icon核心产品icon
智能物流调度系统 WCS
波次&拣选路径优化
上架和库存分布优化
业务流程灵活编排
智能机器人调度系统 RCS
多机器人任务分配
多机器人路径规划和交通控制
算法调度人机协同
智能仓储仿真系统 Simulator
调度引擎为内核,高度仿真实际业务流程
提供快速迭代优化业务流程的能力
快速定位全局业务瓶颈
icon产品场景图icon
潜伏顶升式AGV搬运托盘货架存储物料的区域,入库时,叉车从货车月台将商品搬运到放置的托盘货架上,放置完成后,潜伏顶升式AGV移动到托盘货架下方将托盘搬运至存储区,完成托盘式存储作业流程 。
AGV/提升机将成品运送到成品存储区入库区之后,乘坐电梯的AGV从提升机对接装置将 成品进行入库堆放存储。等待有新的出库需求时,AGV又通过出库系统将成品料箱搬运至出库工作站进行拣选出库 。
icon产品场景图icon
加工制造区存在多种工序,由各种产线组成,由一个生产管理调度系统管理。 当某些产线需要物料时,系统会产生原材料出库任务,原材料出库潜伏顶升式 AGV将托盘搬出到出库工作站,将物料 放入到加工制造区的各种AGV上,AGV 装载完原材料物料或者料箱之后前往各 个产线的上料口进行上料工作。若加工好的物料是半成品,则AGV将会搬运至 其它不同产线的进料口再次进行加工, 或搬运至暂存区,等待其它产线需要时再呼叫搬运。AGV会将加工好的成品料 箱搬运到提升机附近,进入电梯运送到 二层的成品存储库 。
icon两横两纵产品矩阵图icon
工厂物流

场景:线边/生产物流,痛点&需求:软件层面上对多 类型、多厂商设备的统一调度,业务流程可配置化及物流 全局优化。

仓储物流

场景:电商仓为主的仓储物流,痛点&需求:覆盖全链路的自 动化软硬件解决方案、解决方案柔性易拓展、快速部署、人机操作结合。

软件解决方案

支持多厂商、多型号的机器人。业务层面优化:任务组合&排序、任务指派与分配、负载均衡等。支持全局优化的AI算法。

以软件为核心的软硬件结合解决方案

覆盖全链路、多环节,软件与现有系统有机结合,且易于部署和拓展。灵活弹性,可随时调整人机任务分配、拓展机器人数量,以适应大促时业务峰值和业务快速发展。

软件解决方案

机器人调度系统(RCS),物流业务调度系统(WCS)。

软硬结合解决方案

 创新自动化仓储整体解决方案。

icon产品系统架构icon
icon产品介绍icon
壹悟科技智能机器人调度系统RCS是一个基于人工智能, 高度自治, 通用且易用的移动机器人调度平台, 目前已经能够调度国内大部分主流移动机器人厂商的产品。从导航方式上, 目前已经支持基于二维码, SLAM, 视觉,磁条等各类导航方式的AGV。 从功能上划分, 已经支持分拣AGV,潜伏式顶升AGV, 自动导航叉车,料箱AGV等各类设备。从架构上,支持AGV作为server或client。为了支持各类复杂业务场景, 壹悟RCS能够通过配置支持任意协议,任意形态的异构AGV, 基于异构地图混场调度。
icon机器人调度系统RCSicon
适用场景
半自动化仓库
全自动化仓库
多种不同类型机器人
同场运行的场景
预期效果
多种设备协同调度,提升30%机器人运行效率
多种设备协同调度,减少10-20%设备投入
大幅提高整体系统稳定 性和鲁棒性
icon机器人调度系统RCSicon

依托强大的工业级调度算法内核,壹悟RCS可支撑大规模混场调度作业

实时调度

基于全局优化的人工智能算法;及时规避拥堵,快速解决拥堵。

互联兼容

混合导航方式的统一调度,兼容不同导航类型、 不同地图制式;不同厂商、不同型号能同场高效运行,无论直行、曲线、平移等行走方式,当前已支持10余家设备厂商、几十种设备类型,并持续更新。

实施简单

无需设置交通管制规则,降低实施难度。

鲁棒性强

动态碰撞预测和死锁预测算法,实时避障,降低 出错率;基于对现场的各类故障的归纳和分析,形成健全 的运维体系;单点故障与全局的应急隔离方案。

集群规模

平稳支撑1,000台 AGV的同场调度;集群规模可在线弹性伸缩,灵活适配业务规模。

高效智能

行业领先的工业级算法引擎内核;最优化全局机器人作业效率。

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icon适用场景icon
icon产品特点icon
智能

⼯业级算法核⼼,算法⾃学习,动态调整优化参数和策略。以真实调度系统为核⼼的仿真系统,提供关键数据决策。

开放互联

⼀套系统对接多种类、多品牌机器⼈,打造最优设备组合。软硬件有机结合,提供不同深度的⽅案与服务。

柔性

⽀持分阶段系统升级&智能化改造。灵活业务流程编排,⽤户⾃主控制&优化。软件扩展性强,灵活应对布局改变、搬迁、扩建等需求。实施周期短(2-4周),现场改造⼩。

icon我们的产品特点icon
业务复杂
订单履约时效性⾼
订单结构零散、集中度低
SKU数量多,分布⼴
业务变化快
 订单量波峰、波⾕变化⼤
爆品SKU多、难预测
订单结构变化快
管理难
设备多,难以统⼀调控
⼈员流动性⼤、管理成本⾼
⼈员操作效率低、错误率⾼
投资风险大
硬件投资成本⾼、⻛险⼤
未来业务难预测、难规划
icon星罗自动化流程编排系统icon
助力工厂业务,灵活的业务流程编排,机器人路径规划和交通控制,人机协同
涵盖业务自动化流程编排系统(RPA)和机器人调度系统(RCS)两大模块,支持复杂工业场景的生产、加工、搬运的流程配置,支持多种品牌AGV混场运行,支持对 接外设,如:提升机、输送线、机械臂等自动化设备。 基于工作站的配置模型可以实现各种货物的搬运,动态 算法提升AGV运行效率并解决AGV死锁问题,可以实现多种类型AGV同场调度,并可根据每年的业务需求进行灵活布局调整,极大的提升了工业场景的业务能力,大幅减少了人工成本,提升了工厂的生产效率。
icon合作案例-某美妆电商项目icon

本项目打造了一套适用于美妆电商的高效柔性自动化系统,充分考虑到美妆电商的业务特性,通过多种移动机器人的协同实 现高密度存储和高吞吐量,结合多种作业模式,在节省人力和 租金的同时也帮助客户顺利度过大促的流量峰值

客户痛点 存储密度要求高; 订单行数高;热品订单多且变化快;订单吞吐量要求高且变化快
解决方案 壹悟科技从业务需求的角度出发设计和研发出一套多种移动机器人协同的解决方案:大型的CoPick机器人负责物料箱的上下 搬运;小型的CoCarry机器人负责物料箱的水平搬运和拣选。壹悟智能调度系统采用了分级的存储管理技术,通过订单数据 和算法动态调整物料的存储位置和区域,大幅提升作业效率, 同时能灵活增减工作站个数和作业模式,灵活应对订单的结构 和规模的变化。
提升效果 单站拣选效率达到1000+ pcs/hr。通过壹悟科技的此项创新柔性仓储自动化解决方案,客户不仅得到1-2年的投资回报周期,还具备了从容面对业务变化的能力。
icon合作案例-某MRO行业项目icon

本项目打造了一套MRO行业的的高存储密度、高效率的柔性自 动化系统。充分考虑到MRO行业SKU多,库存类型多样的特点, 通过多种机器人的协同实现了适用于MRO行业的自动化拣选以 及和人工区拣选合单的流程,帮助客户根据订单结构的变化从 容调整自动化作业策略。

客户痛点 SKU种类多,BC品类占比高,对存储密度要求高;除适用于中小件商品的业务以外,还有大件和异型的业务,需要自动化区和人工区拣选任务进行合单操作;库存周转差异大,有周转长的长尾商品,也有周转短的现采商品。
解决方案 壹悟科技的柔性自动化解决方案,通过多种移动机器人的协同 来实现高密度存储和高拣选效率并存。通过独特的拣选流程设 计,方便自动化区域和人工区域的合单任务。同时通过算法自 主优化,根据SKU的存储特性,生成不同的存储策略,大幅减少商品的上下搬运次数,提升作业效率。
提升效果 存储效率提升26%,作业效率提升35%,并且大幅减少了 对高位叉车的需求。同时大幅提升作业和库存的准确度, 也给客户的业务运营提供了更多的数据决策支持。
icon合作案例-电器行业制造+仓储项目icon

本项目打造了一套大电器行业的柔性生产制造+仓储系统。通 过多种类型、导航方式的移动机器人的协同调度,完成从产线 物料搬运,到产线间搬运,到成品入库&出库的全流程柔性智 能制造+仓储解决方案。

客户痛点 本项目客户需要一套全流程的生产制造+仓储的柔性自动化系 统,以应对多变的业务需求。此项目涉及的流程环节多,产线 的供料,产线间的半成品搬运,成品的搬运入库和出库等流程 都需要用移动机器人串接起来,并且需要跟提升机、移载装置、 机械臂等多种外围设备对接,还要客户自有的MES系统有机结合。 解决方案 壹悟科技在本项目中应用了自主研发的平台式调度系统,同场 调度三种不同类型、不同导航方式的设备,来满足不同业务流 程的需求。通过灵活的系统配置工具来完成客户业务流程的编 排以及跟客户业务MES系统的对接,并且可以根据客户业务需 求的变化来灵活调整。系统整体鲁棒性高,单点故障不会影响 全局运行效率。提升效果 为客户打造了一套全链路的柔性自动化系统,大幅提升了 整体的作业效率。同时通过数据化的手段为客户的生产和仓储管理提供了有力的支持
icon合作伙伴icon
icon公司介绍icon

杭州壹悟科技有限公司是一家立足于仓储物流业务场景的AI科技公司。创始团队来自于 阿里巴巴、亚马逊、普洛斯等知名企业;公司凝聚了一批对仓储物流行业和AI技术有着深 刻理解的专业人才,已获得多项自主发明专利

愿景
我们致力于通过AI技术为客户在未来变幻莫 测的商业环境中提供灵活应对风险、高投资回报、高效率、高柔性的仓储物流技术服务。 依托于人工和机器人等设备的有机组合,帮助客户优化现有业务流程,与我们的合作伙伴“共同进化”。
icon团队介绍icon
美国马里兰大学理论物理博士
曾任Facebook大数据科学家、Amazon 大数据科学家、高盛美国风控分析师; 曾任菜鸟网络柔性自动化项目负责人 、 菜鸟人工智能部总监、天猫个性化推荐算法负责人
长江商学院金融MBA
曾任普洛斯旗下核心企业际链科技CIO , 负责战略规划、市场拓展; 曾任菜鸟网络自动化解决方案专家; 曾就职于新松机器人、KNAPP等公司,具有10年以上物流自动化经验
中科大信号与信息科学博士
曾任阿里巴巴高级算法专家; 曾带领菜鸟自动化算法团队研发了中国 现有最大机器人自动化仓库,在物流领域获得10项以上相关专利
在物流领域获得8项相关专利
曾任普洛斯旗下核心企业际链科技产品 技术总监,负责自动化产品系统研发; 曾任菜鸟网络自动化WMS项目负责人, 完成多个大型自动化项目并成功上线,曾任Amazon供应链系统研发经理
icon研发证书icon
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