无线双频预漫游，让超级配送员AGV不“趴窝”

    为了能够解决自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等几个关键信息技术发展问题，在工业生产制造领域，AGV移动机器人在作业设计过程中，高度依赖自身与调度管理系统数据之间的无线网络通讯。
    的AGV AGV年底企业特别是R＆d AGV AGV体产品的公司，现有的IT基础设施采购的基础上/升级，无线通信网络的应用场景是为了更好地配合他们的工作场景更加严格的要求，保证顺利生产线。

 AGV在生产车间的应用

AGV在仓储场景的应用

AGV高度依赖无线网络

实现调度管理

 近万平米的生产企业车间，最多的人可能有80-100台AGV投入资金使用。 车间内AGV的移动不会大量聚集到一个区域，高频传输位置，根据调度管理指令工作的AGV将通过无线网络，移动速度和方向等信息。
    如果您没有收到AGV NFC信息等AGV，AGV的会觉得没有其他正常的正向或掉头快速移动，如果高丢包率，特别是连续的丢包率，这很可能导致AGV运行缓慢或停止，甚至是人与人之间的AGV和AGV和AGV之间的碰撞，发生，严重影响了分销和生产节奏。

AGV联网关键技术问题

AGV无线联网需求
    极速漫游
    大型企业车间，穿梭车、搬运机器人可以快速在车间、厂区中移动，在多个无线通信基站系统之间进行来回切换，满足丢包率≤0.1％且不需要连续丢包的网络发展需求，切换工作过程需极速漫游切换。
    高可靠性
    复杂的工业车间环境中，大型电机干扰，灰尘，高温需要具有无线传输的高可靠性，一旦下降的处理装置停止，将导致生产线停滞。
    低时延
    搬运机器人运行发展速度至少1m/s以上，定位精度要求±10mm，与控制管理系统企业之间通过实时信息数据交互，控制命令必须具有实时响应。
    锐捷移动机器人无线联网解决方案
    通过无线网关RS485\LAN口与移动机器人连接，将指令数据通过工业无线网络传输至智能调度管理系统，实现移动机器人的无线指令控制，并将数据回传至企业管理应用。
    方案构成
    1.  业务系统软件：智能调度管理系统
    2.工业无线网络：无线控制器AC /无线AP，POE开关
    3.  工业企业无线网关：移动智能机器人通过专用的RG-IDC130

 锐捷移动机器人无线联网解决方案架构
    关键技术能力
    双链路+预漫游技术

DRAL双射频漫游切换
    1.终端的运动期间AGV，RG-IDC130工业网关同时通过双链路传送数据
    2.  AC根据不同信号强弱判断，进行研究下一步操作系统指示
    3.连接信号弱到阈值时，断开微弱信号链路，开始扫描其他信号
    4.当扫描信号开始，以更好地建立新的连接纽带
    5.  一旦建立成功，双链路同时传输数据
    6.  支持数据去重，从而可以进一步保证信息数据进行传输的可靠性
    CHD自动补盲技术
    传统的自动完成盲区：要在扫描功能的过程中，需要在无线启用，严重影响了无线用户体验，在正常MES不能应用于生效。
    锐捷CHD自动补盲技术：自动控制进行AP功率可以调整，在无线网络设备出现异常发生故障时，留下射频空洞，及时研究发现通过射频空洞，完成射频空洞自动补盲。 实现二级腔体发现，调整过程不影响体验，业务不中断。

锐捷CHD自动补盲技术
    无线实时联网，让AGV不“趴窝”
    前锐捷+双链路漫游技术在车间/仓库运动传递的场景应用，为“小于万分之一漫游的分组丢失率”的实际应用的关键指标，“平均时延小于10ms的漫游” ，以增强快速移动的AGV在处理漫游可靠性。通过CHD自动补盲技术，实现秒级空洞可以发现，调整教学过程同时不影响学生体验，业务不中断。

方案核心价值
    在无线终端工厂/机械访问，面临着巨大的困难和挑战无线网络的生产环境中实现。无线网络设备进行工业可靠性差、丢包率高、无线漫游差、延时高等教育问题，长期困扰着工业生产企业管理用户。 根据固定终端/机器的网络应用需求，移动终端/机器，移动终端/机器的网络应用需求，引入Smart-PW企业生产无线解决方案，帮助制造企业降本增效，向数字化转型！

 

更多产品了解

欢迎扫码加入云巴巴企业数字化交流服务群

产品交流、问题咨询、专业测评

都在这里！