国自光伏智能机器人系统
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光伏产业链布局
光伏行业物流机器人全系列产品专业供应商 光伏行业全场景智能物流整体解决方案供应商
系统优势AGV 自动化设备
智能业务逻辑
与MES及自动化设备高效对接
精确掌控生产需求和物料状态
结合工艺要求进行任务管理
智能叫料逻辑，保障连续生产
任务优先级管理
任务追踪，生产追溯
精确掌控生产需求和物料状态
结合工艺要求进行任务管理
智能叫料逻辑，保障连续生产
任务优先级管理
任务追踪，生产追溯
高效柔性调度
任务最优指派，执行最小代价
智能交通管理，消除通道拥堵
自动识别障碍，智能路径规划
同一场景下，多车型、任务统一调度
同一车间，支持分区独立、混合调度
同一地图支持上千台车同时运行
智能交通管理，消除通道拥堵
自动识别障碍，智能路径规划
同一场景下，多车型、任务统一调度
同一车间，支持分区独立、混合调度
同一地图支持上千台车同时运行
核心优势专业的整线解决规划方案
我们深入产线挖掘客户痛点，由光伏行业专家深度定制解决方案，通过专业技术验证，满足客户对不同应用场景的定制需求，助力客户企业提质、降本、增效
组态软件+：
移动底盘
全多样化底盘形式（轮式、桥式、差速、全向、舵轮）快速灵活定制
自主导航
工业复杂半开放环境毫米级全周期精度链数据驱动的算法进化
智能硬件
全层次自主化硬件（传感-通信-驱动·控制）可视化组态的嵌入式软件与算法
智能设备
对智能机器人（AMR）全生命周期的智能化支持
安全保障
传感（激光，超声，红外，碰撞条），控制与功能安全（FS）的安全回路确保周边环境安全
多晶硅原料生产解决方案
多晶硅料生产
人工推拉料车，负责多晶硅料从还原车间至破碎整理的空满车流转，同时包含硅芯、瓷环、石墨件等辅料配送
还原炉每炉产量达10~20+吨，拆炉搬运量大，路程长。硅棒单次转运重达3吨多，人工搬运难度大，容易造成料车碰撞，损坏设备
还原车间存在易燃易爆化学物，设备要求具备防爆DIC t4
国自规划采用重载1~4TAGV（防爆），结合平面库及重型立库，实现硅棒、辅料的智能流转及存储
还原炉每炉产量达10~20+吨，拆炉搬运量大，路程长。硅棒单次转运重达3吨多，人工搬运难度大，容易造成料车碰撞，损坏设备
还原车间存在易燃易爆化学物，设备要求具备防爆DIC t4
国自规划采用重载1~4TAGV（防爆），结合平面库及重型立库，实现硅棒、辅料的智能流转及存储
方案优势
代替人工，通过AGV实现跨车间、长距离运输，提升物流效率，实现精准配送
与车间MES通讯，或配备自主叫料系统，实现拆炉叫车，满足连续、同时拆炉作业和生产需求
与车间MES通讯，或配备自主叫料系统，实现拆炉叫车，满足连续、同时拆炉作业和生产需求
AGV可与输送线、立库、称重台、防爆门通讯，结合WCS、iWMS等软件系统，进行硅棒订单、批次、规格等管理，实现信息全流程追溯，推动数字化工厂升级改造
AGV配备多重软硬件防护系统，保障运输过程安全可靠
多晶硅自动包装解决方案
多晶硅破碎装袋后，装箱入库
硅料袋装箱工作量大，负担重
包装所需托盘规格多样，托盘配送管理难度大
国自规划采用AGV、输送线、提升机、立库等设备，实现空纸箱上线、满箱下线、异常检测、成品入库及相关配套辅材搬运
包装所需托盘规格多样，托盘配送管理难度大
国自规划采用AGV、输送线、提升机、立库等设备，实现空纸箱上线、满箱下线、异常检测、成品入库及相关配套辅材搬运
方案优势
集成化解决方案设计，实现各环节物流自动化，提升产能
AGV与MES、码垛系统实时对接，支持包装订单在线切换，智能配送对应规格托盘
AGV与MES、码垛系统实时对接，支持包装订单在线切换，智能配送对应规格托盘
配套智能叫料系统，装箱托盘及时配送，保障码垛机装箱作业连续
极大减轻人工作业强度，减少人工成本
极大减轻人工作业强度，减少人工成本
多晶硅自动加料解决方案
拉晶自动加料
硅料收货出入库、按需分拣、按配方加料
硅料的存储环境要求高，不能混入杂物，人工作业配料复杂，加料操作不便，容易损坏料筒，存在出错概率
国自规划采用料箱拣选AGV，结合高位货架进行存储，同时配套输送线、加料机器人，实现自动加料
硅料的存储环境要求高，不能混入杂物，人工作业配料复杂，加料操作不便，容易损坏料筒，存在出错概率
国自规划采用料箱拣选AGV，结合高位货架进行存储，同时配套输送线、加料机器人，实现自动加料
方案优势
硅料智能化仓储，利用高度空间密集存储，提升库容
硅料分类存储，加料复核检验，杜绝配错物料，保障拉晶质量
周转箱需定制（带盖涂氟），设定每箱10-50kg等不同档位存储，以便对应不同订单配方的自由组合
硅料分类存储，加料复核检验，杜绝配错物料，保障拉晶质量
周转箱需定制（带盖涂氟），设定每箱10-50kg等不同档位存储，以便对应不同订单配方的自由组合
单晶硅生产解决方案
拉晶生产
工序包括初投、复投、拉晶、拆清、冷却等，涉及坩埚、石英料筒、拆清车、晶棒等转运
要求配送准确、及时，人工存在配送出错概率
现场环境复杂，人机交互多，且拆清作业时，通道上方存在悬空设备（炉盖、炉筒、夹爪），需保障作业安全
现场环境复杂，人机交互多，且拆清作业时，通道上方存在悬空设备（炉盖、炉筒、夹爪），需保障作业安全
国自规划采用牵引式方案、潜伏顶升方案、叉车式方案，实现拉晶全物料智能配送
方案优势
AGV与集控MES对接，实现拉晶硅料精准、及时配送，保证生产及质量
AGV实时同步拉晶炉生产状态，自动规划柔性路径，避免因拆清作业造成AGV通道堵塞
AGV实时同步拉晶炉生产状态，自动规划柔性路径，避免因拆清作业造成AGV通道堵塞
AGV具备高空障碍物立体检测功能，避免石英筒与悬空障碍物碰撞
晶毛棒较长，AGV转运过程平稳，定位精度高，防止转运过程毛棒与设备、墙体碰撞
晶毛棒较长，AGV转运过程平稳，定位精度高，防止转运过程毛棒与设备、墙体碰撞
风冷区采用智能监控系统，管理晶棒冷却时间，提示人员质检
单晶硅切片解决方案
方棒切片
工序包括粘胶、切片、脱胶、插洗等，涉及方棒、晶托、脱胶架、硅片转运
当前多采用人工搬运方棒，通过取晶车实现切片机上下料，对接精度要求高，作业难度大，对人员素质要求高
生产现场通道宽度较窄，地面环境存在水渍及硅泥脏污
国自定制开发切片AGV，进行方棒切片的自动化搬运及上下料。针对晶托、脱胶架、插洗硅片，采用潜伏顶升AGV进行流转
生产现场通道宽度较窄，地面环境存在水渍及硅泥脏污
国自定制开发切片AGV，进行方棒切片的自动化搬运及上下料。针对晶托、脱胶架、插洗硅片，采用潜伏顶升AGV进行流转
方案优势
通过AGV，实现物料长距离运输，取代人工
采用先进的激光视觉定位技术，结合柔性对接机构，实现与切片机的高精度（±2mm）上下料，降低员工作业难度及强度
AGV具备积水排污功能，避免下料大量液体溅落
采用先进的激光视觉定位技术，结合柔性对接机构，实现与切片机的高精度（±2mm）上下料，降低员工作业难度及强度
AGV具备积水排污功能，避免下料大量液体溅落
电池片生产解决方案
电池片生产
工序包括硅片发料、电池片生产、包装、成品分拣码垛等，涉及叠片盒、花篮（含返工、清洗）、成品bin盒、成品箱等转运
电池片生产工艺流程多，车间面积大，配送距离远
主机设备产量大，生产节拍快，配送及时性要求高，人员重复工作多
国自规划采用分体式方案（潜伏顶升AGV+料架）、一体式方案（光伏一体式AGV），配套采用发料机、堆栈、包装线（输送线、热缩机、分档缓存、机械臂、开箱机、封箱机）等设备实现电池片全流程自动生产
电池片生产工艺流程多，车间面积大，配送距离远
主机设备产量大，生产节拍快，配送及时性要求高，人员重复工作多
国自规划采用分体式方案（潜伏顶升AGV+料架）、一体式方案（光伏一体式AGV），配套采用发料机、堆栈、包装线（输送线、热缩机、分档缓存、机械臂、开箱机、封箱机）等设备实现电池片全流程自动生产
方案优势
集成化设计，实现从硅片仓库到电池片包装入库的整个物流全过程覆盖
MES、MCS、RCS、iWMS系统间高度融合，实现自动叫料，自动配送，满足连续、定线、设备检修等生产需求
MES、MCS、RCS、iWMS系统间高度融合，实现自动叫料，自动配送，满足连续、定线、设备检修等生产需求
实现生产过程可追溯，生产数据、订单报表实时展示，支持智能化、数字化车间建设
为车间节省40%-50%人力，降低企业用工成本，提升良率
组件生产解决方案
组件制造装配
车间涉及物料种类多，尺寸、重量大小不等，不同类型物料搬运须采用不同物流设备
车间面积大，搬运距离远，人员物流作业难度大，强度高
国自规划采用1T潜伏顶升式AGV、1-3吨又车式AGV，实现不同类型物料存储及周转
国自规划采用1T潜伏顶升式AGV、1-3吨又车式AGV，实现不同类型物料存储及周转
方案优势
通过AGV实现跨车间、长距离运输，提升物流效率，大幅降低物流人力
AGV与MES、生产设备自动对接，生成搬运任务，实现精准配送，物流过程可追溯
AGV与MES、生产设备自动对接，生成搬运任务，实现精准配送，物流过程可追溯
多种AGV支持在同一调度系统下运行，实现全车间物流自动化
公司简介机器人，是释放人力的解决方案，也是开启未来的关键契机
从初心萌芽，到扬帆起航，国自机器人始终以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术架构，形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，并在产品标准化、使用便捷性、系统安全性等方面走在行业前端，致力于为人类社会创造智能、健康、安全的生产生活环境
公司荣誉
集成化应用及对接AGV+
我们有完整的规划团队和技术配备
我们能用标准的数据分析做切入
通过各类方法论和仿真技术为客户提供完善的智能应用解决方案
我们有独立的硬件集成和自动化控制团队
我们能提供优质的项目工程管理服务
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