icon梅卡曼德机器人 制造行业 AI+3D 视觉方案icon

梅卡曼德致力于用 AI+3D 技术推动各行业智能化升级。经多年研发,现已形成基于 Mech-Eye 工业级 3D 相机 、Mech-Vision 图形化机器视觉软件 、Mech-DLK 深度学习平台软件、Mech-Viz 机器人智能编程环境等产品的完整解决方案,其中整合了深度学习、3D 视觉、智能路径规划等先进 AI 技术。梅卡曼德可为制造行业客户提供功能全面、性能强大、简单易用、价格极具竞争力的智能工业机器人解决方案,并提供完善的服务及配套软件工具。目前,梅卡曼德已在汽车、机械、钢铁、家电、家具等领域落地 1000+ 智能工业机器人应用,多家客户现场已有百台级规模的应用。

icon方案优势icon
智能程度高

可处理多种典型工件(包括曲轴、钢板、金属棒、链轨节、阀块、履带板、驱动轮、连杆、转子、壳体等)。支持随意堆叠、一定程度反光、暗色等复杂情况。

性价比高

整套解决方案的价格可低至典型同类产品的二分之一。

部署简单高效

即插即用的解决方案,可节省大量部署时间;完全可视化、无代码的编程界面,极大降低使用难度和部署成本。

开放性强

可适配多种主流品牌机器人,支持对接各种常见自动化系统和软件二次开发。

应用案例丰富

应用范围涵盖工件上下料、视觉引导自动生成轨迹、高精度定位、装配、工业检测 / 测量等。在中国、美国、韩国、日本、德国、西班牙、新加坡、澳大利亚、意大利等国家均有实际落地。

icon典型方案 视觉引导工件上料icon

机器人逐一从料框中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件,并放置于机床或传送带上。可应用于汽车、机械、钢铁等领域的工件上料环节。

方案优势
自研工业级3D视觉相机,IP65防水防尘,可以在复杂的真实工厂环境中长期稳定运行。智能抓取算法,引导机器人自主选择易于抓取的位置,保证稳定性和安全性。可应对不同尺寸、一定程度反光、结构复杂的多种工件,轻松应对新增品规的工件。不限定来料状态,工件可随意堆叠摆放,亦可紧密贴合。
icon方案参数icon
 
标定精度
可达 0.1 mm @ 1 m
节拍
单次抓放时间可达 3 s(从拍照到给出位姿时间)
视野范围
单台相机最大视野可高达 3 m × 2.4 m @ 3 m
灵活性
可处理一定程度反光、黑色、结构复杂、紧密堆叠等问题
智能路径规划算法及抓取算法,可保证稳定性
主要应用领域
汽车、机械、钢铁、家电等
适应性
支持有序摆放、紧密贴合、乱序堆叠等不同来料状态
支持表面暗色、一定程度反光的多种工件
机器人品牌
可适配各种主流品牌机器人,如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿
常用相机型号
Mech-Eye Laser、 Mech-Eye Enhanced 系列
icon典型方案 视觉引导自动生成轨迹icon

3D 视觉引导机器人识别指定物料 / 工件(如钢板、玻璃、车门等),按要求实时生成轨迹,并引导机器人沿轨迹执行下一步工艺。

方案优势
可应对各种材质、各种形状的典型工件(如钢板类,侧窗玻璃类、轴类工件等)。视野大,精度高,可满足轨迹涂胶/涂油/喷漆/切割等典型场景下对视野和精度的要求。扫描速度快,整体节拍可完全满足客户要求。可快速自动标定,轻松应对新增品规的工件。通用以太网接口TCP/IP协议通讯,可与PLC、主流品牌机器人、析架机器人等直接通讯。可灵活与AGV、传送带等设备无缝配合,满足上下游工艺,提升生产效率。
icon方案参数icon
 
标定精度
可达 1 mm @ 2.5 m
节拍
可达 3 s/ 件(从拍照到给出位姿时间)
视野范围
单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
适用典型场景
切割、涂胶、喷胶、涂油等实际典型场景
常用 3D 相机
Mech-Eye Laser、Mech-Eye Enhanced 系列
成熟度
已在工程机械、汽车、家具等领域有众多实际落地案例
icon典型方案 视觉引导装配、定位icon
视觉引导工件装配
视觉引导机器人抓取随意摆放的指定工件,并将其精确装配于指定位置。可应用于汽车、家电、家具制造等领域。方案优势 可应对制造行业多种不同的工件(包括轮胎、壳体等)。 可应对随意堆叠、一定程度反光、暗色、结构复杂、细节丰富等复杂情况。 精度高、视野大、节拍快、稳定性高,可准确定位装配位置,完成高精度装配。 可无缝集成产线系统,配合上下游工艺,提升生产效率。
视觉引导工件定位
利用视觉对随意摆放的物体位置进行定位。可应用于汽车、家电、家具制造等领域。 方案优势 可应对不同尺寸、不同形状的多种物体。 内置碰撞检测,轨迹规划等多种先进算法,可保证稳定性。 可应对随意堆叠、一定程度反光、暗色、结构复杂、细节丰富等复杂情况。 可无缝集成产线系统,配合上下游工艺,提升生产效率。
icon方案参数icon
 
标定精度
可达 0.1 mm @ 1 m
节拍
最快可达 3 s(从拍照到给出位姿时间)
适用典型场景
轴孔装配、螺钉拧紧、钢筋打标等实际典型场景
常用 3D 相机
Mech-Eye Laser、Mech-Eye Enhanced 系列
成熟度
已在工程机械、汽车、家电等领域有众多实际落地案例
icon典型案例 某大型机械厂 视觉引导链轨节自动化上料icon

项目背景:此项目服务对象为国内民营工程机械巨头。客户希望用工业机器人和 3D 视觉进行链轨节自动上料,解决工作现场恶劣环境,噪音、粉尘危害工人身体健康的问题。同时提高生产效率,保障车间 24 小时不间断连续生产,并希望梅卡曼德的产品能够应对现场的环境光干扰问题。

项目亮点
机器人可逐一抓取深框内无序散乱堆叠的链轨节,并在判断工件正反后配合下游工艺将链轨节放置于指定位置。使用自研高精度Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机,可较好应对典型厂房内的环境光干扰,显著减少对遮光设施的需求。采用可变TCP夹具以及多抓点策略,智能轨迹规划算法,可避免碰撞,提升稳定性、清筐率。可与产线的上下游控制系统无缝对接。
项目成果
完成数十个工位的自动化线改造,各工位日产量提升至1000+人力成本显著降低,清框率、节拍、稳定性等参数均可满足客户需求。
icon典型案例 某大型客车厂 视觉引导侧窗玻璃涂胶icon

项目背景:此项目服务对象为国内某巨头客车厂。该客户工厂现场,客车侧窗玻璃打胶为人工操作,存在打胶不均匀,质量不可控等问题。现场清胶修复工作量大,胶易被大量浪费,人力投入大。为了降低原料成本和人力成本,提升生产质量,客户决定采用工业机器人和 3D 视觉进行涂胶自动化改造。

项目亮点
可识别近200O种品规的侧窗玻璃,引导工业机器人完成玻璃涂胶,新增工件免注册。实时识别并自动规避侧窗玻璃上的各种型材结构,规避碰撞。可轻松应对多种涂胶工艺,极大提升产线柔性和智能水平。精度高、视野大,节拍快,满足侧窗玻璃涂胶对精度0~2.5mm ,视野范围1.6 m× 2.2 m。
项目成果
有效减少清胶人员和胶体本身的浪费,降低人力及原料成本。已成功复制多条生产线,提高客户生产效率,保证涂胶质量。
icon典型案例 某大型钢厂 视觉引导钢筋定位(贴标)icon

项目背景:客户为国内钢铁行业的龙头企业。钢筋贴标是每捆钢筋出库前的必要工序。为提升工作效率、降低人员作业危险,客户希望对钢筋贴标工序进行自动化改造。该工位须适应不同应用场景下的钢筋贴标(包括单标、双标等)及计数工作。

项目亮点
智能程度高,在打标同时确保标志四角不超过钢筋截面,以避免外力造成的脱离,提升稳定性。深度学习算法辅助同时计算钢筋数量。适用于不同尺寸钢筋捆打标(8- 30 mm直径)。灵活性高,支持单标/双标模式自由切换;具备复拍功能,协助确认掉牌情况。工业级3D相机,可轻松应对高温、粉尘等恶劣钢厂工作环境。
项目成果
提升客户现场的生产效率,可应对24小时生产,可轻松应对每日数百捆的生产增量,项目现场已稳定无故障运行数月。
icon典型案例icon
某大型空调厂 视觉引导橡胶垫上料
节拍可达3s/件,可识别在深框中散乱堆叠的黑色工件,并区分正反。智能抓取算法,引导机器人自主选择易于抓取的位置,保证稳定性和安全性。
某大型汽配厂 视觉引导曲轴上料
支持曲轴堆叠,一定程度反光等复杂情况。可适应多种规格曲轴,轻松应对新增品规,可与产线上下游无缝对接。智能抓取算法,引导机器人自主选择易于抓取的位置,保证稳定性。
某大型客车厂 视觉引导舱门涂胶
可应对众多品规不一的客车舱门,引导工业机器人完成舱门涂胶。可快速便利地新增舱门品规,极大提高产线柔性。精度高,视野大,节拍快,完全满足用户需求。涂胶质量稳定无浪费。
某大型汽配厂 视觉引导连杆上料
可识别多种不同规格的连杆,支持快速新增品规。支持工件堆叠,一定程度反光等复杂情况。可配合上下游工艺,稳定生产。智能轨迹规划算法,提升稳定性,避免碰撞。
icon典型案例icon
某大型汽车主机厂 视觉引导汽车轮胎装配
支持多种不同规格的汽车轮胎,可在生产线持续运行的状态下随行装配。精度高,可精确定位轮毂上螺纹孔位置。可配合上下游工艺,提升生产效率。
某大型空调厂 视觉引导压缩机装配
支持多种不同规格的压缩机,可轻松应对压缩机表面纯黑、较强反光等复杂情况,智能轨迹规划,有效避免碰撞,可准确识别压缩机方向,将其装配于安装位置。
某工程机械厂 视觉引导开坡口切割
精度高,速度快,稳定可靠。可应对一定程度反光、尺寸不同、厚度不同的钢板工件。内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,无须担心碰撞或奇异点等问题。节拍可完全满足要求。
某大型家具厂 视觉引导椅背涂胶
可适应多种不同规格的椅背,工件可在传送带上随意摆放不影响识别,精度高,速度快,稳定可靠。可根据产品形状及位置,自动及时调整喷胶路径,智能程度高。
iconMech-Eye工业级3D相机高性能与性价比的精巧诠释icon
iconMech-Vision 图形化机器视觉软件icon

Mech-Vision 是新一代的机器视觉软件。采用完全图形化的界面,集成商用户无须编写代码即可完成拆垛、无序工件上料、免注册货品抓取、涂胶 / 喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进的机器视觉应用。内置 3D 视觉、深度学习等前沿算法模块,可满足复杂、多样的实际需求。

图形化、无代码的界面,开放易用
图形化、无代码的界面,简洁的 UI 设计,功能分区明确。用户无须任何专业的编程技能,即可完成视觉工程的搭建。亦支持集成商用户进行自主开发。
内置深度学习等先进算法
软件内置深度学习等前沿算法模块,可满足复杂,多样的实际需求,应对物体堆叠、一定程度反光、暗色等问题,完成复杂条件下的识别、定位、测量等视觉功能。
内置多个典型应用插件
集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、高精度定位、引导涂胶等多种应用插件,用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。
iconMech-DLK 深度学习平台软件icon

Mech-DLK 是梅卡曼德新推出的深度学习平台软件,将深度学习模型训练的数据采集、筛选、导入、标注、模型训练、验证及部署应用的过程进行全流程整合,方便客户自主操作,提升训练效率,并全程保证数据安全性。

内置多种训练模型
Mech-DLK 支持多种训练模型,包括:缺陷检测、分类、实例分割。可对物体快速识别、定位、判断物体状态以及检测缺陷。
提升数据安全
数据标注、模型训练等步骤在本地由用户自主完成,用户无须对外进行数据传输,保障数据安全。
操作简单易用
图形化操作界面。对于无技术背景的操作人员,经简单培训后即可独立进行深度学习模型训练。
所需数据量小
内置先进 AI 算法,少量样本数据(数十张)即可满足训练要求。
iconMech-Viz 机器人智能编程环境icon

Mech-Viz 新一代机器人智能编程环境,可视化、无代码的编程界面,一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法,已适配国内外众多主流品牌机器人。

可视化的界面
可视化、无代码的编程界面,一键仿真机器人运动。用户无须编写任何代码,即可学会操作机器人。
智能算法
内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法,帮助机器人规划合适路线,避免自碰撞和环境碰撞等问题。
适配主流机器人
通用性强,现已适配国内外数十家品牌机器人,并可快速适配新品牌机器人。
智能抓取规划算法
Mech-Viz 内置强大的智能抓取算法,在机器人进行抓取时,可自动选取合适的抓取角度和位置,避免碰撞。可保证稳定性,保证产线顺利生产。
抓取策略规划
软件支持工件多抓取点,抓取裕度和对称性设置,多 TCP 等功能,配合运动仿真和碰撞检查,引导机器人在无碰撞的前提下准确抓取目标。
icon梅卡曼德机器人icon

梅卡曼德机器人是以AI+3D视觉为核心的机器人智能基础设施平台,由清华海归团队创办于2016年,总部位于北京和上海,在慕尼黑、东京等地有布局。

世界级团队,强大的研发和服务能力
梅卡曼德当前团队超600人,技术团队中有众多来自清华、北航、浙大、哈工大、麻省理工、卡耐基梅隆、慕尼黑工大、加州理工、东京大学等国内外顶尖院校的工程师。公司在3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有深厚积累。截止目前,梅卡曼德有数十项专利及软著已经申请或在审。
获得政府和众多主流投资机构认可
成立5年以来,梅卡曼德已经推出多项行业领先的技术和应用,并先后亮相中国国际工业博览会和2019日本东京国际机器人展,受到众多知名厂商、客户关注。梅卡曼德已经成功入选国家高新技术企业、中关村金种子企业、中关村高新技术企业、2019英特尔AI百佳创新激励计划、2020年中关村国际前沿科技创新大赛AI领域TOP3、微软加速器成员企业,并获得来自IDG资本、美团、红杉中国、源码资本、英特尔资本、启明创投、德联资本、华创资本、伽利略资本的多轮投资,发展迅速。
icon率先实现了多行业、多应用、多国家批量交付icon

梅卡曼德所提供的智能工业机器人解决方案已经在汽车、家电、钢铁、食品、物流仓、医院、银行等多个领域实际落地,应用范围涵盖拆码垛、货品拣选、上料、装配、涂胶、定位等,收获了多个行业龙头客户的认可。我们已成功为中国最大的空调企业、通信设备企业、钢铁企业、客车制造企业、工程机械制造企业,日本最大汽车零配件厂、知名机器人厂商、大型汽车主机厂,世界知名日化巨头公司等客户安装了性价比高、稳定可靠的智能工业机器人解决方案。业务覆盖中国、日本、德国、意大利、瑞士、新加坡、美国、土耳其、韩国、泰国等国家。

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