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冰柏科技DroneSwarm蜂群实时在线分析系统

冰柏科技DroneSwarm蜂群实时在线分析系统,通过机上实时二三维重建和高效精准的目标识别、跟踪与定位能力,突破传统无人机作业模式限制,使无人机蜂群具备前所未有的智能化与自主性。系统适用于各类军事与民用场景,如边境防御、应急救灾、城市规划、环境监测等,凭借出色表现获得多军种单位的检验认可。
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iconDroneSwarm 蜂群实时在线分析系统icon

冰柏科技自主研发的无人机嵌入式计算平台,集成了先进的视觉SLAM算法与摄影测量技术,实现多机协同进行实时二三维建模与自主作业。
系统通过机上实时二三维重建和高效精准的目标识别、跟踪与定位能力,突破传统无人机作业模式限制,使无人机蜂群具备前所未有的智能化与自主性。系统适用于各类军事与民用场景,如边境防御、应急救灾、城市规划、环境监测等,凭借出色表现获得多军种单位的检验认可。

成图效率:较传统方式提升10倍
成本优势:仅为激光建模的10%

业内唯一多机协同实时二三维重建与智能识别跟踪的系统
异构无人机蜂群自主协同、  嵌入式平台实时二三维重建、  军用级定位识别精度

 

 

iconDroneSwarm五大核心亮点icon

系统实现具身智能,赋予无人机自主处理与识别能力,实现机上实时完成二三维重建、精佳目标识别与高精度定位,摆脱外部通信依赖,显著提升复杂环境适应能力。

多无人机协同任务规划与执行
· 支持固定翼/多旋翼混合编队协同任务规划与执行
· 实现1分钟完成30+架次异构无人机任务分配
· 动态航线规划,保障大范围复杂地形作业效率。
嵌入式平台实时三维重建
· 机上生成密集点云一实时回传地面端一同步完成真三维建模
·支持离线运行,确保复杂环境连续作业
· 全域建模效率较传统方式提速≥10倍
高保真目标重建与渲染
· 支持4K和1080p分辨率下的实时渲染
· 速度模式:10分钟完成目标的快速渲染
· 质量模式:20分钟实现精细化纹理渲染。
嵌入式平台实时正射成图
· 实现边飞行-边处理-边传输,飞行中完成影像数据处理与
DOM生成
· 数据回传压力仅传统模式的1%,适应恶劣/远距离通讯条件。
· 光束法平差确保厘米级全域精度。
精准目标识别与高精度定位
· 多类型目标识别,人员/车辆等目标识别率>90%
· 支持动态目标持续追踪与坐标实时回传
· 亚米级定位精度(<1倍GSD)。
iconDroneSwarm系统架构icon

DroneSwarm采用分层协同架构,通过机载实时处理单元与地面智能管控平合联动,结合通讯设备硬件,实现无人机蜂群数据采集、实时建模、目标识别与任务调度的全流程闭环运行。

 

 

iconDroneSwam 蜂群实时在线分析系统icon

 

 

icon高真实性目标重建与渲染 - 案例icon

 

 

icon目标感知与精准定位icon

 

 

iconDroneSwarm主要应用场景icon

 

 

icon城市管理 - 智慧巡检应用icon

违建巡查
无人机取代人工:通过无人机实现大范围的巡查工作,取代人工网格化的搜索;

AI自动比对:通过人工智能的自动影像和实景三维模型或(正射图像)的对比实现了变化区域的自动发现;

直观展现:从成果上,A3Deploy提供了十分方便、直观、准确的变化图斑和各类成果形式;

智能人性化的UI设计:实现了方便多人在线人工核查工作。

时间 ↓ 86%
3人4天巡检100平方公里,相比传统车巡所需时间缩短86%以上。
成本 ↓ 68%
借助平台和无人机巡检优势,常态化巡检的运营成本降低68%。
频率 ↓ 7天
100平方公里区域最短可实现7天全覆盖一次。
覆盖率 ↑ 100%
实现对巡查区域的全覆盖,无死角、无盲区。

 

icon无人机巡检应用:山水林田湖综合治理icon

目前各地纷纷优先推进城市主城区的智慧化,但向农村地区延仲有限,数字乡村建设相对滞后。部分农村由于区域广阔、地形复杂、交通不便,宽带网络和高速无线网络接入还未完全覆盖,信息化建设存在不少“盲点”和“盲区”。全域服务治理模式,襄括了城市市区、乡村整个城市的治理业务线,符合新型智慧城市发展
战略,以技术创新、服务治理机制的创新推动数字乡村建设,助力乡村振兴。

· 采用无人机针对大面积的山、水、林、田、湖采集影像,通过Mirauge3D全自动三维建模系统,生成三维模型获取全面的地物纹理细节,呈现真实直观的数字世界和山水林田数字底座,实现全要素三维可视化管理。

· 通过实景三维应用系统,结合AI算法及多时相的DSM数据,可实现自动化的对比分析,第一时间发现地表的高程变化,辅助自然资源动态监测。

 

 

icon高速全路段运营监管:高位监控布控点智能设计icon

高位监控的布控点选址是高速公探索高低位监控融合应用最关键的一环,通过空间三维仿真分析技术,综合考虑路面覆盖长度、路面遮挡情况、高速公路桥墩、边坡不同地形等重要影响因素进行仿真分析,完整呈现出该点位下视野效果,筛选出视野最佳的高位监控布控点。

 

 

 

icon高速全路段运营监管:交通异常事件智能识别icon

结合数字李生基底和视觉大模型,实现远距离监控的事件检测,包括车速、定位、违停等等。

1、机动车违停识别
根据车辆的位置与已有车道信息判定。
2、人员闯入监控
根据人员位置,与电子围栏地理信息判定。
3、实时车流统计
根据SAM识别之外,通过对比分析高速范围内的无。车情况和现状进一步可以提高准确率。
4、逆行监测
根据任意时刻某一车的精确位置,过一定时间 t车的位置跟踪,获取车的移动速度和方向。
5、车辆特征(大中小)
通过获取图像中车辆的尺寸,可以计算得到真实车辆的尺寸,由此判定车辆大小。
6、路面异物检测
通过正常情况下的底图和现实视频对比分析(高位情况下,过小的地物无法识别)。

 

icon露天矿山应用icon
解决方案
针对矿山开采中的安全隐患难发现、应急响应不及时、人工设备成本高、数据融合难、决策管理协同差等问题,建立集高融合、可视化、信息化管理为一体的数字孪生矿山可视化管理系统,构建矿山数字孪生模型,融合矿山所有数据,构建全域感知、融合联动和辅助决策的智慧矿山平台,实现矿山全流程、全生命周期的可视化管理。
 
方案效益
提高生产效率
详实数据和丰富可视化分析工具,赋能科学决策、高效调度,平均日产量提高30%
降低运营安全风险
智能识别矿山风险隐患,早发现、早处置,避免生产事故。
助力精细化管理
多维度、全体系数据融合和分析,为精细化管理提供全面、准确的数据支持。

 

 

 

icon智慧水利icon

数字底座:无人机针对大面积的江河流域采集影像通过 Mirauge3D全自动三维建模系统生成倾斜三维模型+重要节点精细化建模,呈现真实直观的数字底座。
三大板块:
1、生态管理:自然生态中的水环境的组成部分,提供整个流域,河道,水体的场景还原。对水环境的生态治理,污染源防治,水环境监测,抗洪防灾提供可视化展示解决方案。
2、水利设施:人工设施对自然界的水进行控制、调节、开发、利用和保护。还原水利设施的3D场景。
3、城市给水排水系统:给水排水系统是城市规划的重要组成部分。结合数字挛生的核心能力还原城市给排水管网,污水处理厂,市内河道湖泊在城市建筑3D场景中的分布。给城市防洪抢险、污水治理、水生态管理提供决策支持。

六大场景应用

综合专题
人口经济
用地规划
产业布局
供水管网
水质监测
雨量
水资源案件
水环境
湖体
入湖河道
入湖湿地
调蓄带
水库
污染源
空气气象
土壤质量
管网信息
管网布局
水厂分布
居民生活用水
公共生活用水
工业用水
其他用水
水质量监控
降水量
土壤污染情况
水质富营养
化水质分类
总氮
总磷氮化
学需氧量
水量保障
水厂供水量
水库水位
地下水水位
引水工程
调度管理
水源头水泵站
分水点
智能执法
河岸线变
执法人员视频监控
无人机船只监管
生态红线
应急预案

 

icon智慧水利和水务:UE与实景三维共建icon

 

 

icon冰柏科技icon

国内领先的空间智能产品与解决方案提供商
冰柏科技是一家专注于计算机视觉和人工智能领域的技术导向型公司,致力于通过自主可控的空间智能技术,构建全域感知、智能决策、高效协同的三维数字底座,赋能低空经济产业升级和智慧化转型。
凭借自主创新的核心技术,多个产品为业内独家或关键指标超越国际竞品,实现国产化突破。通过整合多源低空传感器数据,深度融合3D技术与AI感知能力,为各行业客户提供从数据采集到智能分析的全链路解决方案。


核心技术全栈自研
全自研核心技术:拥有14项发明专利、23项软件著作权及多项科技进步奖,关键技术国产化且性能超越。
国际竞品全链路闭环平台:覆盖“数据处理-建模-分析-决策”,提供一体化解决方案,效率与精度行业领先。
产品矩阵竞争力突出
Mirauge3D:国产首款全自动三维建模引擎,服务近万家客户,获测绘科技进步奖
Rusa:厘米级建模系统,被公安部列为全国推广方案,10分钟全流程闭环
DroneSwarm:唯一多机协同实时分析系统,军用领域战略级应用。TrackSight:打破国外垄断,技术国际领先。
顶尖人才领航发展
武大遥感工程博士领衔,构建“算
法+工程+市场”铁三角团队。
院士级首席科学家:张祖勋(双院院士/国际欧亚科学院院士)
核心技术团队行业经验丰富,覆盖测绘/计算机视觉/AI算法。
战略生态双向赋能
客户覆盖政府、军方、能源企业,市场认可度高。
资本加持:获阿里巴巴、合肥创新投等头部机构投资入股
顶级合作伙伴:华为、中国铁塔、阿里云、国能集团、中国电信、中国移动、海光信息等顶级伙伴合作。

 

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