截至2018年底，我国铁路线路总里程超13万公里，地铁线路总里程5400多公里。而且，我国的高铁和城市地铁容量还远未达到饱和。
我国铁路和地铁的施工和日常养护自动化，智能化程度很低，需要大量一线工人来完成日常巡检。使用人工巡检会出现安全隐患高、数据追溯难、巡检成本高、漏检误检高、趋势预测难等问题。
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