鲸朵智能动力电池视觉检测系统
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1.5秒
单个焊点节拍
0.1mm
焊缝判定精度
0.4mm
凹坑可检尺寸
3秒内
盖板焊缝扫描
⚠️行业痛点与挑战
🔍焊缝内部看不见
焊圆不完整与虚焊从表面瞧不出来，只能靠破坏抽检，等发现时已经做了几百个模组。
⏱️二维判不出熔深
焊偏与熔深不足在灰度图上都只是一块亮斑，形状判过关，拉力测试却不过。
🧠极柱面靠塞尺
平面度用塞尺加三坐标抽检，一片要几分钟，全检根本排不进节拍。
🔗换型号改程序
模组一换型，焊点坐标、模板与判定区域全要重编，调试期产线只能停着等。
📉外观分几处看
蓝膜褶皱、气泡与壳体凹坑分在不同工位由不同人看，谁严谁松没处对账。
🎯产品定位与核心价值
动力电池视觉检测系统用三维点云判 Busbar 焊圆、盖板焊缝与极柱面尺寸，用二维判蓝膜与壳体外观，覆盖电芯到模组两段工序。
💡集成有规范
对接电芯焊缝三维检测设备能力的接口遵循统一规范，熔深成形与极柱面测量系统场景的扩展不破坏既有链路。
🔁能力成体系
电芯焊缝三维检测设备与极柱面测量并非孤立功能，熔深成形与极柱面测量系统场景所需的能力被成体系地提供。
🧷交付可验收
熔深成形与极柱面测量系统场景的验收标准在项目启动时确认，电芯焊缝三维检测设备能力的达成度可对照检查。
⚙️核心能力详解
🧮焊后三维判定
用点云还原焊点成形，焊圆不完整、漏焊与焊偏按体积与轮廓判，不只看亮斑大小。
🧱焊接引导定位
模组段测电极实际位置，把坐标发给激光清洗与焊接工位，抵消来料与夹具偏差。
⚡壳体与蓝膜外观
铝壳与刀片电池的划痕、凹陷、包膜褶皱与气泡按区域判定并留图；极片涂布面属大幅面检测，另配线扫相机单独选型。
📊极柱面与尺寸
极柱面平面度、壳盖凹坑与外形尺寸按点云测量，输出数值而不只是好坏。
🌐手臂安装扫描
相机可装在机器人手臂上，按示教轨迹扫任意走向的焊缝，不必为每种产品做龙门。
🔧模板化换型
焊点排布、判定区域与阈值存成模板，换型号调模板再跑首件，不改底层程序。
📐技术规格
| 产品名称 | 动力电池视觉检测系统 |
| 所属厂商 | 鲸朵智能 |
| 产品分类 | 智能硬件·电芯焊缝三维检测设备 |
| 核心能力 | 焊后三维判定、焊接引导定位、壳体与蓝膜外观 |
| 应用场景 | 模组段引导、Busbar焊后检查、盖板激光焊 |
| 协同机制 | 极柱面测量与电芯焊缝三维检测设备的接口在实施阶段一并确认，避免后续返工 |
| 运维归属 | 电芯焊缝三维检测设备的日常运维责任可在实施阶段明确并交接 |
| 适用阶段 | 熔深成形与极柱面测量系统场景的不同阶段均有对应配置，无需整体重建 |
| 投资视角 | 电芯焊缝三维检测设备投入的规模与熔深成形与极柱面测量系统的收益节奏可分阶段对应 |
🏭典型应用场景
✈️模组段引导
模组进站后先拍电极位置，把偏差量发给激光清洗与焊接头做补偿，工艺员按班次看补偿量的分布，偏差突然放大就回头查夹具与来料，补偿量按班次存档供保养参考。
🚗Busbar焊后检查
焊完的模组转到检测位，三维相机逐焊点扫一遍，按焊圆完整度与相对位置判合格，结果连同焊点编号写进当批记录，返修件单独标记，复检时仍按同一编号复核。
🔋盖板激光焊
方形电芯盖板焊完由手臂带着相机沿焊缝走，边压焊与极柱焊分别判，操作员在示教器上换轨迹，判定结论按电芯码与焊缝段号一起上传，段号与轨迹版本一一对应。
🌊铝壳与蓝膜
电芯在包膜后进入检测位，正面查蓝膜褶皱与气泡，侧面查壳体凹陷，两种光路分时取图，品质按缺陷位置划出可返修与判废的界限，界限由双方签样后生效。
🏗️极柱面测量
极柱面在装配前做一次三维测量，平面度与高度差直接出数值，超差的电芯在工位就被挑走，不必等模组装配后拆解返工，测量值按班次导出做趋势对比。
🚢圆柱电芯SPOT
圆柱电芯成组后整体取图，按镍片焊点排布逐组判虚焊与偏移，一组扫完再进下一组，班长用单班返修组数衡量焊接稳定性，换型后先跑首组核对再放量。
🏆典型应用案例
📦
先立尺寸基准
上线前用三坐标测过的样件做基准，把点云测量值与三坐标结果逐项对齐，偏差收敛后再用视觉值判合格，测量类工位先校尺再谈节拍，基准件每季度复测一次是否磨损。
🛫
按焊缝分段验收
把一条盖板焊缝拆成若干段，每段单独统计漏判与误判，哪一段算法不稳就在那一段补样本，不要让整条焊缝的平均值把问题盖住，分段结果要能被工艺按段号回查，按段号出周报。
🏭
熔深用剖面标定
取一批做过金相剖面的样件，把剖面熔深与点云体积特征做对应，建立可查的换算关系；没有剖面数据时只能判成形，不能对外宣称测熔深，剖面数据的来源与批次要写进标定报告。
📦
换型清单先定
换型号前列出模板、轨迹、光源与治具四项，逐项打勾再开机；同族产品只换模板与轨迹，跨尺寸产品要重做治具，时间差别很大，清单由设备与工艺双签后才生效，跨尺寸换型另列机械改造项，提前两周报计划。
🔌接入方式
🖥️焊接设备与机器人
与激光焊机、清洗头、机器人控制器交换坐标与完成信号，引导定位结果经现场总线下发；机器人侧要开放轨迹偏移接口，否则补偿量发不进去，两边时序图要一起过一遍。
☁️电芯码与追溯系统
判定结论按电芯码或模组码绑定，逐焊点记录坐标、结论与图片索引，向 MES 推送；断网时本地先存，恢复后按码补传，补传记录要能对上原始时间戳，便于追批次。
🤝分选与返修工位
按判定结果给分选机构信号，返修件进入独立通道并打印焊缝段号；返修后复检要覆盖原记录，形成同一条码上的两次结论，返修原因按代码归类统计。
🧩生态协同与能力底座
🧩电池与模组制造厂
电芯厂与模组厂是主要使用方，他们按工段分线采购，电芯段看尺寸与外观，模组段看焊缝与定位，两段的验收口径通常由不同部门定。
🔗激光焊接设备商
焊接头与激光器厂商掌握工艺参数，检测方要与他们约定焊缝评价口径，否则检测判 NG 而焊接方不认可，返修责任说不清，口径变更要双方签字。
🌱标定与计量服务
三维测量依赖标定，标定板、量块与三坐标比对通常由第三方计量机构出报告，报告是验收与客户审核时的凭据，标定板与量块的证书有效期要跟着管。
🚀产品差异化特点
🌟三维看体积不是看面积
焊点按点云体积与轮廓判，焊圆缺口在深度上会被放大，比二维面积法更容易分辨虚焊与成形不足，焊缝内部的连续性差异也能看出来。
🆚相机可随手臂走
装在机器人手臂上按示教轨迹扫描，焊缝走向变了改轨迹就行，不必为每种盖板做专用龙门架，换型省下的是机械改造时间，示教轨迹可由工艺自行修改。
🧬测量与判定同源
极柱面测量与外观判定共用同一套标定与坐标系统，尺寸数据与缺陷图能对到同一位置，返修时不必再找基准，复测也走同一套坐标。
✅最佳实践
📝
焊渣糊住镜头
焊接飞溅落在保护镜片上，点云会整片发毛；要加吹气与可换保护窗，按班次检查，等判 NG 成批出现时镜片已经花了两天，保护窗要备件常驻现场。
🔄
标定随温度漂
产线温度变化会让测量值缓慢偏移，长班次尤其明显；用标准球或量块做定时复核，把漂移量记进趋势表再决定是否重标，重标后首件必须重判。
🎯
样件只挑好做的
建库时只拿成形漂亮的焊点做样本，虚焊与偏焊样本太少，模型对边缘情况没有概念；缺陷样本要专门攒，攒不到就别承诺检出，样本数量与来源要在方案里写明。
📈
判定与工艺脱节
检测判 NG 却没人回查焊接参数，同一位置反复报警；要把报警按焊点坐标汇总给工艺，按周对一次参数与报警的对应关系，参数改动要留下版本号。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工段与缺陷定界
先定这段要判焊缝、尺寸还是外观，列清哪些能测、哪些只能间接推断，把不能测的项目提前写进说明，避免验收时才发现口径不一致。
2️⃣
基准件与标定
用三坐标或量块建立基准，完成相机标定与坐标对齐，输出标定报告与重复性数据，报告作为后续复标的对照件，数据随设备档案归档。
3️⃣
单工位试跑
选焊缝较集中的工位先跑，接机器人轨迹与焊接信号，按焊缝分段统计漏判与误判，先稳住一段再放开整条焊缝，每段各留一份判定记录。
4️⃣
多工位与追溯打通
把引导、焊后、尺寸三类工位接进同一条码，记录接入 MES，形成按电芯可查的完整判定链，每月抽一批做人工复核对照，抽检结果回写同一张记录表。
💬常见问题 FAQ
三维和二维各自负责什么
二维判有无、位置与表面脏污，三维判高度、体积与平面度；焊圆完整度与极柱面这类要看深度的项目必须上三维，纯二维只能给形状结论。
熔深到底能不能直接测
三维测的是焊后表面成形与体积，熔深要靠剖面标定建立换算，属于间接推断；要给出熔深的具体数值时，得用金相或超声做交叉验证，验收口径要在合同里写清，可留一份备查。
一点五秒一个焊点怎么算
从相机触发、取图、点云重建到出结论算一个焊点，节拍与焊点密度、扫描幅面有关；焊点排得密时要按整模组的总时间核，不能只看单点。
蓝膜褶皱按什么判
按褶皱长度、宽度与是否压到极柱或焊缝分区判，气泡看直径与密集程度；包膜张力不同会让褶皱形态变化，样件要覆盖不同批次膜料。
相机装手臂还是固定龙门
焊缝走向多变、产品换型频繁的产线，装手臂能按轨迹扫任意焊缝；产品固定、节拍紧的产线用固定龙门更稳，代价是每种产品要配一套支架。
铝壳反光怎么压
铝壳与蓝膜都是高反光面，用低角度光配偏振，必要时用多频条纹投影；单靠调曝光压反光，凹坑边缘会被一起抹平，光源角度要随产品曲率调整。
换一个电芯型号要多久
同尺寸换极柱排布只调模板与轨迹，通常一个班内可跑首件；换壳体尺寸要改治具与相机工作距离，按新工位重新标定，周期以天计；换型窗口要提前排进生产计划。
测量精度怎么验收
用三坐标或标准量块做比对，取重复性与相对基准的偏差两项分别记录；只报一个精度数字而不说测量条件，验收时无法复现，报告要附当次环境温度。
📄信息来源与免责声明
本页内容基于鲸朵智能公开渠道信息整理，用于展示熔深成形与极柱面测量系统相关的软件能力与适用场景。
产品版本与功能细节可能持续迭代，引用时请以鲸朵智能官方最新说明为准。
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