业务背景

截至2018年底,我国铁路线路总里程超13万公里,地铁线路总里程5400多公里。而且,我国的高铁和城市地铁容量还远未达到饱和。
我国铁路和地铁的施工和日常养护自动化,智能化程度很低,需要大量一线工人来完成日常巡检。使用人工巡检会出现安全隐患高、数据追溯难、巡检成本高、漏检误检高、趋势预测难等问题。

机器人巡检的优势
安全

列车+巡检人员安全保障

高效

开窗时间短,巡检任务重

可靠

结果精准,减少漏检和错判

智能

趋势判断,损坏预测

可追溯

录像和数据云端存储

低成本

设备价格低,人员投入少

产品功能
智能检测

智能测量限界指标

实时数据处理

计算限界测量数据,实时处理输出结果

侵限报警

侵限自动报警,提示作业人员

作业视频

实时记录限界状态和作业过程

双模切换

自动作业、人工测量

安全避障

主动识别障碍,自动停车

核心技术
决策规划

路径规划 行为预测 逻辑推理 知识图谱

机器学习

神经网络 深度学习 遗传算法 增强学习

机器视觉

聚类分类 目标跟踪 边界检测 运动检测

智能控制

End-To-End

数据挖掘

联机分析 模式识别 故障预测 专家系统

图像识别

生物识别 OCR识别 设备识别 特征识别

场景功能
站台巡检

智能检测
数据实时处理
侵限报警
作业视频
双模切换
安全避障

户外巡检

钢轨系统
扣件系统
道床系统
隧道检测
人员监控
环境监测

地铁施工及检修

视频监控
远程遥控
自动报警
精准定位
环境监测

实施案例:站台巡检机器人
通过多套智慧系统相互结合,可按照测量线路自动行进,自动识别标定测量点,自动调校测量基准,对各种限界指标进行智能测量。大大提升作业速度与精度,实现人不下道作业,便于相关人员分析侵限原因并提高沟通效率,及时修复轨道环境。
 
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