那个穿梭于城市之间
能运能抗,能上能下
还偶尔卖萌歪头杀的小可爱!
你是否有好奇过
它是如何看见世界的呢?
其实小旷也不知道瓦力怎么看见世界:)
但小旷想告诉你
现实世界里的SLAM技术可以做到!
在不久前的CVPR2020 SLAM挑战赛上,旷视研究院SLAM组以绝对优势包揽了挑战赛全部赛道冠军!
这不仅再次证明旷视在SLAM领域所具备的国际顶尖水平,也反映了旷视在机器人建图定位方面的业界领先水平!
而SLAM技术的突破,也让“瓦力”离现实更进一步哦~
旷视研究院 SLAM 组在此次比赛中包揽了Mono Track和Stereo Track两个赛道冠军
那么问题来了,旷视是如何成为双料冠军的呢?
本次挑战赛完全基于超难数据集TartanAir开展,TartanAir包含大量风格迥异、环境变量多元的场景,同时相机的各种极端运动模式,也对SLAM算法鲁棒性提出了巨大挑战!
旷视研究院SLAM组,采用SuperPoint和SuperGlue进行特征提取和匹配,同时融合多种视觉特征,独创根据环境进行动态阈值调整策略,结合全局闭环修正精度,最终达成目标。
如上为双目测试集上的部分结果,更详细的技术方案解析,欢迎阅读(戳??可直接跳转)《在超难数据集TartanAir上登顶CVPR 2020 SLAM挑战赛,旷视用了这样的方案》了解!
而在比赛之外,大家或许早已见识过旷视SLAM技术。
旷视全新一代机器人MegBot-S800 AMR,基于业内首创的激光视觉融合导航技术打造:额定负载800KG,相当于一次可以扛起10个成年人!360°激光雷达覆盖、VSLAM 技术加持;具备低矮物体检测、智能绕障能力;拥有更精准的定位能力和更强大的环境适应性!
MegBot-S800 AMR
在9月8日举办的2020服贸会海淀之夜上,MegBot-S800 AMR就作为“侍应生”,穿梭于复杂的会场和宾客之中,顺利完成了递送酒水物品的任务!
当然,机器人的未来远不止于此。旷视也将在 SLAM 领域带来更多突破和惊喜,让“瓦力”走向现实!
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