启程3为各类室内机器人应用提供一个稳定可靠的底盘基础,适合用户在平台上扩展自己的任务载荷。使用户的主要精力从繁琐的底盘设计制造工作中解放出来,专注于业务本身的功能实现,从而大大加速整个应用的开发进度,尽早为用户带来效益。
1. URDF模型描述——启程3运行ROS操作系统,具备完整的URDF
模型描述,可以在ROS系统里直接加载和扩展。
2. 电机码盘里程计——启程3装备了带编码器的直流伺服电机,可以在ROS里接收
电机码盘计数,从而推算出机器人的移动里程信息。
3. IMU姿态传感——启程3内置了一枚六轴的IMU单元,可以实时获取机器人的姿态信息,为
机器人的上层控制算法提供数值依据。
4. SLAM环境建图——启程3装备了一枚国外进口的高精度激光雷达,可以实时扫描机器人周围的障碍物分布状况,借助
HectorSLAM和GMapping算法,创建环境地图。
5. 自主定位导航——启程3将激光雷达扫描的距离信息与电机里程计数据进行融合,使用AMCL方法进行
地图定位,结合ROS里的move_base进行自主导航。
6. 自主充电——启程3可以在周围搜索其专属的充电装置,自主引导进入充电坞进行充电。
封装为单个独立的行为单元,通过自由组合实现复杂的任务流程。
合成,方便个性化定制
ZEGO即构在线KTV解决方案,SDK 提供完善的版权音乐相关能力,包括歌曲获取、下载、播放等,客户可直接调用SDK相关接口实现获取版权音乐歌曲、伴奏、歌词,播放版权音乐等功能。
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唯一网络小鹭AIGC平台,依托企业微信、钉钉等应用,将ChatGPT3.5嵌入已有应用,提供智能化的问题解答、协同办公和信息查询等功能,为企业提供高效的沟通和服务支持。具有智能聊天、重置对话、提问助手、身份预设等功能。以机器人/好友的形式存在好友列表,可以通过聊天窗口进行实时对话。
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