海康移载机器人CMR
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移载机器人CMR移载传动系列
移载传动系列机器人是基于标准化底盘，加载上层组件，按照不同层数、不同仓位，形成的系列化产品，实现AMR与机台、传输线或工装机构等对接，接驳载具或物料，从而满足工厂智能化流水生产
应用场景
功能特点负载分布较广，覆盖 15kg~1.5t车型
导航模式丰富，支持二维码 /LSLAMNSLAM
支持差速、全向行驶
最大速度支持 1.0m/s~1.5m/s
支持多车协同和单车作业模式无缝切换
支持二次精度对位，对接精度可达士5mm
可满足各类载具、各尺寸的定制需求
可响应各类结构定制/硬件定制/软件业务逻辑定制
数据接口开放（XML/ROBOX），可高效进行功能配置和二次开发
技术参数
牵引系列聚焦汽车和锂电行业，在总装 SPS、门线分装、线边配送以及 Pack 车间等场景中可灵活切换多种导航方式。在物料配送系统中，可以通过一拖一或者一拖多来优化零件配送流程。同时，牵引机器人作为可移动的工作站，可以代替固定式的装配输送带，极大提高了生产柔性
应用场景
功能特点负载可至 500kg、1t、1.5t，支持定制到 3t 及以上
导航模式丰富，支持二维码 /LSLAM/SLAM/ 色带导航
支持单向行走、双向行走，可定制横移、旋转
满载条件下最大运行速度可达 1.0m/s
支持多车协同和单车作业模式无缝切换
整机尺寸紧凑、转弯半径小
多重安全防护、搭载激光检测、电子碰撞条、急停及可选配 3D 避障
可选配地充、侧充组件
可配置无线 APP、有线手操器
数据接口开放（XML/ROBOX），可高效进行功能配置和二次开发
产品基线化、系列化完善，交付周期短
支持灵活定制，可定制负载、牵引形式、台面等。
技术参数
切片系列聚焦光伏切片行业切片车间对接业务特点，海康机器人结合物料特性、机台结构形式及对接业务的高精度需求，全新开发提升夹抱组件，具备二次定位功能，实现对接精度在±2mm以内
应用场景
功能特点配备全新结构底盘，专为光伏切片车间地面金刚线、切割液滴落的环境特性而设计
物料二次对位，对接精度土2mm之内
检修门的设计实现硬件快速排查检修
支持整车吊装，底盘设有拖车器安装座，可实现异常情况下的迅速转移
技术参数
悬臂系列悬臂机器人专为对接卷料搬运设计，具有高精度、多种对接高度等特点。机身设计一套独立的悬臂轴组件，悬臂轴内侧的推料结构可实现完整的送料业务。通过专业设计，保障了卷料在轴期间的高品质，轴与卷料间摩擦力小、安全性高。同时采用专用相机进行二次对位，实现对接精度土2mm
应用场景
功能特点支持悬臂轴规格定制
支持对接高度定制
技术参数
SMT 系列聚焦 3℃ 行业 PCB 板箱搬运业务场景，海康机器人结合行业现场多种高度线体、多尺寸板箱载具、高对接精度等需求，配有仓位提升机构、仓位宽度调整机构、二次精定位智能相机，高度适配用户需求，实现对接精度在 ±2.5mm 以内
应用场景
功能特点底盘全包围前后碰撞条，实现 360”物理安全检测·前方配置海康自研双目视觉传感器，实现行进方向立体空间检测
其它安全类配置：急停按钮、声光报警器等
支持增加选配：示廓灯、行车记录仪、双目（补充类）传感器
配置高精度二次定位智能相机
二次对位，对接进度土2.5mm
技术参数
伸缩又系列聚焦显示屏面板行业的对接业务特点，海康机器人结合机台结构形式、载具特征及高精度对接的需求，装配灵活高效的伸缩叉组件，具备二次定位功能，实现对接精度在±5mm 以内
应用场景
功能特点支持四个激光、多组超声波雷达、货叉障碍物检测、气动碰撞条、急停按钮、声光报警等
配备工业读码器，可读取 Tray上二维码/条形码，可关联物料信息
二次定位，对接精度±5mm 之内
技术参数
重载举升系列重载举升系列机器人用于实现大件物料与产线或工装的对接，接驳载具或物料，从而满足工业或物流自动化的需求，可用于锂电、光伏、汽车、工程机械等行业的中大型物料的搬运
应用场景
功能特点
技术参数
重载涂布系列聚焦锂电行业前工序涂布上下料、辊分上料的对接业务特点，海康机器人结合机台结构形式、极卷特征及高精度对接的需求，基于重载举升车底盘，配置灵活高效的多轴双叉臂举升组件，开发了锂电行业涂布车车型，具备二次定位功能，实现对接精度在±1mm 以内
应用场景
功能特点
技术参数
光伏晶棒系列聚焦光伏行业晶棒拉晶/机加工序的业务特点，海康机器人结合机加车间截断机台、长晶棒特征及高精度对接的需求，配备灵活高效的多段举升机构，整机配置四镜头，具备二次定位功能，实现对接精度在 ±5mm 以内。配置超远距离避障+立体避障保障晶棒安全，支持长度在 7.5 米以内、负载在 2000kg 以内的长晶棒料架搬运。整机核心组件防硅粉设计，覆盖光伏行业晶棒搬运全系列需求
应用场景
功能特点
技术参数
汽车总装线体系列聚焦汽车行业，在内饰线装配、合装等场景中具有较高的系统柔性，有效满足企业车型升级换代、产能提升、产线优化、生产工艺优化、路径更改等需求；支持多种导航方式灵活切换，可满足混线生产、光靶随行装配、连续移动装配、走停装配、料车随行等多种生产工艺；可灵活定制增加电池举升、人工升降塌台、单举升车型等；可拓展应用在商用车、工程机械、大件物品生产制造等行业
应用场景
功能特点支持全品类移动机器人集群调度
支持根据不同工位的作业高度要求，自动调整举升高度
每个工位与上层系统及线边设备进行对接，完成生产信息传递
车型及生产节拍变更时，可灵活根据节拍变更增减工位数量
支持光靶随行生产模式
按照工艺要求不同路段配置不同的运行速度
可根据车间工厂布局、空间，柔性布置产线路径
动态调整装配任务，节省成品仓储成本和空间
与线边工艺设备实现安全信号互锁
具备极端异常的应急救援方案，可使用移车工具快速移除
混线装配
单体设备异常后可通过更换备用设备的方式快速处理
技术参数
杭州海康机器人股份有限公司海康机器人是面向全球的机器视觉、移动机器人和关节机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化，引领智能制造进程
全球布局
以城市为中心的国内营销服务网络
国内分公司10+，国内办事处 30+，国内售后服务网点 40+
国际市场打造本地化销售及技术服务团队50+业务覆盖的国家，开设韩国、新加坡、荷兰分公司
体系结构海康机器人智能内物流系统已形成“8+2”布局，“8”指的是潜伏机器人、复合机器人、移载机器人、重载机器人、又取机器人、料箱机器人、智能工作站和机器人配套组件；“2”指的是 iMS-1000 智能仓储系统和 RCS-2000机器人控制系统。iWMS-1000、RCS-2000等应用软件系统可按需组合，无缝对接用户上层业务系统，对业务数据、任务指令等进行管理，通过调度全系列移动机器人有序、协同.集群运行，满足各行业内物流智能化变革需求
海康机器人开发了一系列工具用于项目各个阶段，包括项目前期业务仿真、中期部署实施、后期运维监控等过程。通过这些工具的应用可以有效提升项目前期的规划效率，保证落地质量、快速交付和降低后期运维难度
让机器更智能软硬件双轮驱动，技术全域自研
公司围绕技术创新，持续布局算法及软件层面、结构和硬件层面的自研能力，实现全域技术支撑。在移动机器人领域，不同类型的产品具有不同的结构和硬件配置，并搭载软件应用于不同的场景，同时各车型间也能协同合作，丰富的产品种类加上强大的技术支撑能够满足全场景的需求
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