蓝芯科技智能视觉机器人_智能搬运机器人_上下料机器人

蓝芯科技智能视觉机器人

通过自研的3D视觉避障相机，可识别视场角内的悬空障碍物和低矮障碍物（包括凹坑）进行检测避让。通过自研的3D视觉对接相机，获得目标对象深度值，实现机器人和生产设备，机器人和托盘之间的高精度对接。通过3D视觉定位相机对无标记自然环境信息进行采集，获取丰富的三维环境图像信息和稠密的深度数据，再和移动机器人的实际位置联系起来完成定位导航。

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技术优势

深度视觉感知
LX-MRDVS

提高移动机器人

行驶安全性和定位准确性

辅助机械臂

实现精确抓取

核心控制器
稳定可靠、集成度高；支持激光/视觉/二维码等各类导航方式；集成了丰富的电源、IO接口，支持RS232/485、can总线、以太网等通讯接口；适配各种轮系移动底盘。

调度系统
多机器人协同调度

任务及车辆衔接

设备互联

路径规划和交管

实时监控

用户和日志

技术优势

技术优势
部署繁琐

维护麻烦

柔性差

美观性差

二维码
部署繁琐

维护麻烦

柔性差

美观性差

激光反射板
部署繁琐

货物限高

柔性差

激光轮廓
二维建图

盲区大

定位丢失

蓝芯科技深度视觉
三维建图

避障精准

定位准确

3D视觉避障/对接/定位导航 icon

避障：通过自研的3D视觉避障相机，可识别视场角内的悬空障碍物和低矮障碍物（包括凹坑）进行检测避让。

对接：通过自研的3D视觉对接相机，获得目标对象深度值，实现机器人和生产设备，机器人和托盘之间的高精度对接。

定位导航：通过3D视觉定位相机对无标记自然环境信息进行采集，获取丰富的三维环境图像信息和稠密的深度数据，再和移动机器人的实际位置联系起来完成定位导航。

特点：信息丰富，稳定可靠，环境适应性更强。

技术优势

获取丰富的三维环境图像信息和稠密的深度数据；可检测视场角内所有障碍物，包括悬空障碍物和低矮障碍物；获得清晰的物体轮廓。

仅获得稀疏的深度数据和简单的二维地图；只扫描同一个水平面的障碍物，低于或高于激光的障碍物无法检测，存在较大安全隐患；不可获得清晰的物体轮廓。

技术优势

视觉引导机器臂无序分拣/拆码垛/上下料

基于结构光技术的高精度智能3D相机，可用于机器人的“手”对工作对象抓取等操作的视觉感知；针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行算法优化；可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。

技术优势

移动机器人核心控制器

高集成度、工业级的稳定可靠性支持激光、视觉、二维码等各类导航方式集成了丰富的电源、IO接口，支持RS232/485、can总线、以太网等通讯接口适配各种轮系的移动底盘

技术优势

机器人调度系统

多机器人协同调度技术：可支持数百台机器人同步调度作业任务及车辆衔接：无缝对接客户ERP/MES/WMS等信息系统，并智能调度最优车辆执行相应任务设备互联：可与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联，实现跨楼层、跨区域调度路径规划和交管：机器人全局路径规划及智能交管，确保多机器人有序完成任务实时监控：实时监控机器人运行和任务状态，并通过3D效果显示在看板上用户和日志：提供权限管理和统计分析等功能

视觉产品

整机产品

智能搬运机器人300kg/600kg/1000kg

用于制造业生产线物流搬运和自动上下料；顶部可根据场景安装辊筒、货架、安全箱；可根据环境需求选择激光或视觉导航方式；搭载蓝芯科技自研的Eagle视觉避障相机，可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测。

整机产品

无人叉车最大负载：1.5T

用于托盘类、笼车类物料搬运；配备蓝芯科技自研的Eagle定位相机，实现视觉SLAM，适应激光雷达无法适应的场景；搭载蓝芯科技自研的Eagle避障相机，可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测；搭载蓝芯科技自研的Eagle对接相机，智能识别和叉取托盘。

整机产品

SMT上下料机器人最大负载：50kg

用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；搭载蓝芯科技自研的Eagle视觉避障相机，可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测。

整机产品

印刷机上下料机器人最大负载：1.2T

用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料；搭载蓝芯科技自研的Wukong对接相机，可实现高精度对接，完成自动上下料；搭载蓝芯科技自研的Eagle视觉避障相机，可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测。

整机产品

复合机器人最大负载：10kg

机械臂末端配备蓝芯科技自研的Wukong高精度相机，实现对目标的快速识别、高精度定位和抓取；搭载蓝芯科技自研的Eagle视觉避障相机，可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测。

整机产品

解决方案

从上游核心技术（3D视觉传感器+智能算法）到技术载体AMR（移动机器人），再到行业解决方案，蓝芯科技具备强大的技术优势和完整的服务体系，能为客户提供完整的柔性物流解决方案。

智慧产线物流解决方案一流提供商 icon

解决方案

手机生产|智慧物流解决方案 icon

解决方案

解决方案：辊筒式搬运机器人、潜入顶升式搬运机器人、机器人调度系统。配套设备：辊筒式上下料机器人、潜入顶升式搬运机器人、机器人调度系统。

锂电生产|智慧物流解决方案 icon

光伏生产|智慧物流解决方案 icon

解决方案

解决方案：潜入顶升式搬运机器人、机器人调度系统。锂电车间：搬运型无人叉车、机器人调度系统。

包装行业|智慧物流解决方案 icon

解决方案

国家高新技术企业

蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业。公司以LX-MRDVS（移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是国内首家自研移动机器人深度视觉系统并实现批量应用的公司。基于自有核心技术LX-MRDVS（移动机器人深度视觉系统）的强大优势，蓝芯科技已具备全栈式技术能力和为机器人产业链上下游技术输出能力。我们的产品和解决方案覆盖3C、半导体、新能源、包装、铁路化工、服装、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、商飞，以及光伏、锂电等行业的头部企业。