六部工坊 启智ROS机器人

启智ROS机器人是一款为ROS机器人算法开发量身打造的机器人平台，拥有硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机和语音输入输出阵列等一系列硬件配置，完美适配ROS的TF、Navigation^ Actionlib和Pluginlib子系统，是深入学习ROS和开发验证高级机器人算法的理想平台。

启智ROS机器人的底盘上安装了一枚红外激光雷达，该雷达的扫描角度为360°，能够很高效的检测出周围的障碍物分布，并可以通过SLAM技术进行机器人的自身定位，为机器人的移动导航提供数据基础。

启智ROS机器人的底盘内置了一个三轴姿态测量系统，可以实时检测机体的朝向、翻滚及俯仰角度。为机器人的导航及行进提供重要数据，并让机器人在运动过程中发现倾倒风险，及时采取紧急措施。

启智ROS机器人的头部安装了新一代的RGB-D立体相机，可通过机械旋钮调节其视角，以便对准需要进行视觉识别的目标区域。立体相机可以输出RGB彩色视频流和Depth深度数据三维点云，借助OpenCV和PCL等开源图像库，可以对目标物进行准确识别和定位，以便进行后续的任务。