千寻位置 Arc10 定位定向终端
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八百六十克
整机重量
一千五百二十
跟踪通道数
十赫兹
定位定向输出
IP68
防护等级
⚠️行业痛点与挑战
🔍舱里塞不下
机器人底盘与农机驾驶室空间紧张，常规接收机加天线底座占地方，改结构又要重新开模，项目一等就是几周，样机节点跟着往后延。
⏱️电机一开就丢星
机器人关节电机与变频器产生干扰，定位频繁跳点，控制环跟着抖，调试时只能降速运行，作业节拍上不去，客户验收也难过。
🧠只有位置没有航向
底盘要知道车头朝向才能走直线，单天线只能给位置，航向靠陀螺积分，跑一段就漂，得频繁停车校正，效率与体验都受影响。
🔗功耗压不住
电池供电的巡检机器人对功耗敏感，接收机一开就掉续航，加散热又要加体积，整机设计处处让步，最后只能砍作业时长。
📉接口对不上
上位控制器有网口的、有串口的、有走总线的，接收机只给一种接口就要外加转换板，多一层就多一处故障，售后也说不清是谁的问题。
🚧出厂标定不一致
小批量装了几十台，每台天线基线长度与安装角度不同，参数靠手工填，装错一台整批返检，产线节拍被打乱，交付节点往后拖。
🎯产品定位与核心价值
它是给设备厂用的部件：不配屏幕与手簿，靠标准接口把位置与航向送进上位控制器，装进机器人舱体或农机驾驶室，随整机一起出厂。
💡数据可回流
设备集成定位测向工具的运行数据反向优化机器人定位定向系统的策略配置。
🔁迁移有通道
机器人定位定向系统能力提供从既有工具平稳切换的路径，设备集成定位测向工具流程不中断。
🧷权限可分级
机器人定位定向系统能力按角色与组织层级授权，设备集成定位测向工具的协作范围可控。
⚙️核心能力详解
🧮紧凑双天线
机身控制在手掌以内，两组天线接口分开引出，基线按结构件固定，整机重量不到一公斤，装进舱体不挤占空间，结构改动也小。
🧱定向与位置同出
双天线解算航向，基线一米时精度到零点二度，位置按实时动态解算输出，控制环拿到的是同一时刻的姿态与坐标，不必再靠陀螺推算。
⚡抗窄带干扰
内置多组滤波模块，对宽带与窄带干扰做抑制，电机与变频器附近的丢星情况减少，调试时不必刻意降速，现场联调也快。
📊低功耗
典型功耗控制在两瓦半以内，电池供电的移动设备可延长单次运行时间，机身无风扇设计，减少粉尘吸入，维护周期也更长。
🌐接口齐全
一个多功能接口同时给出网口、串口、控制器局域网络与秒脉冲，上位机按需取用，省去外挂转换板，接线与排故都简单。
🔧星基单机定位
带独立星基通道，跟踪商用校正信号，在没有网络覆盖的海上与偏远地区也能出解，作为地面增强的补充，出海作业不必另配基站。
📐技术规格
| 产品名称 | Arc10定位定向终端 |
| 所属厂商 | 千寻位置 |
| 产品分类 | 智能硬件·机器人定位定向系统 |
| 核心能力 | 紧凑双天线、定向与位置同出、抗窄带干扰 |
| 应用场景 | 巡检机器人底盘集成、农机自动驾驶改装、挖掘机与摊铺机控制 |
| 能力关联 | 机器人定位定向系统与农机自动驾驶定位方案的协同关系影响设备集成定位测向工具流程的完整度 |
| 实施周期 | 以设备集成定位测向工具场景的边界与集成深度为参照，可分阶段推进 |
| 验收口径 | 机器人定位定向系统的效果以设备集成定位测向工具相关业务指标作为核对标准 |
| 扩展方式 | 农机自动驾驶定位方案等配套能力按需启用，不改动机器人定位定向系统的既有部署 |
🏭典型应用场景
✈️巡检机器人底盘集成
机器人厂在底盘舱内装终端，天线分置车体前后，控制器按航向走直线，过门槛与坡道时姿态不跳，出厂前逐台标定基线，现场不再返工，调试时间缩短，量产时按同一基线复装。
🚗农机自动驾驶改装
农机服务队在拖拉机驾驶室顶装两组天线，控制器按航向走垄，地头转弯按预设半径，作业幅宽重叠减少，机手只负责掉头，夜间也能作业，播种季前统一标定，作业季中不再动参数。
🔋挖掘机与摊铺机控制
工程机械厂把终端装到上车架，铲斗与熨平板按坐标控制，坡面作业时高程由基站差分给出，机手看屏即可，收工后按段核对标高，误差当天处理，不合格段第二天重做。
🌊GIS采集背包
调查队把终端与平板装进背包，沿路采集地物，树荫下等固定解再走，回到驻地导出轨迹与点位，与影像叠合检查漏采，成果当天归档，漏采点按清单补，第二天复核。
🏗️海洋浮标与船舶
海洋调查船在浮标与甲板设备上装终端，无网络时走星基通道，位置与航向按分钟回传，靠泊时作为辅助参考，回收时按轨迹寻找，减少搜寻时间，漂移后也能按最后坐标追。
🚢机场与港口设备定位
场站在摆渡设备与吊具上加装，钢结构遮挡下靠双天线维持航向，作业区域按坐标划定，越界时提示操作员，避免碰撞与误入，班前做一次自检，越界提示当日汇总。
🏆典型应用案例
📦
某机器人厂的底盘集成
该厂在巡检机器人底盘装终端，天线按结构件固定，出厂前统一标定基线，现场调试时航向不再漂，直线行走偏差收敛，售后返修也少了，产线节拍稳定，标定工时压到十分钟内，返工率跟着降。
🛫
某农机服务队的自动驾驶改装
服务队为三十台拖拉机加装终端与控制器，天线分置驾驶室顶两侧，播种季按垄行走，重叠与漏播减少，机手培训半天上手，作业季没耽误，机手互相顶班也顺，交接不用重新对垄，地块边界按编号对上。
🏭
某工程机械厂的控制器配套
该厂把终端作为选配件随摊铺机出厂，熨平板按坐标控制，工地坡道段高程稳定，交付时随机附标定记录，售后按编号查得到基线参数，客户验收一次通过，选配清单里标明基线参数，现场照单接线。
📦
某海洋调查船的浮标定位
调查船在浮标上装终端并走星基通道，远离岸基网络仍能回传位置与航向，回收时按轨迹寻找，减少搜寻时间，也避免漂失后无从下手，每次布放都留坐标，年度盘点按编号核，布放与回收都有底账。
🔌接入方式
🖥️与机器人控制器对接
控制器通过总线读取位置与航向，按固定周期取数，时间戳对齐后进控制环，丢包时按上一帧外推，避免抖动，异常时切到安全策略，日志留在控制器里，便于复现问题。
☁️与农机自动驾驶终端对接
导航终端接收位置与航向，结合地块边界算行走路径，转向指令下发到液压阀，作业幅宽与重叠按地块设置，交接行误差逐垄检查，地块档案随车保存，换机时直接导入。
🤝与设备管理平台对接
终端状态与故障码上报到厂商平台，按机型统计丢星与重启次数，固件升级按批次下发，减少现场跑动，问题机型提前预警，升级前先备份参数，回退时按备份恢复。
🧩生态协同与能力底座
🧩机器人本体厂商
本体厂负责结构件与天线基线设计，终端厂提供尺寸与接口定义，双方在样机阶段完成联调，量产时按同一工艺装配，避免批次间基线不一致，图纸双方会签。
🔗农机导航集成商
集成商负责控制器与液压阀改装，终端提供位置与航向，地块数据由导航软件管理，三方在作业季前做一次联合测试，把接口问题提前暴露，测试记录留档。
🌱结构与线束供应商
天线支架、馈线与防水接头由配套厂供货，按图纸加工，批次一致性影响航向标定，来料需抽检，不合格整批退回，抽检记录随批次归档，问题批次能追到工单。
🚀产品差异化特点
🌟与单天线模块的差别
单天线只给位置，航向要靠陀螺积分，时间一长就漂；这套用两组天线直接解算航向，静止时也能给出方向，起步与倒车都不会迷向，控制环更稳，转向不发飘。
🆚与带屏手持机的差别
手持机面向人操作，体积与功耗都不适合嵌进设备；这套没有屏幕与按键，靠接口通信，适合装进舱体长期运行，也省去现场操作环节，结构更好布置。
🧬与带惯性单元的差别
带惯性的型号在完全遮挡下仍能推算，但成本与标定复杂度更高；这套以双天线测向为主，适合开阔与半遮挡的固定作业，选型按现场定，不必为冗余买单。
✅最佳实践
📝
先定安装基线
阶段一与结构工程师确认天线基线与安装面，画出开孔与走线，样机阶段做一次静态航向比对，确认达标再开模，避免模具改了又改，图纸同步更新。
🔄
电源与干扰一并处理
电机与变频器附近加磁环与屏蔽线，终端单独走一路电源，地与机壳按规范连接，减少丢星与重启，线束走向在装配图上标清，返工时先查线束。
🎯
逐台标定入库
产线按基线长度写入参数并复核航向，标定单随箱，入库前抽检，避免装错参数整批返检，标定工位按节拍配置，异常机单独隔离，查明原因再放行。
📈
现场联调看数据
装车后先在开阔场地跑直线与原地转向，看航向跟随与位置跳变，再进作业区，问题记录在调试单上，调试单随设备交付，复现时按单核对。
🗺️企业落地路径
1️⃣
阶段一 样机联调
拿两台样机装进目标机型，跑通供电、通信与数据格式，记录遮挡与干扰下的表现，确定是否需要加屏蔽，形成一份选型结论，周期按四周排。
2️⃣
阶段二 小批装机
按十台规模试装，逐台标定并记录基线，收集现场故障，形成装配工艺与检验标准，为量产做准备，工艺文件由产线确认，一次通过率有底。
3️⃣
阶段三 量产导入
把终端纳入物料清单，产线增加标定工位，随机附标定单，售后按编号追溯，换件后重新标定，避免参数与实物不符，物料编码同步更新。
4️⃣
阶段四 场景扩展
在现有接口上增加作业模式，把位置与航向复用到更多设备，按机型维护参数模板，模板变更走一次评审，避免各机型各写一套，复用时先小批验证。
💬常见问题 FAQ
一定要两组天线吗
航向靠两组天线之间的固定基线算出，基线与安装角度要在结构件上定死，单天线只能给位置；选型时先明确要不要定向，别到装机才发现。
基线长度影响多大
基线越长航向越稳，一米基线对应零点二度，两米可到零点一度；结构允许时尽量拉开，短基线需在标定时补偿，补偿值随车记录，装完复核一次，偏差大的换支架重装。
没有网络能用吗
带星基通道，跟踪商用校正信号，可在无网络区域出解，收敛需要几分钟；对连续性要求高的场景仍建议配地面增强，两者可以并用，出海前先试收敛。
能直接接控制器吗
提供网口、串口与总线接口，按控制器支持的协议选一种，数据格式支持通用差分与定位语句，必要时做字段映射，联调时留一份报文样例，便于后续排故。
功耗具体多少
典型功耗在两瓦半以内，输入电压范围宽，峰值出现在初始化阶段；电池供电设备要把启动电流算进电源设计，线径与保险也要匹配，避免瞬时掉压重启。
安装要注意什么
天线要避开金属遮挡与强干扰源，两组天线保持同一水平面，馈线长度按出厂配置，过长会带来衰减，接头做防水，走线远离电机线束，装完测一次信噪比。
出厂标定怎么做
按结构件实际基线长度与安装角度写入参数，逐台用已知基线复核航向，记录偏差，随箱附标定单，便于现场追溯与售后换件，偏差超限不下线，返工后重新出标定单。
坏了怎么修
模块化设计，天线与主机分开更换，属地服务点备有主机与馈线；寄修前记录故障现象与现场照片，缩短判断时间，也便于判断是否在保，换件后重新标定。
📄信息来源与免责声明
本页信息由云巴巴整理，参考来源为千寻位置官网及官方公开文档，聚焦设备集成定位测向工具能力的客观呈现。
产品功能的时效性说明：公开资料如有更新，以千寻位置官方最新版本为准。
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