新松协作机器人 GCR5-910
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5kg
额定负载
910mm
作业半径
6 轴
串联关节构型
内置
关节力矩传感
⚠️行业痛点与挑战
🔍小件插接靠手感
手机连接器插接要凭手感控制下压行程，新人练两周还会压裂座子，返修和停线的时间都压在老员工身上，夜班更没人敢接，换了三个人也没稳住。
⏱️换型一次停半天
一条线要跑七八个机型，每换一次就得重新示教一遍点位，停线半天起步，小批量订单算下来干脆不接，设备买回来也是闲着，折旧摊在单件上。
🧠围栏占掉工位
原来自动化工位围一圈护栏，人进不去，上下料要停线开门，空间和节拍一起被吃掉，通道也被挤得推不了料车，只能停在门外，料车也进不了线边。
🔗静电与落尘过不了
3C 车间要控静电与落尘，外露拖链和脂润滑关节过不了洁净间审核，改造反复返工，投产一拖再拖，评审一拖就是两个月，工期只能往后挪。
📉夜班招不到人
装配工位招人难，夜班更留不住，产能只能按白班在场人数排，订单一多就交不出货，临时工上手还得两周，临时工上手又要两周，产量跟着晃。
🚧不良分不清责任
装配不良分不清是来料、夹具还是机器人，没有过程记录只能整批返检，越查越乱还耽误交期，责任落不到具体工序，复判还得拆机看。
🎯产品定位与核心价值
GCR5-910 把五公斤负载压进九百一十毫米臂展，靠关节力矩传感做碰撞检测，适合 3C 装配线上与人同桌的插接、贴装与锁付工位，换型不必停线改工装。
💡开放协同架构
标准接口对接既有体系，五公斤协作机器人系统能力按需叠加而非推倒重建。
🔁场景纵深适配
智能机器人场景的特殊性被专项建模，3C插接与贴合方案需求的覆盖不是套用通用模板。
🧷数据资产沉淀
五公斤协作机器人系统运行过程的数据被结构化留存，越用越懂业务的复利效应。
⚙️核心能力详解
🧮五公斤负载
手机中框、耳机充电盒与小型模组带夹具可直接上机，不必为减重拆件分两次搬，单次取放覆盖更重工件，换型时夹具不必重做。
🧱九百一十臂展
台面安装后覆盖两侧料盘与一条短皮带，工位排布不必为够不到再加一个中转位，布置图也更省地方，两台设备能并排摆。
⚡力矩碰撞检测
关节内置力矩传感，碰到人手或治具立即卸力停止，人机同桌作业不必停线清场，节拍保得住，碰撞记录可导出备查，碰撞记录能导出备查。
📊手扶拖动示教
松开抱闸即可手拖到目标点记录，换型改点位不用回示教器逐轴摇，改完当场低速验证一遍，验证过再放量，点位记完即可保存。
🌐图形化编程
拖拽积木式指令编排取放与插接顺序，产线工艺员自己改流程，不必等厂家排期，改动留版本号，回退也有据，流程改完能直接跑。
🔧台面级部署
本体锁在铝型材台面、控制器放台下，一条线两三天能起一个工位，搬迁不用重新浇基础，租厂房也敢上，搬迁当天能复位。
📐技术规格
| 产品名称 | 协作机器人GCR5-910 |
| 所属厂商 | 新松 |
| 产品分类 | 智能机器人·五公斤协作机器人系统 |
| 核心能力 | 五公斤负载、九百一十臂展、力矩碰撞检测 |
| 应用场景 | 手机连接器插接、耳机充电盒扣合、手表屏幕贴装 |
| 能力边界 | 五公斤负载、九百一十臂展、力矩碰撞检测等核心能力覆盖五公斤协作机器人系统主要需求 |
| 交付形态 | 软件或解决方案交付，具体形态以官方为准 |
| 目标客群 | 3C插接与贴合方案场景的企业级用户与生态伙伴 |
| 评估要点 | 五公斤协作机器人系统能力与既有流程的匹配度是首要考量 |
🏭典型应用场景
✈️手机连接器插接
手机总装线操作工把主板放进定位治具，机器人依腕部相机给出的偏移下压插接 FPC 连接器，压到位由力觉判定后抬起，NG 件推到返修道。按单班插接件数、压伤返修件数两项核算。
🚗耳机充电盒扣合
耳机产线把充电盒下壳摆进载具，机器人取上壳对位扣合，先轻压找正再补力压到底，扣合后由相机复检缝隙，满盘由输送线带走。按扣合一次合格率与人工复压次数衡量。
🔋手表屏幕贴装
可穿戴车间把屏模组从托盘取出，撕膜后按视觉标记贴到表壳上，贴装过程分段加压避免气泡，贴完送保压夹具。按贴装偏移量与气泡返修数衡量。
🌊中框锁付辅助
装配工位由机器人扶住中框并把螺丝孔送到批头下方，操作工持电批锁付，机器人按孔位逐个移位，锁完一颗给一次到位信号。按单班锁付颗数与滑牙次数衡量。
🏗️按键与导光柱组装
小家电线把按键与导光柱混装在同一料盘，机器人按颜色与形状分选后压入面板，压装力按件型切换，装完由相机核对按键高度。按装配合格率与错件次数衡量。
🚢键帽压装
键帽产线把键帽盘推到台面定位块，机器人逐颗取帽对位压入轴体，压装前用下压行程探测轴体是否到位，缺轴直接跳过并打标。按单班压装颗数与漏装数衡量。
🏆典型应用案例
📦
插接行程分段标定
把连接器插接拆成接触、找正、压紧三段，每段设力阈值与位移上限，先用十件试样测出压伤临界值再锁参数，参数存进控制器配方，换机型只改偏移量，不再重测一遍，锁定后再抽一件复核力曲线。
🛫
台面与工装一起找平
铝型材台面先测平面度再锁本体，工装定位销与机器人基座一次装夹加工，避免二次找正误差；上线前用百分表贴住夹具复核取放点重复性，超差就加筋板，别靠程序补偿，找正记录留档。
🏭
洁净与静电先过审
线缆改走臂内、关节加防护套，台面接地电阻与离子风机位置按洁净间要求布置，改造后先做落尘与静电测试再投产，测试记录随验收资料一起交，审核不过就得返工重做。
📦
换型做成配方表
每个机型存一组点位与力参数，换型只改偏移量与工装编号，操作工按机型号调用后空跑一件确认，确认不过就退回上一版配方，配方带版本号，交接按版本核对，换型后先空跑两件再投产。
🔌接入方式
🖥️上位 PLC 与安全互锁
机器人启停、模式切换与安全状态经 I/O 或以太网进 PLC，人机同区时把协作模式与限速档做互锁；接线前先出信号表，急停回路独立走线，不与其他信号共端子，屏蔽层单端接地。
☁️腕部视觉与光源
相机装腕部或工位上方，识别结果经以太网给控制器做偏移补偿；光源与车间照明分开供电，避免白班夜班识别结果对不上，标定后光圈固定不再动，换镜头要重标。
🤝夹具与快换盘
夹爪、吸盘与插接治具按法兰接口选型，快换盘要带气路与信号通道；夹具重量与重心在下单前给厂家，否则加速度参数要重调，节拍也跟着变，换夹具还要复校点位。
🧩生态协同与能力底座
🧩3C 代工与品牌产线
手机、耳机与可穿戴的组装线多由代工厂承建，机器人作为其中一个工位进场，要与贴片、测试与包装工序排进同一张节拍表，早到或晚到都要等，进场时间由总包定。
🔗治具与载具供应商
载具、定位治具与料盘由专业厂商供货，销孔位置与台面高度要在设计阶段对齐；治具改一次，机器人点位就要跟着复校，接口定晚了只能现场垫，垫出来的高度不稳。
🌱系统集成与培训
区域集成商做现场调试与操作培训，工艺员要能自己改点位与配方；培训不到位时，换型仍要等厂家到场，一条线的自主性就交不出去，备件也要靠他们周转。
🚀产品差异化特点
🌟五公斤档不靠围栏
同负载的工业六轴要围栏与安全门，这台靠力矩检测与限速在人机同桌的工位直接落位，省下的不只是围栏钱，还有开门上下料的那几分钟，工位面积也省一半。
🆚台面级安装
本体重量与底座尺寸按台面工位设计，铝型材架加固后即可承载；工业机要独立基础与地脚灌浆，改造周期差出一周以上，老厂房很难等，停线一天就够呛。
🧬工艺员自己换型
图形化流程与配方表让产线工艺员改点位，不必每次叫集成商；靠代码脚本的方案，换一次型就要等外部排期，多品种小批量根本排不开，改完还要重新验证。
✅最佳实践
📝
台面刚性先算
五公斤本体带夹具高速往返会把铝型材台面带着颤，台板厚度与加强筋按本体重量与加速度算，必要时改钢台面，别等调试时才发现整台都在抖，抖起来精度全丢。
🔄
插接治具留浮动
连接器位置公差大于机器人精度时，治具要加浮动或导向，硬压会把座子压裂；浮动量按来料公差给，不是越大越好，浮太多反而找不正，回中弹簧也要选对。
🎯
线缆走臂内再谈洁净
外露拖链在洁净间会积尘也会刮擦，气管与信号线改走臂内并留够弯曲半径，改造后复测一次关节活动范围，别让护套在极限位被拉断，断了要拆关节。
📈
人机同区要培训
协作不等于没有风险，操作工要知道急停位置、限速档与禁止进入的区域；培训记录与上岗牌一起管，换班时口头交接不算数，新员工进场先看一遍演示。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工位勘测与选型
量工件重量、取放距离与台面尺寸，按夹具加工件总重核负载，按最远取放点核臂展，出选型确认单并注明是否含相机，单子附工件照片与节拍要求。
2️⃣
单机打样与固化
在台面上跑典型件，把插接分段力参数、点位与速度写成配方，留一组压伤临界值记录，连同首件检测报告作为验收基线，基线数据要双方签字。
3️⃣
联调视觉与 PLC
做手眼标定，与 PLC 对齐信号表，先空跑核对互锁再带件跑，输出点位表与异常处理卡，卡上写明报警复位步骤，复位后必须空跑一件再续产。
4️⃣
换型移交与点检
把常用机型做成配方，培训工艺员改点位，交付点检表、备件清单与标定周期，转入班产考核后再谈第二条线，考核期先按单班跑两周。
💬常见问题 FAQ
五公斤负载要不要扣掉夹具？
额定负载是法兰以下夹具与工件合计，夹爪做到一公斤半时工件只剩三公斤半；把相机、气管与快换盘一起算进去，超了只能换七公斤机型，别指望降速就能带。
九百一十毫米够跨两条皮带吗？
臂展是本体安装面到法兰的半径，实际取放要扣掉手腕长度与夹具高度；两条皮带间距超过一米二时中间要加中转台，靠加长夹具解决不了根部够不到，还容易抖。
不设围栏要满足什么条件？
要有限速与力限制配置、风险评估报告与人员培训记录，接触力与夹持力按工位实测；场地变更或加装夹具后要重新评估，不能沿用上一版结论，评估人要签字。
拖拽示教会不会丢点？
手拖记录的是关节角度，速度与加速度要单独给；重夹具下拖到末端容易过冲，示教后先低速空跑一遍核对，再按百分之十的步长往上提速，每次只改一项。
能不能直接读产线 MES 工单？
控制器开放以太网接口，可按工单号调用配方并回传产量与报警；字段要与贵方 MES 文档对齐，只支持中间表的要加一层转换服务，别让机器人直接写库，网络分区也要划清。
腕部相机怎么标定？
手眼标定要覆盖整个取放区域，夹具更换后重标一次；标定板固定在与工件同一基准面上，否则换料盘后偏移量会带系统误差，边缘区域还要补点，标完抽三件验证。
机身能不能进洁净间？
本体按防护等级给出防尘防水能力，洁净间还要看发尘与润滑方式；高洁净工位要加防护套与负压抽气，改造前先做一次落尘测试再定方案，验收按测试报告。
验收按什么算通过？
建议看连续四小时产出件数、插接一次成功率与换型耗时三项，取样方法与判定人写进合同附件，只看空跑节拍，量产爬坡时会掉得很难看，返工件也不能算产出。
📄信息来源与免责声明
本页面由云巴巴整理，围绕五公斤协作机器人系统产品能力编选，素材来源于新松的公开产品介绍。
涉及3C插接与贴合方案的技术参数与功能范围以官方发布口径为准，页面内容不构成技术承诺。
云巴巴可协助协作机器人GCR5-910的选型评估与接入规划，提供适配建议与实施资源对接。
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