新松汽车行业应用解决方案
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配送方式
托盘
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多车型
共线能力
⚠️行业痛点与挑战
🔍线边堆料占通道
多车型混线后每个工位都要备几种件，线边堆到通道上，叉车与装配工互相让路，一趟走十分钟，安全也难管，通道隐患也多。
⏱️叫料靠对讲机喊
缺件时装配工在线上喊库房，等叉车送过来十几分钟，工位停着人等件，节拍跟着掉，喊漏了还断料，喊漏一次就断料。
🧠合装要停线对位
底盘与车身对接时线体得停，人工推着合装台找正，停线时间越长当天产量越少，返工还要拆螺栓，停线一分钟都是产量。
🔗部件检测靠人判
变速箱与制动件下线后靠人听声看表判合格，判错一台流到整车就是大返工，返修得拆总成，拆完再装回，返修比新装还慢。
📉冲压料架靠叉车
卷料与板料从库房到压机全靠叉车，通道窄、班次密，司机一缺料就断，断一次压机停半小时，整线跟着等，叉车司机也排不过来。
🚧装配数据拼不起来
压装力、试漏值与拧紧扭矩散在几台设备上，追溯一台车要跑三个部门调记录，调完还常对不上，对账也对不上。
🎯产品定位与核心价值
这套方案把力气花在总装与物流：车身不动，料按序列自己走到工位，部件在检测线上完成压装与测试，不碰焊装与涂装，也不动车体。
💡灵活扩展路径
业务增长带来的序列送料与合装随行方案新需求，在既有架构上按模块扩展承接。
🔁能力可度量
总装线边配送系统的各项输出均有可核验的记录，序列送料与合装随行方案的成效不依赖主观判断。
🧷实施可复制
序列送料与合装随行方案的部署步骤被固化为标准动作，总装线边配送系统能力可跨项目平移。
⚙️核心能力详解
🧮序列配送
按车身队列把保险杠、座椅与线束送到对应工位，顺序错的车不上线，空架随车带回库房，线边库存跟着降。
🧱底盘合装随行
合装台由移动机器人承载，与车身同步前进，对接时线体不必停，到终点自动退出并归位，随行速度可调。
⚡料架自动转运
冲压卷料与板料按叫料信号从库房送到压机旁，空架自动回收，压机旁不再堆料等叉车，叫料一次跑一趟。
📊部件装配检测线
变速箱、ESC 与 ONE-BOX 按托盘流转，压装、试漏与功能测试串在一条线，不合格件走返修支线，压装参数按型号存。
🌐多车型共线
托盘与工装按车型编号切换，程序随工单调用，换型不动地基，换型时间按托盘数算，托盘编号扫码即用。
🔧数据按件归集
压装力、试漏值与扭矩按零件号记进同一张过站清单，追溯不必跨部门调档，超差件自动标出，超差件按件可查。
📐技术规格
| 产品名称 | 汽车行业应用解决方案 |
| 所属厂商 | 新松 |
| 产品分类 | 汽车行业·总装线边配送系统 |
| 核心能力 | 序列配送、底盘合装随行、料架自动转运 |
| 应用场景 | 总装线边序列配送、底盘合装随行、冲压料架转运 |
| 选型建议 | 以序列送料与合装随行方案典型场景试点验证价值 |
| 产品定位 | 汽车行业领域的专业产品 |
| 能力边界 | 序列配送、底盘合装随行、料架自动转运等核心能力覆盖总装线边配送系统主要需求 |
| 交付形态 | 软件或解决方案交付，具体形态以官方为准 |
🏭典型应用场景
✈️总装线边序列配送
计划员按车身队列下发配送单，移动机器人从线边超市取保险杠与座椅送到对应工位，空架带回，混线时按配置分拣，送错车在工位上不了线。以单班配送趟数与工位缺料停线次数记账。
🚗底盘合装随行
合装工位由移动机器人承载底盘与车身同步移动，装配工在行进中对位拧紧，到终点自动退出，随行速度与链速对齐，偏差超限就停。以单班合装台数与停线分钟数结算。
🔋冲压料架转运
冲压车间由库管按班次计划发料，移动机器人把卷料与板料送到压机旁，空料架回库，重载料架走低速档，通道窄时改单向循环。以单班转运架数与压机断料次数考核。
🌊变速箱装配检测线
变速箱车间按型号上托盘，压装、试漏与空载跑合依次完成，不合格件分流到返修位，托盘出线即扫码记账。以单班下线台数与返修判定复核一致率折算，换型按型号调参数。
🏗️ESC 与 ONE-BOX 检测
制动件线由工艺员选程序，阀体压装后做密封与功能测试，测试曲线按件号存档，超差件自动剔除到隔离区，隔离区当班清空。以单班检测件数与误判件数入账，返修件挂黄牌。
🚢凸轮轴桁架加工
机加工段由桁架机械手在两台磨床间上下料，毛坯从料道进、成品到清洗机，换型只换料道与爪片，节拍按磨床工时算。以单班加工件数与换型停机时长记账，清洗机前留缓冲位。
🏆典型应用案例
📦
配送单绑车身队列
把配送单与总装队列绑定，同色同配置的件集中送，减少工位二次挑选，队列插单时按新序重排配送单。收益以单班配送趟数与线边库存天数对账，重排结果当天推给库房与工位。
🛫
随行速度对齐链速
合装台的随行速度按线体链速标定，对接时用测距确认相对位置，偏差超限自动降速，降到下限仍偏就停线人工对位。收益按合装台数与对接返工数复核，找正要记录分钟数，按周汇总。
🏭
检测数据一张表
压装力、试漏值与功能测试结果按零件号写进同一张过站表，超差件自动分流，返修后重测结果覆盖原记录并留痕。收益按追溯调档时长与漏判件数比对，留痕含操作人与时间，返修件按件号可查。
📦
托盘按车型编号
托盘与工装挂车型编号，扫码调程序与压装参数，换型只换托盘；编号与程序对不上，线体直接停住，由班组长刷卡解锁，拦下的车当日复检。收益看换型停机时长与错装件数折算。
🔌接入方式
🖥️总装 MES 与队列
车身队列、配置与配送单从 MES 下发，机器人回传到位与空架状态；队列变更要有重排接口，否则改单只能人工改车，改一次要停半小时，接口本身按版本管理。
☁️线边超市与 WMS
线边库存、叫料点与安全库存由 WMS 管，搬运任务由 WMS 派发；账实不符时先盘库再跑任务，否则越跑越乱，盘点差异要当班查清，差异查不清就冻结任务，冻结要通知线边。
🤝检测设备与追溯库
压装机、试漏台与功能测试台的数据按零件号汇总到追溯库；各设备协议不同，需要一层采集网关做字段映射，网关配置随线体改造更新，字段缺一项就报警，报警给维护组。
🧩生态协同与能力底座
🧩整车厂物流与工艺部门
线边布局由物流部门定、检测节拍由工艺部门定，两边口径不一致时先对齐再谈设备；布局一动，设备与料位都得重排，重排一次停两天，还要重做标定。
🔗线体与托盘配套商
辊道、托盘与工装由线体商供货，定位销与托盘高度要和取放点对齐；托盘改版会连带改程序，改版前先冻结托盘图号，图号冻结后才采购，冻晚了托盘又改。
🌱部件供应商与售后
变速箱、制动件的供应商参与检测参数确认，参数变更走变更单；备件按区域仓备，电池与驱动轮属易损件，按半年量铺货，缺货只能等，安全库存按周核一次。
🚀产品差异化特点
🌟从线边到合装一条链
配送、合装随行与料架转运共用一套调度，任务按优先级排队；只覆盖单段的做法，段间仍要人来接，衔接处最容易堵，堵一次全线跟着慢。
🆚检测线按托盘换型
变速箱、ESC 与 ONE-BOX 共用线体，换型只换托盘与参数；按专线做的方案一种件一条线，投资摊不开，产量不足时线体闲置，闲置也要按周期保养，专线换型少，但转产不灵活。
🧬数据按件归集
压装、试漏与扭矩写在同一张过站表，追溯一台车不必跨部门调档；各设备分别存档的做法，追溯要靠人拼，拼错一次就是错放行，错放行要留档追责。
✅最佳实践
📝
线边布局先定
超市位置、通道宽度与工位取料点要在土建前定，后改要拆货架；通道不足时机器人只能单向跑，效率减半，混行还要划时段，人车混行还得划时段。
🔄
托盘一致性
托盘定位销磨损后取放会偏，按周期检查销与挡边；托盘混用是错装与撞机的主要来源，混用一次就够返修一整天，返修要拆整段，拆段最费工时。
🎯
插单要有规则
插单与改配在总装很常见，队列变更要有重排规则与通知机制；否则机器人按旧序送料，工位堆一批错件，返工要拆整段，返工得把整段拆开。
📈
检测阈值锁权限
试漏与功能测试的阈值被改动后，追溯时说不清；阈值变更走工艺变更单，账号权限分开，操作工只有查看权，改动留操作日志，日志按月归档。
🗺️企业落地路径
1️⃣
线边勘测与布局
量通道、工位取料点与超市面积，按配送频次算车数，出布局图与配送路线，路线要避开叉车主通道，路线绕开叉车常走的通道，绕行时间算进节拍。
2️⃣
单段跑通
先跑一条线的配送或一条检测线，把接口、托盘与节拍固化，留一次完整追溯记录作基线，基线当场复跑一次验证，跑不通就先查接口。
3️⃣
合装与多段联调
接入合装随行与料架转运，核对优先级与避让规则，空跑两个班再带件，带件先单车型跑通，跑通再加第二车型，两车型节拍分开算。
4️⃣
移交与考核
交调度规则、托盘清单与点检表，培训物流与工艺各自的操作，转按准时率与停线分钟数考核，考核口径写进合同，口径不清就扯皮。
💬常见问题 FAQ
移动机器人要不要改地面？
磁条与二维码导航对地面平整度有要求，起砂与裂缝要先修补；激光导航要求低些，但立柱与货架要先建图，货架挪位后重新建图，建图完成后要备份一份，丢了重来。
合装随行精度够不够？
随行靠链速同步加测距回传，偏差在工装容差内即可；要求高的工位仍要用导向销做机械对位，光靠随行控制不够，导向销磨损要定期换。
和总装 MES 怎么对接？
配送单与车身队列从 MES 下发，机器人回传到位与空架信息；字段按对方接口文档对齐，队列变更要有重排机制，否则改单只能人工改车，重排结果要推送到工位屏。
检测线能混几种型号？
按托盘与程序分组，型号切换靠换托盘与调参数；同线型号越多换型越频繁，节拍损失要算进产能，超过五种就要评估专线，专线评估要算年产量与月换型次数。
试漏不合格怎么处理？
不合格件自动分流到返修位并挂标识，返修后重测仍不合格的走隔离区；判定阈值写进工艺文件，不由操作工改，改动要工艺签字，阈值改动后要重测三件确认。
老车间通道窄能跑吗？
要看最小转弯半径与通道净宽，叉车与移动机器人混行时还要划行驶区；通道不足两米只能单向循环或错时段运行，混行要限速，混行区要装限速与声光提示。
线边超市由谁补货？
线边超市归物流部门管，补货触发点按安全库存设；机器人只管搬，库存账要对在 WMS 上，否则搬得再快也会缺件，月底盘点必差，盘点差异要追到配送记录与扫码流水。
验收看哪些指标？
看配送准时率、工位缺料停线分钟数、检测线一次通过率与追溯调档时长；四项都得定取样频次与判定责任人，只看节拍容易在量产时翻车，判定人签字确认后才生效。
📄信息来源与免责声明
本页内容基于新松公开渠道信息整理，用于展示序列送料与合装随行方案相关的软件能力与适用场景。
产品版本与功能细节可能持续迭代，引用时请以新松官方最新说明为准。
如需了解汽车行业应用解决方案的部署方式与选型要点，云巴巴可提供咨询与对比服务。
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