井松智能X-FMR下一代智能叉取机器人_窄巷道FMR搬运机器人_小前移FMR智能叉车

井松智能X-FMR下一代智能叉取机器人

井松智能X-FMR下一代智能叉取机器人，X-FMR覆盖了市面主流机型，包括窄巷式、平衡重式、前移式、潜伏式、料箱式、全向式和堆高式等全面满足不同场景的需求，X-FMR能够处理超重载物料、高举升对接、多类型物料的堆叠堆垛等复杂任务，为各行业客户提供适用超多场景的智能搬运整体解决方案。

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梅花鹿系列

梅花鹿"系列机器人特点是采用激光反光板/SLAM导航等方式实现4米以下高度物体搬运需求。

X1-NS
窄巷道FMR

Narrow Aisle Slim Stacker FMR

X1-MN
全向窄巷道FMR

Multi-directional Narrow Aisle FMR

X1-PT
托盘搬运 FMR(小精灵)

Pallet Truck FMR

X1-PS
托盘式堆高车 FMR

Pallet Stacker FMR

X1-RT小前移 FMR

Small Reach Truck FMR

窄巷道FMR

产品简介

空巷道FMR采用舵轮驱动系统，具有结构简单，使用可靠，转弯半径小，驱动力大，整车稳定性好，性价比高等优势，搭载液压顶升机构可实现最大2t、最高3.5m的货物搬运;车身体积较小，可在较窄通道内轻松行驶，大大降低场地约束性，可与多种输送设备对接运输，适用于多个场景。

核心优势
· 多导航方式、多系统接入
· 较窄行驶通道、较小转弯半径；

· 适配多场景应用、高效精准易部署

窄巷道版

产品简介

窄巷道电举升FMR，相比传统窄巷道车体轻便更小巧，1m短行程举升，适用于二层板楼等需要轻便搬运的场合；纯电动力提升设计，适合高清洁作业场景，维护更便捷。

核心优势

· 紧凑型车身设计，支持狭窄通道堆垛，库容量大增；

· 采用双丝杆电动提升，静音易维护，同服定位更精准；

· 无液压设计适配高清洁场景；
· 伺服转向0.4kw电机，响应敏捷，转向控制更精准；

· 48V电压平台设计，动力强劲能耗低；
· 车头避障扫描面低至76mm，适应更复杂工作环境。

高垛搬运版

产品简介

高垛搬运FMR能搬运轻型的堆高货物，顶部带下压模块防止运输过程倾倒，根据物料高度自动调节下压高度，底部货叉可根据物料尺寸非标更改。

核心优势

· 紧凑型结构设计，直角堆垛通道更小，提升库容量；

· 采用丝杆下压，响应更快，力度更精准；

· 伺服转向0.4kw电机，响应敏捷，转向控制更精准；

· 48V电压平台设计，能耗更低；

· 车头避障扫描面低至76mm，适应更复杂工作环境

全向窄巷道FMR

产品简介

全向窄巷道FMR搭载全向底盘，支持360”移动与转向:全向移动实力，搭配托盘识别自适应技术，轻松应对复杂工况，广泛适用货架对接、地堆堆叠搬运等场景，柔性兼容大件、长件物料高效搬运;超薄刚性车身配合多维避障雷达，实现最低1.7米巷道内高安全无忧作业。

核心优势
· 360°全向行驶，搬运快效率高

· 超薄刚性车身，通行宽度降至1.7m

· 多维避障，扫描面低至80mm

托盘搬运FMR (小精灵) icon

产品简介

托盘搬运FMR采用液压顶升的方式实现货物取放动作。车身小巧灵活，可在厂区较窄通道内轻松行驶，大大降低场地约束性。该产品采用激光SLAM导航技术，无需对项目过多改造，部署快捷效率高。

核心优势
· 多导航方式、多系统接入

· 较小车身、较强柔性

· 高性能更安全、自定义部署

托盘搬运FMR

核心优势
· 紧凑型结构设计，直角堆垛通道更小，提升库容量
· 低取货叉面，满足小插孔需求
· 车架两侧嵌入式双避障雷达，选配后向雷达形成3609防护
· 货叉架后向可选配3d相机或3d激光雷达，立体识别托盘，取货更精准
· 车头避障扫描面低，适应更复杂工作环境
· 舵轮采用辅助下压机构，载货状态下拥有更大抓地力。

核心优势
· 紧凑型结构设计，直角堆垛通道更小，提升库容量
· 兼具站驾式人工操作模式
· 48W100AH大容量电池，具备电池可更换功能
· 48V电压平台设计，能耗更低
· 伺服转向0.4kw电机，响应敏捷，转向控制更精准
· 车架两侧嵌入式双避障雷达，选配后向雷达形成360度防护
· 货叉架后向可选配3d相机或3d激光雷达，立体识别托盘，取货更精准车头避障扫描面低至76mm，适应更复杂工作环境。

核心优势
· 紧凑型结构设计，直角堆垛通道更小，提升库容量
· PLD级安全等级
· 伺服转向电机，响应敏捷，转向控制更精准
· 车架两侧嵌入式双避障雷达，选配后向雷达形成360度防护
· 货叉架后向可选配3d相机或3d激光雷达，立体识别托盘，取货更精准
· 车头避障扫描面低至76mm，适应更复杂工作环境。
· 舵轮采用辅助下压机构。在载货状态拥有更大的抓地力。

托盘式堆高车 FMR icon

产品简介

托盘式堆高车FMR是与托盘式堆高叉车功能相近的一款FMR。托盘式堆高车前有底腿，叉齿间距固定，结构简单，经济实用。适用于国标单面托盘的货物装卸与转运。

核心优势
· 操控便捷、简单高效

· 经济实用、安全可靠

· 多点搬运配送

小前移 FMR

产品简介

小前移FMR是与前移式叉车功能相近的一款FMR。其功能结合了电动堆垛机与平衡重叉车的优点，当门架前伸至顶端，荷载重心落在支点外侧，此时相当于平衡重叉车；当门架完全收回后，荷载重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，其体积与自重不会增加很多，大幅节省作业空间，适合多场合应用。

核心优势
· 紧凑型结构设计，窄巷通行库容高

· 前后位移可调、安全可靠

· 低至2.6米堆垛通道，适用大部分货架仓库

猛犸象系列

“猛犸象”系列机器人特点是采用激光反光板/SLAM导航等方式实现重量在500KG-30000KG间物体搬运需求。

X3-CF

平衡重 FMR

Counterbalance Foklift FMR

平衡重 FMR (3-5T) icon

产品简介

平衡重FMR依托强动力专用平台，支持3-5T、室内外、带驾款多车型同步开发；整机IPX4级防水设计，支持全天候多场景作业；同步电机与井松算法的叠加应用，突破性能上眼，满足三层托盘、两层软包堆叠高需求；创新结构的设计，支持电池免插拔快速换电，自动换电更方便。

核心优势
· MAX3.7m/s运行速度，2m/s²加速度

· 高速运行停驻准，1H快充补电快

· 最大6米举升，满足多层货物堆叠与存取

平衡重 FMR (2-2.5T) icon

产品简介

平衡重FMR增加2.0t和2.5t载重规格，标配橡胶轮胎，支持室外场景应用，新研发单叉调距结构+侧移器功能，适配多规格货物；创新
结构的设计，支持电池免插拔快速换电，自动换电更方便。

核心优势
· 整车IPX4防水等级，支持室外作业
· 单叉无极调距结构，适配多规格货物
· 96V电压平台设计，超长续航能耗低

长颈鹿系列

长颈鹿”系列机器人特点是采用激光反光板/SLAM导航等方式实现高度3-12米高度货架内物体存储要求。

X5-3W

三向旋转窄巷道 FMR

3-Way VNA Forklift FMR

X5-RT

大前移堆高 FMR

Reach Truck FMR

37X5-MR

全向前移式堆高 FMR

Multi-directional Reach Truck FMR

三向旋转窄巷道FMR icon

产品简介

三向旋转窄巷道FMR其功能上是与三向又车功能相近的一款车辆。其货叉提升到一定高度后，可通过180”旋转并侧移以实现货物的存取，取放货过程中车身无需旋转，配合其最大8米举升高度，尤适用于普通高位密集仓存储与搬运。

核心优势
· 三向堆垛、柔性切换

· 较窄通道、安全高效

· 高密度存储、多场景应用

大前移堆高 FMR (门架前移式) icon

产品简介

X5-RT-1大前移FMR采用门架前移式方案，车型最大支持10米举升，高位仍具有1.5t负载，低位最大负载2.5t；配备永磁同步泵电机，可实现500mm/s高速举升，定位精度可达±5mm；液压系统使用全比例阀控制，门架动作平稳丝滑、更精准。

核心优势
· 大负载，高举升

· 全比例控制，门架动作更丝滑、更精准

· 大容量电池，长续航

大前移堆高 FMR (门架固定式) icon

产品简介

X5-RT-2大前移FMR采用门架固定，剪刀叉前移方案；与X5-RT-1采用同平台系统，最大支持2t负载；高位堆垛更加稳定；支撑腿整体高度仅130mm，减小首层货架避空高度，提升货架空间利用率。

核心优势
· 前移堆垛更稳定，高位承载更突出

· 3D导航+360°安全防护

· 80V电压系统，高能效

全向前移式堆高 FMR icon

产品简介

全向前移式堆高FMR是井松智能拥有专利产品技术的一款车型。其功能是叉体提升到一定的高度后，门架带动物料整体前移，最后把物料放到指定位置。全向前移式堆高FMR最大特点是支持360“全向运动，开在狭窄巷道内转向，从而提高仓储库容量。最大10米举升高度，可广泛满足高位仓储使用需求。

核心优势
全向行驶、原地转向；

存配一体、智能高效率；

高位存储、安全可靠

甲壳虫系列

“甲壳虫”系列机器人特点是采用激光反光板/SLAM导航等方式实现工厂低位货架搬运要求。

A1-LM

潜伏顶升式 AMR

Latent Mobile Robot AMR

A2-ML

料箱式 AMR

Multi-Layer AMR

潜伏顶升式 AMR

产品简介

潜伏顶升式FMR是依据差速原理作为驱动形式，使用丝杆作为顶升机构的一种车型。结合调度管理系统与交通管理系统，可实现大型仓库中2000KG以下的物料搬运需求。运用二维码/激光SLAM导航等方式，能适应各类复杂工况环境，定位精准，作业柔性度高。

核心优势

· 柔性灵活、场地适应性好；

· 导航形式多样、载具适配性强；

· 适配多场景应用、高效精准易部署

料箱式 AMR

产品简介

料箱式AMR可以实现“料箱到人"的货物搬运，其搬运主体是料箱，AMR可以直接从货架中取出料箱并搬运至指定位置，自由定制单伸位与双伸位的设计，满足不同场景需求，支持货物货位动态管理，实现货物的智能搬运、拣选和分拣。基于前沿运动控制与任务调度算法，一次性搬运存取多个料箱，拣选存取效率高。

核心优势
灵活存放料箱、搬运拣选效率高；

无缝对接客户系统、支持场景定制；

窄巷道双向作业、提升空间利用。

案例简介

制造行业项目案例

项目概述
国内某大型汽车零配件企业，智能存配一体化项目需求，物料SKU种类多、配送效率要求高、车间仓库多场景应用需求、工位交互多、精准度要求高。
解决方案
该项目设计为无人叉车存配一体化解决方案模式，由窄巷道FMR设备、智能调度系统、智能监控系统、各类对接设备等软硬一体化相结合组成。该项目投入了近20台叉车式FMR，配合WMS/WCS系统，实现存储搬运配送智能化管控。
效益呈现
减少人力与叉车设备，降低物流成本；实现存储搬运无人化作业流程；提高了作业效率与配送准确率；存配场景下的系统化管控、实现作业全流程防呆防错。

消费品行业项目案例

项目概述
国内某上市医药企业，智能存配一体化项目需求，物料SKU种类多、配送效率要求高、车间仓库接驳工位等多场景应用需求、多车多任务协同调度要求。
解决方案
该项目设计为无人叉车存配一体化解决方案模式，由窄巷道FMR系统、智能调度系统、智能监控系统、各类对接设备等软硬一体化相结合组成。该项目投入了近30台叉车式FMR，配合WMS/WCS系统，实现存储搬运配送智能化管
效益呈现
减少人力与叉车设备，降低物流成本；实现存储搬运无人化作业流程；提高了作业效率与配送准确率；存配场景下的系统化管控、实现作业全流程防呆防错。

医药物流中心项目案例

项目概述
国内某上市医药物流企业，智能搬运配送项目需求，物料SKU种类多、配送效率要求高、车间仓库多场景应用需求、多楼层多工位交互作业、精准度要求高。
解决方案
该项目设计为无人叉车搬运配送解决方案模式，由小精灵FMR系统、智能调度系统、智能监控系统、各类对接设备等软硬一体化相结合组成。该项目投入了近10台叉车式FMR，配合WMS/WCS系统，实现搬运配送智能化管理。
效益呈现
减少人力与叉车/地牛设备，降低物流成本；实现搬运配送无人化作业流程；提高了作业效率与配送准确率；多楼层多工位场景下的系统化管控、实现作业全流程防呆防错。

食品加工行业项目案例

项目概述
国内某知名食品加工企业，智能搬运配送项目需求，作业环境洁净度要求高、配送效率要求高、多区域多工位场景应用需求、精准度要求高。
解决方案
该项目设计为无人叉车搬运配送解决方案模式，由小精灵FMR系统、智能调度系统、智能监控系统、各类对接设备等软硬一体化相结合组成。该项目投入了多台叉车式FMR，配合WMSNWCS系统，实现搬运配送智能化管理。
效益呈现
减少人力与叉车设备，降低物流成本；实现存储搬运无人化作业流程；提高了作业效率与配送准确率；存配场景下的系统化管控、实现作业全流程防果防错。

企业介绍

合肥井松智能科技股份有限公司作为一站式内物流解决方案领航者，专注于绿色智能物流机器人产品、智能工厂系统设计与建造、孪生系统平台等核心业务，致力于为客户提供软硬件一体的方案咨询与规划设计，集软件研发、设备制造、项目实施与售后服务等在内的一站式智慧物流综合服务。

井松智能是国内较早引进国外物流技术的企业之一，与国外多家知名物流系统集成商建立战略合作关系，自研自产多款核心物流装备，构建了堆垛机、穿梭车RGV、空中悬挂小车EMS、FMR/AMR等产品矩阵，不断对设备制造技术进行深耕和沉淀。

井松智能基于多年的重型物流装备制造技术沉淀与系统集成的项目经验，在冶金铸造、石油化工、纺织服装、食品家具、新能源产品、汽车机械重工、电力军工、烟草医药、环保新材料等行业成功落地多个项目，其中，多个案例成为国家示范试点、行业标杆项目。

井松智能于2022年登陆上交所科创板，股票代码688251

20年以上的行业深耕，专注于智能物流、智能制造等综合服务

230项以上的自主知识产权，成功落地多个行业标杆

公司先后在合肥、上海、杭州等地成立研发中心，研发人员占总员工30%