六部工坊凭借多年的参赛办赛经验,提炼出一套专门面向服务机器人比赛的竞赛方案,让初次参加这类比赛的客户能够快速组建队伍和开展训练,从一开始就能获得一个比较高的参赛起点。 这套方案包括实验室的空间规划、竞赛设备的组合推荐、面向服务机器人比赛的基础功能源代码以及比赛现场的技术支持。

一、实验室空间布置
u 调试维护区是对机器人进行程序编写调试和硬件维护的操作区域。

 

u 模拟竞赛区是一个模拟家庭的环境,物品和道具的摆设均按照RoboCup服务机器人比赛的规则标准进行布置,主要用于比赛程序的实际效果测试。

 

二、实验室配置

 

三、基础功能源代码 

u 启智ROS和启明服务机器人均自带基础功能源代码,借助特制的脚本系统,可以自由组合出符合大部分比赛规则要求的脚本任务。因为所有功能全部开源,有能力的老师和学生还可以对各项基础功能进行优化改进,有利于在比赛中获得更好的成绩。北京六部工坊作为研发实力雄厚的技术型公司,还会持续对启智ROS和启明服务机器人的功能源码进行扩展和优化,对购买设备的用户终身免费更新,不断输送最新最前沿的机器人技术。