是为移动机器人(AGV、AMR、智能叉车等)设计的通用控制器,为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。本产品将移动机器人的核心组件集成于一体,配合功能强大的客户端软件 RoboshopPro,可帮助用户快速实现机器人搭建。除此以外,SRC 还将演化成智能工厂基础设施的控制器,可以控制自动充电桩、自动门、电梯、交通灯、RGV 、提升机、堆垛机等。在一个统一的调度接口框架下,推动完成整个工厂的智能化改造与自动化扩展。提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求;支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、 I/O 型超声、光电等扩展;满足多种通信协议,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。
仙工智能“控制器解决方案”为客户提供的不仅是一台 SRC 控制器,而是涵盖仙工智能庞大车型库及先进技术支持的全套技术服务。方案包括:
SRC 控制器结合统一的 Robokit 机器人操作系统,可通过一站式实施软件 Roboshop Pro 支持各种运动模型,既可支持基础的差动运动模型,各种大型叉车模型,还可以支持多种全向重载底盘模型配置。以最低学习成本的方式,为客户提供同一款控制器造不同类型的 AMR 的解决方案。
SRC 核心控制器功能强大,适配广泛,已完成和各大传感器、驱动器厂商的产品适配,并继续和他们密切合作,共建 AMR 的产业生态。
全面且出色的基础功能,丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
基于 SRC 控制器打造超过 300+ 不同类型 AMR 已在 20 余行业落地,在丰富的应用场景里为客户解决各种应用问题。
基于 SRC 强大的软硬件功能,灵活应对客户各类非标需求。
Roboshop Pro 是仙工智能提供的一站式实施工具,可以统一化的管理及配置内置仙工智能 SRC 系列控制器的所有智能设备。作为手术刀级别的工具型软件,Roboshop Pro为智能物流的实施提供了高效的解决方案。
上海仙工智能科技有限公司(简称仙工智能或 SEER)由 RoboCup 世界冠军团队创立,是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海,全国设有 7 个办事处、2 个生产基地,业务遍及全球 20 多个国家和地区。仙工智能掌握世界领先的技术与理念,打造智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案,方案涵盖移动机器人控制器、移动机器人及相关数字化系统软件,帮助客户降本增效,实现智能化与数字化升级。
仙工智能以客户为中心,为全球工业客户赋能。
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基于自主仿真分析平台Simdroid,开发了齿轮泵设计仿真一体化平台,通过搭建引导式流程模版、全参数化的几何和工况设置,凭借高效的流体固体耦合模块进行求解,实现对齿轮泵流场和力学特性的快速分析。
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