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星动纪元星动XHAND1全直驱仿人五指灵巧手

星动纪元星动XHAND1全直驱仿人五指灵巧手，实现全直驱高灵活度操作。采用先进驱动技术，五指独立精准控制，适配复杂抓取与精细操作场景，为科研及工业应用提供高仿生、高灵活的机器人手解决方案。
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数字化产品智能机器人星动纪元星动XHAND1全直驱仿人五指灵巧手

 

icon星动XHAND1icon

星动XHAND1是星动纪元自研的全直驱仿人五指灵巧手，其配备了12个主动自由度,与人手大小相当，能够复现人手复杂的动作,可运用各种不同形态的工具
星动XHAND1的每个手指均配备了一个270°环绕覆盖指尖的高分辨率的三维触觉阵列传感器，可提供精确的三维力触觉与温度，并且拥有强大的抓握力，单手最大抓握力可达80N，最大负载可达25Kg,从而使其能够胜任从精细化操作到重物搬运等任务

 

 

 

icon星动XHAND1首创关节全直驱灵巧手icon

 

 

icon全直驱·超灵活icon
共12个全主动自由度，是10自由度以上唯一和人手大小相当的五指灵巧手，可抓握不同形态物品，使用各种工具
食指可±15°侧摆，能复现人手复杂动作，如旋拧瓶盖等
操作范围大，拇指具备对指能力，Kapandji test中拇指碰到的点位如图中1-6、6个位置对指

 

icon全直驱·大力士icon

最大负载25 Kg，最大握力80 N，远超同尺寸连杆和绳驱方案

 

 

icon全直驱·电竞手icon

全直驱方案，通过齿轮直接驱动，速度快于连杆和绳驱方案
电机性能强，扭矩大于1 Nm

 

 

icon全直驱·超灵敏icon

每个手指配备一个270°指端环绕高分辨率（>100点）触觉阵列传感器，精度可达0.05N，提供三维力触觉和温度信息，抓握性能强于压阻类平板型触觉传感器

 

 

icon全直驱·AI训练专家icon
力控比位控更仿生，能更精细地抓握柔性易碎物品，容错率高，结合触觉传感后，能进行更复杂的精细化灵巧操作
无传动机构带来的非线性参数、算法换算关系简化，对AI训练更友好
可反驱，提升容错率、提升策略泛化能力，支持拖动示教

 

icon全直驱·寿命高更可靠icon
使用寿命>100万次
无弹性部件，不会松紧劳损，无需频繁更换部件
无丝杆机构摩擦，不会因推杆自锁受冲击磨损
通电状态、受阻力时因可反驱能缓冲冲击
关电状态可大范围急剧反驱，抗意外冲击及跌落

 

icon二次开发兼容性高icon
支持遥操作：提供MR远程操作应用，兼容手套和视觉，便于操作测试和训练数据收集
兼容ROS1、ROS2。SDK支持Ubuntu（Linux）操作系统，运行在x64，ARM芯片架构
多接口适配,支持实时性场景EtherCAT/RS485，TwinCAT
可与xARM，Realman，UR等机械臂适配为科研客户提供便捷算法研究
URDF准确，支持触觉传感仿真

 

icon应用场景—唯一支持强化学习触觉仿真icon

 

 

icon应用场景—全方位全链路打通遥操作icon

 

 

icon应用场景一面向各构型人形机器人icon

 

 

icon数据详情icon

 

 

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