新松 SCARA 机器人 SA20A-20/1.00
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1000mm
臂展半径
20kg
额定负载
420mm
Z 轴行程
4 轴
J1-J4 联动
⚠️行业痛点与挑战
🔍两个工位各一台机
左右两条装配台各装一台四轴，中间还要人转接，设备钱花了，人也没省下来，维护还多一套。
⏱️中转台吃掉节拍
用短臂展机型够不到对面，中间加一条中转带，多一次取放，节拍多出好几秒，一天下来差几百件。
🧠宽线中间盖不住
输送线宽八百毫米，机型只能盖住半幅，另一半要靠人递，夜里没人递就断料，白天也得专人守。
🔗长件一夹就摆
两米长的边框用单组吸盘夹持，翻转时摆动大，落位总要人扶一下，边框还容易被吸盘压出印子。
📉立柱装不下
设备之间只有一米宽，落地安装摆不下，只能把工位挪远，物流通道又被占，现场越改越挤。
🚧双工位互相等
两个工位共用一台机，没有分区逻辑，一侧上件另一侧就得停着等，切换全靠人喊，节拍根本排不开。
🎯产品定位与核心价值
SA20A 的长臂展版本把作业半径拉到一千毫米，负载仍是二十公斤，用一台机跨过两个工位或一条宽输送线，省掉中间转接台与一次装夹。
💡数据可回流
双工位跨线搬运方案的运行数据反向优化长臂展取放机器人系统的策略配置。
🔁迁移有通道
长臂展取放机器人系统能力提供从既有工具平稳切换的路径，双工位跨线搬运方案流程不中断。
🧷权限可分级
长臂展取放机器人系统能力按角色与组织层级授权，双工位跨线搬运方案的协作范围可控。
⚙️核心能力详解
🧮一千毫米作业半径
一台机盖住两个工位或一条宽线，中转台与二次装夹都省掉，节拍少一次取放，占地也小。
🧱二十公斤负载
半径加长后负载不降，长件与带夹具的重件可整件走，不必拆成两段接力，少一次装夹。
⚡双向支撑与丝杆
XY 两侧都撑住，再加组合丝杆，远端取放时臂体变形小，长件翻转不易摆，落位不用人扶。
📊走线内置
电缆与气管都从臂里穿，跨线布置时不刮护栏，外观也少一处积尘死角，清洁方便。
🌐可立柱安装
本体可装在设备之间的立柱上，地面留给物流通道，窄线侧也能布，不必把工位挪远。
🔧区域互锁
双工位可划两个安全区，各配光栅与门锁，一侧上件时另一侧动作被屏蔽，人车不冲突。
📐技术规格
| 产品名称 | SCARA机器人SA20A-20/1.00 |
| 所属厂商 | 新松 |
| 产品分类 | 智能机器人·长臂展取放机器人系统 |
| 核心能力 | 一千毫米作业半径、二十公斤负载、双向支撑与丝杆 |
| 应用场景 | 双工位跨线取放、宽幅输送线转接、光伏长边框搬运 |
| 部署方式 | 支持云端与私有化等多种交付形态（以官方为准） |
| 适用对象 | 面向长臂展取放机器人系统相关业务场景的企业客户 |
| 服务支持 | 实施、培训与持续运维的专业服务支撑 |
| 选型建议 | 以双工位跨线搬运方案典型场景试点验证价值 |
🏭典型应用场景
✈️双工位跨线取放
两条并排装配台间距一米二，一台机居中安装，左取右放按工位号切换，两侧各设光栅分区，取放完给下道放行信号。按两工位合计产出与切换等待时长衡量。光栅分区要标在地上。
🚗宽幅输送线转接
输送线宽八百毫米，机器人在线侧取件横跨到另一侧装箱，臂展盖住整幅不需中转台，取件点设在辊子正上方。按转接节拍与落件次数核算，线侧护栏要开缺口，臂展才伸得出去。
🔋光伏长边框搬运
组件车间把两米四的边框并排摆在料架，机器人从中间抓取放到组框台，长件靠双吸盘分摊，放好后由定位角尺校直角。按单班组框数与边框划伤数衡量。边框要立放，别平叠压弯。
🌊储能 PACK 长箱体上料
储能 PACK 产线把一米长的箱体摆上辊道，机器人跨到内侧取隔板铺进箱体，再从另一侧取模组，铺一层压一层。按铺板节拍与漏铺返工数衡量。箱体内侧要留铺板空间，太窄就得换夹具。
🏗️两台设备间跨接
加工区两台设备相距一米，本体装在中间立柱上，按呼叫轮流上下料，取送完回等待位，不占通道。按设备等待时长与切换次数衡量。立柱位置要避开设备检修门，否则进不去人。
🚢长料架两端取放
型材料架长三米，机器人在一端取件后横移放到另一端的分选道，靠臂展覆盖半幅，另一头由人工补位。按分选效率与人工补位次数核算。分选道要按长度分段，长件不能混放。
🏆典型应用案例
📦
长臂展先算远端刚性
把取放点放到半径九百毫米外做带载测试，看末端下沉与轨迹偏差，超差就把该段速度单独降下来，并复核夹具重量。收益按远端放置偏差与返工件数核对。远端测完再测近端，两头差太多就重标。
🛫
双工位按区域互锁
两个工位各设一组光栅，本体进入哪侧就屏蔽另一侧上件，程序里按工位号切坐标系，切换时先回安全位。收益按切换等待时长与人身干预次数核对。互锁逻辑要画成图，贴在电柜门内侧备查。
🏭
长件用双吸盘分摊
两米以上的边框用两组吸盘夹持，间距按重心对称布置，翻转前先确认两侧真空都到位，任一侧掉压就立即停住。收益看落件次数与边框变形返修量。真空表要装在操作工抬头看得见的位置。
📦
立柱安装减少占地
把本体装在两台设备之间的立柱上，地面不再单独占位，走线从立柱内下到线槽，检修口留在侧面。收益按占地平方米与线缆磨损频次核对。立柱脚下要做排水坡，地面积水会泡到地脚螺栓。
🔌接入方式
🖥️双工位光栅与门锁
两组光栅与门锁分别接控制器双通道端子，按工位做区域互锁；接线要分回路，串在一起就分不清哪侧触发，排查时只能全拆。光栅线要走金属管，不能和动力线同槽。
☁️长件夹具与真空系统
双吸盘配真空压力开关，两路真空分别监测，任一路掉压就停在当前位置；真空泵放线外，管路从立柱内走，避免拖地磨损。两路真空要在面板上分开显示，掉压才看得出是哪一路。
🤝线边 WMS 与呼叫按钮
工位按缺料呼叫，本体按呼叫顺序取送，数量回传 WMS；呼叫按钮与安全回路分开，别把急停串进呼叫线，否则一按全停。呼叫线用低压，走线要和急停分开布，验收时逐点按一遍。
🧩生态协同与能力底座
🧩组件与 PACK 产线集成商
长件工位多由组件或 PACK 产线总包，本体要跟组框台、层压机与辊道的节拍对齐，接口在方案阶段定，后期改代价高。节拍表由总包统一排，本体厂只提能力。
🔗吸盘与真空配套商
长件吸盘按工件面积与表面状态选型，真空发生器与压力开关由配套商供；吸盘间距按重心算，不能等现场再摆，摆错就掉件。吸盘要备两种硬度应付不同表面。
🌱立柱与钢结构供货
立柱、地脚与线槽属于钢结构件，通常随产线一起做；立柱刚度与垂直度要写进图纸，现场再改代价很高，还会拖工期。图纸会签要把立柱、地脚与线槽一起签。
🚀产品差异化特点
🌟一台跨两工位
一千毫米臂展让一台机覆盖两个工位或一条宽线，省掉中转台与二次装夹；短臂展方案要么加中转，要么加一台机，钱和人都不省。中转台省下来的钱不止设备钱。
🆚长件不靠加长夹具
臂展直接覆盖长件两端，夹具只需按重心夹持；靠加长夹具够远的做法，惯量与抖动都会上去，精度和寿命一起掉。加长夹具还会把精度拉低一档，调不回来。
🧬立柱安装省地面
可装在设备之间的立柱上，地面留给物流通道；落地安装的机型在窄线侧往往摆不下，只能把工位外移，物流线跟着改。地面位置省下来，正好放一组料架。
✅最佳实践
📝
远端速度要分段
同一支程序里近端可以快、远端必须慢，按半径分段设速度；全程一个速度不是撞就是慢，节拍与安全都保不住。分段速度要写进程序注释，换人接手也好查。
🔄
长件重心别偏出夹持区
两米件重心偏出一百毫米，翻转时手腕扭矩翻倍；夹持点按重心对称布，偏了要加辅助支撑，别靠降速硬撑。辅助支撑要可调，装夹时按件高现场对一次。
🎯
立柱与地面一起验收
立柱垂直度、地脚扭矩与地面平整度要一起测，单看立柱没问题但地面沉降会让远端漂，半年后精度就散了。地面沉降要观察半年，提前埋沉降观测点。
📈
双工位程序要分坐标系
两个工位各用一个工件坐标系，切换时按工位号调用；共用一个坐标系，换型后另一侧必然偏，返工都找不到原因。工位号要和坐标系编号一一对应，贴在操作台。
🗺️企业落地路径
1️⃣
量工位间距定臂展
量两工位中心距、线宽与取放高度，确认一千毫米覆盖，形成布置图与选型单，注明远端作业点。布置图要标出立柱位置与两侧检修通道。
2️⃣
单机打样测远端
在远端工位试跑长件，记录偏差与抖动，按半径分段定速度，输出参数表与节拍测算。远端打样要连跑两小时，看温升带来的漂移。
3️⃣
双工位互锁联调
接两组光栅与门锁，先空跑验证互锁，再带件跑两侧，输出互锁点位表与异常处置流程。互锁表要现场逐条按一遍，双方签字才算完。
4️⃣
长件夹具移交
双吸盘夹具做真空监测，培训换吸盘与查漏，交付点检表与备件清单，明确易损件更换周期。备件清单按易损件与关键件分开列，标最小库存。
💬常见问题 FAQ
一千毫米臂展远端精度差多少？
合成精度标称正负零点零二五毫米是近端口径，半径九百毫米外会放大；远端工位要把速度降一档，或把关键对位放到近端做，别拿近端数据套。远端尽量少放重件。
跨双工位要几个安全区？
按工位划两个区，各配光栅与门锁，控制器做区域互锁；只用一个区会出现人在这侧上件、本体在那侧动作的情况，验收也过不去。两个区都要单独设复位按钮，不能共用一个。
长件翻转会不会超惯量？
长件越抻越长，惯量涨得比重量快得多，两米边框翻转的代价远大于同等重量的短件；翻转前要核算容许惯量，超了改成分两步转，中间加一次停顿。翻转前先空夹一次试惯量。
立柱安装有什么前提？
立柱要做独立基础并避开输送线地脚，垂直度偏差控制在允许范围内；立柱刚度不够时，远端抖动会明显放大，测出来再改就晚了。立柱图要附结构计算书再施工。
和零点八米版本能共用程序吗？
坐标系与臂长不同，程序不能直接拷；把取放点改成相对工件坐标，换机型时重标零点再迁移，点位要逐个复核，首件必须空跑。两版程序要分开命名并存两个目录。
宽幅线中间要不要加支撑？
臂展盖住整幅时中间不加支撑也行，但输送线自身挠度会让取件高度变；把取件点设在辊子正上方，避开跨中下垂处，抓取才稳。跨中下垂处要单独测一次取件高度。
双工位节拍怎么排？
按两侧单件工时配对投放，长节拍件放一侧、短节拍件放另一侧，让收工时间对齐；排不好就会出现一侧空等，设备利用率上不去。两侧工时每月复核一次，订单变了要重排。
验收看哪些？
远端放置偏差、双工位切换等待时长、长件掉件次数三项；远端精度要按实际取放半径取样，不能用近端数据代替，取样点要写进附件。取样点要覆盖两端与中间三个位置。
📄信息来源与免责声明
本页信息由云巴巴整理，参考来源为新松官网及官方公开文档，聚焦双工位跨线搬运方案能力的客观呈现。
产品功能的时效性说明：公开资料如有更新，以新松官方最新版本为准。
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