3D 视觉引导钢板分拣:3D 视觉引导机器人从指定位置抓取规格各异的钢板,放置于指定位置或进行开坡口 / 折弯机作业。
标定精度
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可达 0.1 mm @ 1 m
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节拍
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可达 3 s/ 件(从拍照到给出位姿时间)
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识别成功率
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> 99.9%
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视野
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单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
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适用典型场景
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钢板切割 、配盘、开坡口上料、折弯上料等典型场景
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常用 3D 相机
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Mech-Eye Laser、Mech-Eye Pro Enhanced 系列
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成熟度
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已在工程机械、钣金等领域有众多实际落地案例
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3D 视觉引导工件 / 结构件上料:3D 视觉引导机器人从料框中逐一抓取层层堆叠放置、结构复杂的工件 / 结构件,并放置于传送带、固定工装或指定位置。
标定精度
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可达 0.1 mm @ 1 m
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节拍
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可达 3 s/ 件(从拍照到给出位姿时间)
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识别成功率
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> 99.9%
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视野
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单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
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清筐率
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可满足典型场景需求
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适用典型场景
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无序工件上下料、双面铣、清洗、机加工等
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常用 3D 相机
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Mech-Eye Laser、Mech-Eye Pro Enhanced 系列
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成熟度
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已在工程机械、汽车、钢铁、 家电等领域有众多实际落地案例
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3D 视觉引导机器人识别并抓取随意摆放的工件,按要求将工件装配于指定位置。搭配梅卡曼德自研的 3D 相机,可迅速、准确定位装配位置,并可处理工件变形等实际问题。
标定精度
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可达 0.1 mm @ 1 m
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节拍
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最快可达 3 s / 件(从拍照到给出位姿时间)
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识别成功率
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> 99.9%
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视野
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单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
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适用典型场景
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履带板、链轨节、轮毂、轮胎装配等场景
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常用 3D 相机
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Mech-Eye Laser、Mech-Eye Pro Enhanced 系列
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成熟度
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已在汽车、工程机械、家电等行业有众多实际落地案例
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3D 视觉引导机器人识别指定物料 / 工件(如窗门、钢板、回转轴承等),按场景要求实时生成轨迹,并引导机器人沿轨迹执行下一步工艺。
标定精度
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可达 1.0 mm @ 2.5 m
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节拍
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可达 3 s / 件(从拍照到给出位姿时间)
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识别成功率
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> 99.9%
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视野
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单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
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适用典型场景
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开坡口切割、涂胶、喷胶、涂油等实际典型场景
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常用 3D 相机
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Mech-Eye Laser、Mech-Eye Enhanced 系列
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成熟度
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已在工程机械、汽车、家具等领域有众多实际落地案例
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项目背景:此项目服务对象为国内民营工程机械巨头。客户希望用工业机器人和 3D 视觉进行链轨节自动上料,解决工作现场恶劣环境,噪音、粉尘危害工人身体健康的问题。同时提高生产效率,保障车间 24 小时不间断连续生产,并希望梅卡曼德的产品能够应对现场的环境光干扰问题。
项目背景:此项目服务对象为国内某工程机械行业巨头。因生产效率较低、环境恶劣、人力成本逐年升高等因素,客户希望能够用机器人提升开坡口切割工序的自动化水平。
Mech-Eye 可对工程机械、钢铁、汽车等领域的常见工件产生高质量的 3D 数据,可应对一定程度反光、暗色、结构复杂等问题。
在实际厂房典型环境光照强度下(>15000 lx), Mech-Eye Laser 工业级激光 3D 相机亦可对各类工件产生完整、细致、精确的 3D 点云数据。
Mech-Eye 亦可对不同材质(包括金属、木材、塑料等)的物体高质量成像。
Mech-Vision 是新一代的机器视觉软件。采用完全图形化的界面,集成商用户无须编写代码即可完成拆垛、无序工件上料、免注册货品抓取、涂胶 / 喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进的机器视觉应用。内置 3D 视觉、深度学习等前沿算法模块,可满足复杂、多样的实际需求。
Mech-DLK 是梅卡曼德自主研发的一款深度学习平台软件,内置多种业界领先的 AI 算法,借助直观简易的操作帮助客户解决复杂问题,如堆叠物体识别、高难度缺陷检测、产品等级分类等。它可以提升生产效率、产品良率,降低产线用工成本,适用于消费电子、新能源、汽车、家电、物流等行业。
Mech-Viz 新一代机器人智能编程环境,可视化、无代码的编程界面,一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法,已适配国内外众多主流品牌机器人。
梅卡曼德机器人是以AI+3D视觉为核心的机器人智能基础设施平台,由清华海归团队创办于2016年,总部位于北京和上海,在慕尼黑、东京等地有布局。
梅卡曼德所提供的智能工业机器人解决方案已经在汽车、家电、钢铁、食品、物流仓、医院、银行等多个领域实际落地,应用范围涵盖拆码垛、货品拣选、上料、装配、涂胶、定位等,收获了多个行业龙头客户的认可。我们已成功为中国最大的空调企业、通信设备企业、钢铁企业、客车制造企业、工程机械制造企业,日本最大汽车零配件厂、知名机器人厂商、大型汽车主机厂,世界知名日化巨头公司等客户安装了性价比高、稳定可靠的智能工业机器人解决方案。业务覆盖中国、日本、德国、意大利、瑞士、新加坡、美国、土耳其、韩国、泰国等国家。
优必选送餐机器人CADEBOT,采用激光SLAM+视觉SLAM融合算法 实现厘米级导航定位精度能力,工作人员下达餐台送餐任务,CADEBOT自动计算最优路径执行送餐任务,保证食物在最短时间内准确到达顾客餐桌。创新的激光雷达&RGBD&超声传感器融合避障技术,卓越的融合避障性能,能够快速适应周围环境。
厘米级导航
视觉SLAM融合算法
多方位融合避障
多任务配送
劢微机器人堆高式无人叉车MW-L20,地图构建、路径规划、自动充电、自主作业满足不同场景使用需求,机器视觉及完整系统赋能无人叉车,极大提升柔性化能力。7x24小时全天候不间断运行,完善的故障自检功能,安全传感器、控制系统双层防护,360°安全避障和声光警示全方位保驾护航。
环境自适应
高精度
操作简便
智能安全
梅卡曼德可为工程机械行业客户提供功能全面、性能强大、简单易用、价格极具竞争力的智能工业机器人解决方案,并提供完善的服务及配套软件工具。
功能全面
性能强大
简单易用
价格极具竞争力