国自室内挂轨巡检机器人系统

电网要安全运行，室内电力设备的正常运行至关重要。室内电力设备不仅需要有足够的可靠性，也需要及时检测以便发现并检修存在潜在隐患的设备，确保系统正常运行
国自室内挂轨巡检机器人搭载多种传感器，具备实时视频监控、表计识别、开关变位确认、红外测温、局部放电检测等功能，可完全替代人工巡检，有效解决运维不及时，巡检质量低等问题，真正实现室内设备的智能巡检，达到精细化管理目标

图像识别

采用机器视觉技术对图像进行配准提取，对开关、仪表等设备进行识别与读数判别

系统搭载红外热像仪对室内重点设备进行实时监控、精确测温，保障设备正常运行

采用地电波检测（TEV）、超声波检测（AA）和特高频（UHF）相结合，可有效评估设备内部绝缘劣化程度

系统支持搭载温湿度、气体检测、噪声采集等多种传感器，对室内环境进行全方位监测

机器人控制系统可与机器人进行数据交互，并向信息一体化平台上传机器人采集的巡检数据和数据分析后的相关信息，满足集群化管理的需求。软件界面友好，操作方便，信息显示清晰直接

监控后台