旭擎智能AI+机器人应用解决方案
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AI+企业智能体应用整体架构
核心技术：基于知识图谱和多模态的AI智能体知识库
知识图谱优势
通过提取三元组过程，抽取了文档的核心内容；
搜索更为精准，因为搜索词和三元组长度相当；
覆盖面更全，拟人化互动效果更强。
多模态检索优势
保留多模态信息：图片，表格等
使用丰富的信息回答问题。
核心技术：自研认知智能中枢系统
智能导览机器人/AI智能交互机器人多元功能 + 丰富场景 = 打造N多种形态与智能服务。
AMR工业搬运机器人应用解决方案自研机器人控制和调度系统，自研SLAM算法控制；
产品支持多种搬运模式，可实现自主导航、智能物联和集中管控，助力物流自动化；
负载支持80-600KG，最大可支持1500KG，主要用于工业场景的物料搬运，商用场景的物品周转；
模块化设计方案，开放性强，灵活搭配用于各类场景；
具备呼叫器、梯控、自动门、风淋门等LOT能力，支持工业设备联动。
智能搬运无人叉车解决方案具有多传感器融合和多级智能导航的无人自动驾驶叉车机器人，可广泛应用干制造业、仓储、物流、零售业、医疗行业等各个领域。
高智能
自主搬运、自主充电、定位精准。
高适配
多种载具、多种负载。
高灵活性
区域密集摆放（电梯、仓库）和窄道通行。
高操作性
多终端管理、集群调度。
高效率
多种搬运模式、灵活组合搬运。
高安全性
全方位多重极致安全防护、多项认证。
SLAM 精准导航实现移动协作机器人
灵活，可定制化的应用场景：
上下料
智能便捷，分拣任务安全又高效。
物料搬运
便捷准确操作，提升效率，生产线上的专家。
码垛
简化操作，提升效率，生产线上的码垛专家。
统一调度管理与设备控制系统，兼容主流硬件厂家设备
旭擎智能机器人实际应用现场案例
工业具身：自研具身智能机器人，聚焦工业特定应用场景
聚焦工业场景，打造工业具身柔性智造专家
集自主移动、灵巧操作与自然语音交互于一体，无需人工操作，就能精准避障、精细操作；并提供开放接口与友好开发环境，可快速适配工业、服务等多场景智能化需求。
自研具身智能算法和开放接口、提供工具方便二次开发。机器人作业技能通过数据积累可不断优化，越用越智能，越用越高效。拥有仿生双臂设计、高精度力控、多个深度与视觉传感器及四轮四驱系统，确保在复杂环境中稳定、灵活、高效、安全的作业；全身一体化设计，实现开箱即用的便捷部署。
XQ-R01 旭启一开启工业具身时代机器人基础功能：
1、双手协同操作
2、智能多轮对话
3、碰撞检测
4、避障行走
5、语音导览
6、人机协同搬运
7、支持遥操训练
8、提供二次开发接口。
3、碰撞检测
4、避障行走
5、语音导览
6、人机协同搬运
7、支持遥操训练
8、提供二次开发接口。
机器人参数：
1、高度 170cm
2、重量90KG
3、自定义面部屏幕和表情
4、算力 275TopS
5、机械臂操作半径700mm
6、腿部升降空间460mm
7、电池续航48V60Ah(4-6小时)
8、2D+3D激光雷达，全身RGBD*6
9、全身34个自由度
10、单臂负载5KG
11、全向底盘，速度1.2m/s-1.5m/s
12、原地掉头、自动回充。
2、重量90KG
3、自定义面部屏幕和表情
4、算力 275TopS
5、机械臂操作半径700mm
6、腿部升降空间460mm
7、电池续航48V60Ah(4-6小时)
8、2D+3D激光雷达，全身RGBD*6
9、全身34个自由度
10、单臂负载5KG
11、全向底盘，速度1.2m/s-1.5m/s
12、原地掉头、自动回充。
具身智能场景落地和定制化二次开发小匠智能，让机器人更智能
无遥控 | 自动避障 | 自主导航 | 多模态语音交互。
动作能力
动作设计，满足从动作 -> 高精度舞蹈需求。
交互能力
多模态交互，打造人机语音多模态交互体验。
自主能力
自主导览避障，实现机器人自主行走。
动作设计，满足从动作 -> 高精度舞蹈需求。
交互能力
多模态交互，打造人机语音多模态交互体验。
自主能力
自主导览避障，实现机器人自主行走。
具身智能场景落地和定制化二次开发生态合作伙伴
以机器人（涵盖四足、人形机器人等）为创新载体，以系统集成和定制化二次开发为核心驱动力；
聚焦客户应用场景痛点，满足用户个性化需求定制，提供可落地的机器人场景应用解决方案；
作为头部机器人厂家的核心渠道和集成商，依托本体，自主创新将标准化硬件和场景化需求深度融合。
公司介绍
苏州旭擎智能科技有限公司，专注于前沿人工智能与机器人应用 技术研发及产业化落地。 是工匠汇旗下创立的AI+机器人 品牌，旭擎智能秉承工匠汇深耕工业领域的丰富经验，核心技术团队由 多位跨领域资深专家组成，来自于华为、微软、诺基亚等国际知名科技 企业以及国内头部高等院校的相关专业，具备强大的技术研发、产品落 地与全球市场开拓能力。
公司聚焦未来工业场景及企业级应用，通过深度融合A与机器人技术，提供模块化、可扩展的智能机器人调度系统，解决复杂场景下的效率、安全与交互需求，赋能企业以A驱动的机器人解决方案，降低人力成本与操作风险，提升作业流程的精准性、适应性与可持续性。主营产品包括AI智能体交互、AMR搬运机器人、无人叉车、工业具身机器人等具体场景落地解决方案。
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