机房巡检机器人系统架构
机房巡检机器人 旗舰版
核心功能
自主导航与避障

自动规划行走路径,自主巡检与避障

设备检测

设备种类、编码、指示灯、开关、仪表、屏显文字、表面温度

环境检测

温湿度、粉尘、烟雾、噪声、气体、风速、警报声

故障告警

实时诊断故障,发出故障告警

资产盘点

自动统计设备资产,动态更新资产清单

人员管控

生物识别、卡证读取、人员登记管控

产品特点
精准导航与多重避障

SLAM自主导航精度±20mm,防跌防撞

透过机柜门精准检测

0-240cm高度毫米级目标检测,准确率高于96%

AI自动识别与诊断

AI深度学习设备特征,通用易扩展

边缘计算与安全通讯

检测模型本地化,支持无Wi-Fi巡检环境

任务管理与数据处理

本体交互系统+后台管理系统实时管控

安全设计与自我防护

自检与诊断、防碰撞、电源保护、断电抱闸

 
IT设备巡检
• 服务器
• 网络
• 存储
• 对采集的信息进行分析判别,锁定故障
• 以短信、邮件的方式通知管理人员
• 自动生成巡检报告,集中储存管理
基础设施巡检
• 冷冻机房
• 柴发机房
• 消防气瓶间
• 配电间
• IPS间
• 电池间
自研高精度 SLAM 算法
• 机房巡检机器人采用京东数科自研 SLAM导航定位算法,精度达 ±20mm,自主可控,安全稳定,灵 活适配多种场景。
算法自主进化 无需重复标注
•深度学习算法模型,一次标注后, 数据库内就会形成设备型号档案, 再次部署时无需对设备重新进行学 习和标注。
工作流程图
应用案例
中国人民银行
• 中国人民银行营业管理部,采用1台旗舰版机房巡检机器人进行IT设备运行状况巡检机房环境巡检
• 客户要求机器人24小时巡检7班,现场无网络环境供回传数据。
• 京东数科旗舰版机房巡检机器人采用离线边缘计算形式, 将所有的数据采集、图像处理、人脸识别等软件算法功能在机器人本体实现,待充电时再将数据通过电力载波有线连接回传至服务器,充分满足客户的高频次巡检需求和金融机房网络的等保要求
中国工商银行
• 中国工商银行要求机器人每3小时完成一班设备巡检环境巡检
• 工商银行机房现有冷热通道电动隔离门,京东数科机房巡 检机器人标准版与现有电动平开门系统打通,实现了自动通行于冷热通道。
• 机器人巡检系统与客户网管实现系统级对接,机器人可通过syslogSNMP向网管上传机器人本体信息和巡检告警, 充分满足了客户联合机器人打造一体化巡检系统的需求。
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    高精度

    操作简便

    智能安全