立即咨询

电话咨询

微信咨询

立即试用
商务合作

星动纪元星动XHAND1全直驱仿人五指灵巧手

星动纪元星动XHAND1全直驱仿人五指灵巧手，实现全直驱高灵活度操作。采用先进驱动技术，五指独立精准控制，适配复杂抓取与精细操作场景，为科研及工业应用提供高仿生、高灵活的机器人手解决方案。
立即咨询
数字化产品智能机器人星动纪元星动XHAND1全直驱仿人五指灵巧手

 

icon星动XHAND1icon

星动XHAND1是星动纪元自研的全直驱仿人五指灵巧手，其配备了12个主动自由度,与人手大小相当，能够复现人手复杂的动作,可运用各种不同形态的工具
星动XHAND1的每个手指均配备了一个270°环绕覆盖指尖的高分辨率的三维触觉阵列传感器，可提供精确的三维力触觉与温度，并且拥有强大的抓握力，单手最大抓握力可达80N，最大负载可达25Kg,从而使其能够胜任从精细化操作到重物搬运等任务

 

 

 

icon星动XHAND1首创关节全直驱灵巧手icon

 

 

icon全直驱·超灵活icon
共12个全主动自由度，是10自由度以上唯一和人手大小相当的五指灵巧手，可抓握不同形态物品，使用各种工具
食指可±15°侧摆，能复现人手复杂动作，如旋拧瓶盖等
操作范围大，拇指具备对指能力，Kapandji test中拇指碰到的点位如图中1-6、6个位置对指

 

icon全直驱·大力士icon

最大负载25 Kg，最大握力80 N，远超同尺寸连杆和绳驱方案

 

 

icon全直驱·电竞手icon

全直驱方案，通过齿轮直接驱动，速度快于连杆和绳驱方案
电机性能强，扭矩大于1 Nm

 

 

icon全直驱·超灵敏icon

每个手指配备一个270°指端环绕高分辨率（>100点）触觉阵列传感器，精度可达0.05N，提供三维力触觉和温度信息，抓握性能强于压阻类平板型触觉传感器

 

 

icon全直驱·AI训练专家icon
力控比位控更仿生，能更精细地抓握柔性易碎物品，容错率高，结合触觉传感后，能进行更复杂的精细化灵巧操作
无传动机构带来的非线性参数、算法换算关系简化，对AI训练更友好
可反驱，提升容错率、提升策略泛化能力，支持拖动示教

 

icon全直驱·寿命高更可靠icon
使用寿命>100万次
无弹性部件，不会松紧劳损，无需频繁更换部件
无丝杆机构摩擦，不会因推杆自锁受冲击磨损
通电状态、受阻力时因可反驱能缓冲冲击
关电状态可大范围急剧反驱，抗意外冲击及跌落

 

icon二次开发兼容性高icon
支持遥操作：提供MR远程操作应用，兼容手套和视觉，便于操作测试和训练数据收集
兼容ROS1、ROS2。SDK支持Ubuntu（Linux）操作系统，运行在x64，ARM芯片架构
多接口适配,支持实时性场景EtherCAT/RS485，TwinCAT
可与xARM，Realman，UR等机械臂适配为科研客户提供便捷算法研究
URDF准确，支持触觉传感仿真

 

icon应用场景—唯一支持强化学习触觉仿真icon

 

 

icon应用场景—全方位全链路打通遥操作icon

 

 

icon应用场景一面向各构型人形机器人icon

 

 

icon数据详情icon

 

 

产品推荐

劢微机器人堆高式无人叉车MW-L20
劢微机器人堆高式无人叉车MW-L20，地图构建、路径规划、自动充电、自主作业满足不同场景使用需求，机器视觉及完整系统赋能无人叉车，极大提升柔性化能力。7x24小时全天候不间断运行，完善的故障自检功能，安全传感器、控制系统双层防护，360°安全避障和声光警示全方位保驾护航。
免费试用
查看详情
观远数据一站式智能分析平台
观远数据一站式智能分析平台，对平台内任务的管理与监控，保障任务的正常运行，智能预警，用户可以在第一时间通过邮件获知数据异常，及时做出决策、反馈。导出图表数据、数据集、ETL结果数据、实现数据分析结果的存档与二次利用。对服务器硬件资源的监控，方便运维管理服务器的健康状态。
免费试用
查看详情
宿趣SLMS智慧布草管理系统
宿趣SLMS智慧布草管理系统是基于物联网和智能算法的新一代酒店智慧布草管理系统，切实地帮助酒 店优化人员配置，节省运营支出，提升服务质量。
免费试用
查看详情
工业安全设备ISA 3000
这些安全设备专为扌氐御最恶劣的工业环境而开发，并考虑了工业设计和操作因素，可 提供稳固的端到端安全性。
免费试用
查看详情