通过自研的3D视觉避障相机，可识别视场角内的悬空障碍物和低矮障碍物（包括凹坑）进行检测避让。通过自研的3D视觉对接相机，获得目标对象深度值，实现机器人和生产设备，机器人和托盘之间的高精度对接。通过3D视觉定位相机对无标记自然环境信息进行采集，获取丰富的三维环境图像信息和稠密的深度数据，再和移动机器人的实际位置联系起来完成定位导航。